本發(fā)明屬于開關(guān)柜安裝組裝，特別是涉及一種開關(guān)柜制造組裝預(yù)處理裝置。

背景技術(shù)：

1、開關(guān)柜的主要作用是在電力系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電、輸電、配電和電能轉(zhuǎn)換的過程中，進(jìn)行開合、控制和保護(hù)用電設(shè)備。開關(guān)柜在投入使用之前，需要在指定地點(diǎn)安裝開關(guān)柜外部外殼，然后在外殼內(nèi)部對(duì)開關(guān)柜部件進(jìn)行組裝，最終投入使用；在開關(guān)柜外殼安裝之前，需要對(duì)開關(guān)柜安裝的地點(diǎn)進(jìn)行找平，避免開關(guān)柜安裝后不平穩(wěn)從而影響使用。

2、目前，在對(duì)開關(guān)柜外殼進(jìn)行安裝時(shí)，通常是安裝人員在指定安裝地點(diǎn)對(duì)地面進(jìn)行人工測(cè)量，將開關(guān)柜放置完畢后再手動(dòng)進(jìn)行調(diào)平，由于安裝開關(guān)柜的地點(diǎn)較為狹小，安裝地點(diǎn)有可能只能供開關(guān)柜放置，從而不方便對(duì)開關(guān)柜的柜腳進(jìn)行調(diào)平，有一定的局限性，同時(shí)調(diào)平過程中僅僅通過水平尺肉眼觀看，調(diào)平精度有一定的誤差。

3、現(xiàn)有的開關(guān)柜組裝前的調(diào)平工作較為麻煩，有限的安裝地點(diǎn)并不支持放置完開關(guān)柜后再進(jìn)行調(diào)平，而提前測(cè)量調(diào)平又有一定的誤差，導(dǎo)致開關(guān)柜后續(xù)使用并不穩(wěn)定，為此本發(fā)明提出一種開關(guān)柜制造組裝預(yù)處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種開關(guān)柜制造組裝預(yù)處理裝置，解決現(xiàn)有的開關(guān)柜組裝前的調(diào)平工作較為麻煩，有限的安裝地點(diǎn)并不支持放置完開關(guān)柜后再進(jìn)行調(diào)平，而提前測(cè)量調(diào)平又有一定的誤差，導(dǎo)致開關(guān)柜后續(xù)使用并不穩(wěn)定的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種開關(guān)柜制造組裝預(yù)處理裝置，包括處理設(shè)備，以及控制處理設(shè)備運(yùn)行的處理系統(tǒng)，所述處理設(shè)備包括安裝架，所述安裝架內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件兩端分別設(shè)置有找平組件以及調(diào)平組件，安裝架用于安裝處理設(shè)備的各個(gè)結(jié)構(gòu)組件；

4、所述滑動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸周側(cè)面兩端分別套接有一個(gè)齒輪，所述齒輪上下兩端分別嚙合連接有一根齒條，上端兩根齒條之間與調(diào)平組件固定連接，下端兩根所述齒條之間與找平組件固定連接，驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上下兩根嚙合的齒條做直線運(yùn)動(dòng)，下端的齒條用于帶動(dòng)找平組件對(duì)地面進(jìn)行找平，上端的齒條用于帶動(dòng)調(diào)平組件運(yùn)行至指定安裝地點(diǎn)；

5、所述找平組件包括壓力傳感器，所述壓力傳感器底部與彈簧頂端固定連接，所述彈簧底端固定安裝有觸塊，所述觸塊底端接觸在開關(guān)柜指定安裝的地面，且在地面沿指定方向來回滑動(dòng)，壓力傳感器連接彈簧和觸塊，觸塊接觸到地面后壓縮彈簧，彈簧收縮后產(chǎn)生向上的力，從而壓力傳感器接收到的壓力數(shù)據(jù)，即為彈簧壓縮形變產(chǎn)生的壓力，因此通過胡克定律，知曉彈簧壓縮的壓力，以及彈簧自身勁度系數(shù)，從而清楚的了解到彈簧的形變量；

