：本技術涉及工業自動化控制領域，具體涉及一種變頻軟啟聯合控制系統。

背景技術

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背景技術：

1、現有工業控制系統中，控制設備的運行要求往往是較為復雜的，有時需要調整設備運行的速度，有時又需要平緩的啟動設備和停止設備，這些都提高了對控制系統的要求。此外，在實際工作中，要求工作人員二十四小時守在運行設備旁進行監控操作又不太現實，且同時也要設置監督管理人員來對工作人員的操控進行監控和指導，而監控管理人員更無法做到隨時守在運行設備旁。尤其對于設于戶外，甚至設于空曠的野外的控制設備，如抽油機，此類的控制設備大大增加了工作人員的勞動強度。且對于高強度工作的運行設備，對電機的損耗和要求是非常大的，一旦電機出現故障則會導致整個設備停產，而維修電機又難免會占有時間，此種現象不僅影響電機的使用壽命，設備停產也帶來嚴重的損失，甚至會存在嚴重的安全隱患。

2、因此，對于工控復雜、要求復雜的控制設備，如何設置合理的控制系統兼具上述功能和要求、克服上述缺陷是尤為關鍵的。

技術實現思路

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技術實現要素：

1、本實用新型的目的是提供一種變頻軟啟聯合控制系統，其通過變頻一拖一軟啟一拖二的設置方式，使設備能夠在變頻控制和軟啟控制之間隨意切換運行方式，且采用兩個電機交替工作以保障設備的運行，同時設置的手動控制與自動控制的模式以滿足工作人員的操控需求。

2、本實用新型的變頻軟啟聯合控制系統，包括主回路和控制回路，采用的技術方案在于，

3、所述主回路包括變頻器fc1、變頻器fc2、軟啟控制器、電機m1及電機m2，所述變頻器fc1經接觸器1km1的常開觸點1km1-1連接電機m1；所述變頻器fc2經接觸器2km1的常開觸點2km1-1連接電機m2；所述軟啟控制器經接觸器1km2的常開觸點1km2-1連接電機m1，經接觸器2km2的常開觸點2km2-1連接電機m2，所述接觸器1km2的常開觸點1km2-1與接觸器1km1的常開觸點1km1-1并聯，所述接觸器2km2的常開觸點2km2-1與接觸器2km1的常開觸點2km1-1并聯；

4、所述控制回路包括電機m1控制回路和電機m2控制回路，

5、所述電機m1控制回路和所述電機m2控制回路分別包括變頻控制回路、軟啟控制回路、手動自動轉換開關、變頻軟啟轉換開關及plc1開關，所述變頻控制回路和軟啟控制回路相互并聯，

6、所述變頻控制回路包括相互并聯的變頻自動控制回路和變頻手動控制回路，所述軟啟控制回路包括相互并聯的軟啟自動控制回路和軟啟手動控制回路，

7、所述plc啟動開關接手動自動轉化開關qk1的自動擋后再分別與變頻自動控制回路和軟啟自動控制回路串聯，

8、所述手動自動轉換開關的手動擋分別與所述變頻手動控制回路和所述軟啟手動控制回路串聯。

9、在本實用新型的一些較佳實施例中，所述電機m1控制回路中的所述變頻控制回路包括接觸器1km1和啟動按鈕1sb2，

10、所述plc1啟動開關經變頻軟啟轉換開關sa1的變頻控制檔與接觸器1km1的線圈串聯構成變頻自動控制回路；

11、所述手動自動轉化開關qk1的手動擋經變頻軟啟轉換開關sa1的變頻控制檔連接接觸器1km1的常開觸點1km1-2后再與接觸器1km1的線圈串聯構成變頻手動控制回路，

12、所述接觸器1km1的常開觸點1km1-2與啟動按鈕1sb2并聯后再與接觸器1km1的線圈串聯。

13、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述電機m2控制回路中的所述變頻控制回路包括接觸器2km1和啟動按鈕2sb2，

14、所述plc2啟動開關經變頻軟啟轉換開關sa2的變頻控制檔與接觸器2km1的線圈串聯構成變頻自動控制回路；

15、所述手動自動轉化開關qk2的手動擋經變頻軟啟轉換開關sa2的變頻控制檔連接接觸器2km1的常開觸點2km1-2后再與接觸器2km1的線圈串聯構成變頻手動控制回路，