6、所述調(diào)平組件包括調(diào)平板，所述調(diào)平板左右兩側(cè)面分別與兩根齒條固定連接；所述調(diào)平板頂部拐角位置安裝有四個(gè)電動(dòng)推塊，每個(gè)電動(dòng)推塊頂部均與一個(gè)升降柱底端相接觸；四個(gè)所述升降柱通過固定架活動(dòng)安裝，每個(gè)所述升降柱頂端均設(shè)置為斜面，且升降柱的斜面上活動(dòng)連接有調(diào)平塊，所述調(diào)平塊另一端設(shè)置有卡接槽，兩個(gè)所述調(diào)平塊之間的卡接槽相互卡接，且卡接槽內(nèi)部開設(shè)有若干通孔；所述固定架頂部安裝有承載板，所述承載板頂端與開關(guān)柜體固定連接，調(diào)平板用于承載上方的調(diào)平組件以及開關(guān)柜體；四個(gè)電動(dòng)推塊對(duì)應(yīng)四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)，每個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)處的彈簧形變量，即為電動(dòng)推塊向上的推動(dòng)距離，每個(gè)升降柱下方均對(duì)應(yīng)有一個(gè)電動(dòng)推塊，電動(dòng)推塊向上推動(dòng)時(shí)，升降柱同時(shí)向上升高，以此提前模擬指定安裝地點(diǎn)的地面平度，調(diào)平塊受到升降柱向上升高產(chǎn)生向水平一側(cè)運(yùn)動(dòng)的力，升降柱升高距離越大，調(diào)平塊向水平一側(cè)運(yùn)動(dòng)距離越大，兩個(gè)調(diào)平塊一端的卡接槽不斷接近，相互卡接，其表面開設(shè)的通孔，用于鎖死桿闖過四個(gè)卡接槽相連通的通孔，從而對(duì)調(diào)平組件鎖死，避免調(diào)平塊在調(diào)平完成后發(fā)生位移，固定架起到固定安裝升降柱的作用，避免升降柱在運(yùn)輸過程中掉落，承載板用于提前安裝好開關(guān)柜體，當(dāng)將開關(guān)柜體安裝至指定地點(diǎn)時(shí)，連同底部的調(diào)平組件一同進(jìn)行安裝。

7、優(yōu)選的，所述安裝架底部各拐角位置分別固定連接有一個(gè)滑輪，且臨近每個(gè)滑輪位置的安裝架底面均開設(shè)有一個(gè)方形槽，每個(gè)方形槽的槽底均固定連接有一個(gè)伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)底部輸出端與支撐座固定連接；所述安裝架頂部臨近調(diào)平組件位置固定安裝有一個(gè)三向水平尺，滑輪用于滑動(dòng)，伸縮電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)支撐座伸縮，四個(gè)支撐座用于支撐安裝架，并對(duì)安裝架進(jìn)行調(diào)平，首先保證安裝架處于平衡狀態(tài)，三向水平尺用于輔助安裝架調(diào)平。

8、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在安裝架一側(cè)外壁上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端貫穿安裝架外壁至其內(nèi)部，且與驅(qū)動(dòng)軸一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸另一端旋轉(zhuǎn)連接在安裝架另一側(cè)內(nèi)壁上；所述安裝架相對(duì)兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽，四根所述齒條一側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述找平組件還包括找平板，所述找平板固定連接在兩根位于下端位置的齒條之間；所述找平板底部?jī)蓚?cè)分別安裝有固定板，其中一個(gè)固定板外側(cè)面焊接有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端貫穿該固定板至其內(nèi)側(cè)面，且與絲桿一端固定連接，所述絲桿另一端旋轉(zhuǎn)連接于另一個(gè)固定板內(nèi)側(cè)面。

10、優(yōu)選的，所述絲桿長(zhǎng)度長(zhǎng)于開關(guān)柜體的長(zhǎng)度，所述找平板底部安裝有兩組包括固定板、絲桿以及步進(jìn)電機(jī)的找平組件結(jié)構(gòu)，且分別位于找平板底面兩側(cè)，兩根所述絲桿之間的距離剛好等于開關(guān)柜體的寬度。

11、優(yōu)選的，每根所述絲桿上均螺紋連接有一個(gè)滑塊，所述滑塊頂部滑動(dòng)連接在找平板底部，且所述滑塊底端與壓力傳感器頂端相焊接；所述彈簧內(nèi)部設(shè)置有一根伸縮桿，所述伸縮桿頂端固定連接在壓力傳感器的底端，且所述伸縮桿的底端與觸塊頂端固定連接。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)平塊的橫截面為梯形，且所述調(diào)平塊與升降柱的接觸面互為斜面；所述調(diào)平組件還包括鎖死桿，所述鎖死桿貫穿四個(gè)卡接槽內(nèi)部開設(shè)的通孔時(shí)，并對(duì)四個(gè)調(diào)平塊進(jìn)行鎖死，且此時(shí)四根升降柱無法升降移動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述調(diào)平板頂面各拐角位置分別開設(shè)有四個(gè)圓形安裝槽，每個(gè)圓形安裝槽的槽底均與電動(dòng)推塊的地面相焊接；所述電動(dòng)推塊活動(dòng)設(shè)置于圓形安裝槽內(nèi)部。

14、優(yōu)選的，位于上端的兩個(gè)所述齒條上均安裝有一個(gè)電動(dòng)升降桿，兩個(gè)所述電動(dòng)升降桿分別位于開關(guān)柜體的相對(duì)兩側(cè)面，且每個(gè)所述電動(dòng)升降桿頂端均安裝有一個(gè)電動(dòng)吸盤，所述電動(dòng)吸盤吸附于開關(guān)柜體的側(cè)面。