16、所述接觸器2km1的常開觸點2km1-2與啟動按鈕2sb2并聯后再與接觸器2km1的線圈串聯。

17、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述電機m1控制回路中的所述軟啟控制回路包括接觸器1km2和啟動按鈕1sb4，

18、所述plc1啟動開關經變頻軟啟控制開關sa1的軟啟控制檔與接觸器1km1的線圈串聯構成軟啟自動控制回路；

19、所述手動自動轉換開關qk1的手動擋經變頻軟啟轉換開關sa1的軟啟控制檔連接接觸器1km2的常開觸點1km2-2后再與接觸器1km2的線圈串聯構成軟啟手動控制回路，

20、所述接觸器1km2的常開觸點1km2-2與啟動按鈕1sb4并聯后再與接觸器1km2的線圈串聯，

21、所述接觸器1km2的常開觸點1km2-1接電機m1，且與接觸器1km1的常開觸點1km1-1并聯。

22、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述電機m2控制回路中的所述軟啟控制回路包括接觸器2km2和啟動按鈕2sb4，

23、所述plc2啟動開關經變頻軟啟控制開關sa2的軟啟控制檔與接觸器2km1的線圈串聯構成軟啟自動控制回路；

24、所述手動自動轉換開關qk2的手動擋經變頻軟啟轉換開關sa2的軟啟控制檔連接接觸器2km2的常開觸點2km2-2后再與接觸器2km2的線圈串聯構成軟啟手動控制回路，

25、所述接觸器2km2的常開觸點2km2-2與啟動按鈕2sb4并聯后再與接觸器2km2的線圈串聯，

26、所述接觸器2km2的常開觸點2km2-1接電機m2，且與接觸器2km1的常開觸點2km1-1并聯。

27、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述接觸器1km1的線圈的兩端并聯有中繼器1ka2的線圈。

28、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述接觸器2km1的線圈的兩端并聯有中繼器2ka2的線圈。

29、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述接觸器1km2的線圈的兩端并聯有中繼器1ka3的線圈，所述接觸器1km2的常開觸點1km2-2、所述啟動按鈕1sb4及所述中繼器1ka3的常開觸點1ka3相互并聯后再與接觸器1km2的線圈和中繼器1ka3的線圈串聯。

30、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述接觸器2km2的線圈的兩端并聯有中繼器2ka3的線圈，所述接觸器2km2的常開觸點2km2-2、所述啟動按鈕2sb4及所述中繼器2ka3的常開觸點2ka3相互并聯后再與接觸器2km2的線圈和中繼器2ka3的線圈串聯。

31、在本實用新型的另一些較佳實施例中，所述控制回路包括軟啟動旁路，所述軟啟動旁路包括接觸器km3、軟啟動指示燈1hg2和軟啟觸點kb，所述接觸器km3的線圈與所述軟啟動指示燈1hg2相互并聯后再串聯軟啟觸點kb，

32、所述軟啟控制器的兩端并聯有接觸器km3的常開觸點km3-1，所述接觸器km3的常開觸點km3-1分別與接觸器1km2的常開觸點1km2-1、接觸器2km2的常開觸點2km2-1串聯。

33、本實用新型的變頻軟啟聯合控制系統，具有以下有益效果：

34、1、本實用新型設置了變頻控制系統和軟啟控制系統，可隨意在變頻控制和軟啟控制之間進行切換，且設置了兩個電機，可以根據現場需求任意啟動其中一個電機進行設備的運行，如此使用兩個電機交替工作，可延長電機的使用壽命，同時具備了一備一用的工作方式，當其中一個電機出現故障無法運行時可啟動另一個電機以確保設備能夠正常運行。具體是由兩個變頻器分別控制兩個電機的啟停，并由軟啟動控制器直接控制兩個電機的啟停，實現了變頻一拖一，軟啟一拖二的控制方式，即一個變頻器控制一個電機的啟停、一個軟啟動控制器控制兩個電機的啟停的控制方式，變頻器可以調整電機的運行速度，軟啟動控制器可以使電機平緩地啟停，以滿足控制設備不同的使用需求。

35、2、本實用新型在變頻控制和軟啟控制的基礎上，進一步在每個控制方式下都設置了手動啟動控制和自動啟動控制，即變頻手動控制和變頻自動控制，軟啟手動控制和軟啟自動控制，如此能夠便于工作人員和管理人員在不同地點對設備運行進行操控，降低了工作人員和管理人員的勞動強度和難度，滿足設備的使用需求。