15、優(yōu)選的，所述處理系統(tǒng)包括中控模塊，以及與其建立通信控制連接的反饋模塊、計(jì)算模塊以及調(diào)節(jié)模塊；

16、中控模塊：用于接收處理設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)整理后傳遞至處理系統(tǒng)其余各模塊，同時(shí)用于其余各模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞；

17、反饋模塊：用于接收找平組件中兩個(gè)壓力傳感器所測(cè)量的壓力數(shù)據(jù)，根據(jù)開關(guān)柜柜體長(zhǎng)度選擇每個(gè)壓力傳感器中兩個(gè)點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，兩個(gè)點(diǎn)之間的距離剛好為開關(guān)柜的長(zhǎng)度，兩個(gè)傳感器選擇的四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)圍成的矩形面積等于開關(guān)柜柜體的底面積；將四個(gè)點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算模塊；

18、計(jì)算模塊：根據(jù)各點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，結(jié)合胡克定律，計(jì)算壓力數(shù)據(jù)所處各點(diǎn)時(shí)彈簧的壓縮長(zhǎng)度，如式(1)所示：

19、f＝kx??(1)

20、其中，f為壓力數(shù)據(jù)，即為彈簧受到的壓力；k為彈簧的勁度系數(shù)；x為彈簧的形變量；

21、由此計(jì)算彈簧的形變量x，從而得到四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量，并將其輸出至調(diào)節(jié)模塊；

22、調(diào)節(jié)模塊：用于根據(jù)四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)四個(gè)電動(dòng)推塊向上的推動(dòng)距離，以最小彈簧形變量的壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)為參考，其余三個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量各自減去最小彈簧形變量的壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量，即為該三個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推塊的向上推動(dòng)距離，其中，最小彈簧形變量的壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的電動(dòng)推塊的向上推動(dòng)距離為0。

23、本發(fā)明具有以下有益效果：

24、1、本發(fā)明通過設(shè)置滑動(dòng)組件，設(shè)置一上一下兩組齒條，需要組裝開關(guān)柜時(shí)，將下端齒條圍成的找平組件移動(dòng)至指定的開關(guān)柜安裝地點(diǎn)正上方，利用找平組件對(duì)指定安裝地點(diǎn)的四個(gè)拐角點(diǎn)進(jìn)行地面平整度找平，四個(gè)拐角點(diǎn)即為四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)，根據(jù)四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量，調(diào)節(jié)四個(gè)電動(dòng)推塊的向上推動(dòng)距離，從而對(duì)調(diào)平組件進(jìn)行調(diào)平，調(diào)平完成后，將上端齒條圍成的調(diào)平組件上安裝的開關(guān)柜柜體通過驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)調(diào)平組件逐漸平移至指定安裝地點(diǎn)的正上方，將四根升降柱對(duì)準(zhǔn)四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過電動(dòng)升降桿和電動(dòng)吸盤將預(yù)先調(diào)平的開關(guān)柜柜體以及底部安裝的調(diào)平組件共同放置在指定安裝地點(diǎn)，這樣能夠提高安裝的效率，適用于更多空間的開關(guān)柜組裝，避免應(yīng)為組裝空間狹小而阻礙開關(guān)柜的組裝。

25、2、本發(fā)明通過設(shè)置找平組件，將觸塊安裝在滑塊的正下方，通過絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊在絲桿表面滑動(dòng)，從而帶動(dòng)下方的觸塊在與接觸的地面上滑動(dòng)，由于安裝架是率先經(jīng)過調(diào)平的，因此當(dāng)安裝地面不平整時(shí)，觸塊接觸到地面后彈簧發(fā)生形變量不同，因此對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生的壓力不同，根據(jù)四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，得出彈簧在四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的形變量，當(dāng)形變量越大時(shí)，代表地面凸起越高，因此對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推塊所向上推動(dòng)距離就要越高，當(dāng)形變量越小，代表地面凸起越小，因此對(duì)應(yīng)的電動(dòng)推塊所向上推動(dòng)距離就要越小；從而實(shí)現(xiàn)調(diào)平作用，該方法能夠精準(zhǔn)的測(cè)量出安裝地點(diǎn)的地面平整度，從而精確地進(jìn)行調(diào)平。

26、3、本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)平組件，根據(jù)預(yù)先測(cè)量得到的四個(gè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的彈簧形變量，以此來調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的四個(gè)升降柱的升降高度，地面凸起越高，需要升降柱升高高度越高，以此來保證平衡，調(diào)平過程中，相鄰的調(diào)平塊之間隨各自升降柱升高高度的提升，從而越來越接近，調(diào)平完成后，通過鎖死桿闖過卡接槽上的通孔，從而鎖住調(diào)平塊，避免調(diào)平塊位移，實(shí)現(xiàn)調(diào)平后的鎖死。