高穩定性能的電機的制作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種高穩定性能的電機，其包括電機本體、電機轉軸、位于電機轉軸外圍的電機后端蓋及安裝于電機后端蓋上的編碼器安裝裝置，編碼器安裝裝置包括固定在電機后端蓋上的電路板、固定在電路板上的讀數頭、穿過讀數頭且套設在電機轉軸上的碼盤，電機后端蓋的中心位置設置有容電機轉軸穿過的第一通孔，圍繞第一通孔等角度設置有第一定位凸臺、設置有第一螺紋孔的第二定位凸臺、設置有第二螺紋孔與定位柱的一對第三定位凸臺，第一定位凸臺、第二定位凸臺及第三定位凸臺與電機后端蓋為整體式結構。減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機的控制精度。
【專利說明】
高穩定性能的電機
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種電機技術領域，特別是涉及一種高穩定性能的電機。
【【背景技術】】
[0002]隨著工業自動化的發展，具有高效率、高功率因數等優點的永磁同步伺服電機在市場中的應用越來越廣。隨著機器人、機械手等新型行業的快速發展，系統設備對動作執行部件的快速響應及定位精度要求不斷提高;這樣就對伺服電機的動態響應能力和速度、位置精度提出了很高的要求。而這些要求是通過使用高精度的編碼器來實現的。
[0003]高精度的編碼器對安裝精度一般都有比較高的要求。目前，很多高精度的編碼器都是分體式編碼器，即由支架、碼盤和電路板三部分組成。現有技術中編碼器在安裝到電機轉軸上時，先將電路板裝到支架上，再將裝有電路板的支架裝到電機后端蓋上，然后再把碼盤裝到電機軸上面進行固定完成整個編碼器的安裝。在此過程中由于電路板與支架配合的形位公差、支架與后端蓋配合的形位公差、碼盤與電路板讀數頭的形位公差;且電機端蓋、支架和轉軸在各自加工過程中也會有形位公差;這樣，分開安裝編碼器各部件勢必會有公差，對編碼器的精度會有一定的影響。
[0004]因此，有必要提供一種新的高穩定性能的電機來解決上述問題。
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【發明內容】
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[0005 ]本發明的主要目的在于提供一種高穩定性能的電機，該電機的轉矩、轉速的波動的穩定性。
[0006]本發明通過如下技術方案實現上述目的:一種高穩定性能的電機，其包括電機本體、電機轉軸、位于所述電機轉軸外圍的電機后端蓋及安裝于所述電機后端蓋上的編碼器安裝裝置，所述編碼器安裝裝置包括固定在所述電機后端蓋上的電路板、固定在所述電路板上的讀數頭、穿過所述讀數頭且套設在所述電機轉軸上的碼盤，所述電機后端蓋的中心位置設置有容所述電機轉軸穿過的第一通孔，圍繞所述第一通孔等角度設置有第一定位凸臺、設置有第一螺紋孔的第二定位凸臺、設置有第二螺紋孔與定位柱的一對第三定位凸臺，所述第一定位凸臺、第二定位凸臺及第三定位凸臺與所述電機后端蓋為整體式結構。
[0007]進一步，所述電路板與所述電機后端蓋相對的表面上圍繞所述電機轉軸等角度設置有第四定位凸臺。
[0008]進一步，所述第四定位凸臺位于所述第一定位凸臺內側。
[0009]進一步，所述定位柱穿過所述讀數頭，通過螺釘與所述第二螺紋孔配合使得所述讀數頭與所述電路板、所述電機后端蓋固定在一起。
[0010]進一步，所述讀數頭側表面上設置有收容所述碼盤的凹槽。
[0011 ]與現有技術相比，本發明高穩定性能的電機的有益效果在于:
[0012]I)通過將現有技術中的支架與后端蓋設計為一體式的電機后端蓋與定位凸臺的方式，減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機的控制精度;在加工的同時就能夠很好的保證加工尺寸的統一，確保電路板安裝尺寸、碼盤安裝尺寸與電機軸承室基準尺寸保持很好的位置度；
[0013]2)安裝時直接將電路板和碼盤配合好后安裝在電機后端蓋上即可，減少了零部件個數，節約了成本；
[0014]3)降低了振動過程中的振動量級，同時減小了編碼器與電機本體共振的可能；
[0015]4)減少了安裝步驟，降低了安裝難度，提高了生產效率；
【【附圖說明】】
[0016]圖1為本發明尚穩定性能的電機的結構不意圖；
[0017]圖2為本發明編碼器安裝裝置的安裝結構示意圖；
[0018]圖3為本發明實施例中電機后端蓋的結構示意圖；
[0019]圖中數字表示:
[0020]100高穩定性能的電機；
[0021 ] 10編碼器安裝裝置；I電機轉軸；20電機后端蓋，21第二通孔，22第一通孔，23第一定位凸臺，24第二定位凸臺，25第一螺紋孔，26第三定位凸臺，27定位柱，28第二螺紋孔;3電路板;4讀數頭，41凹槽;5碼盤;電機本體6。
【【具體實施方式】】
[0022] 實施例:
[0023 ]請參照圖1至圖3，本實施例一種高穩定性能的電機100，其包括包括電機本體6、電機轉軸1、位于電機轉軸I外圍的電機后端蓋20及及安裝于電機后端蓋20上的編碼器安裝裝置10，編碼器安裝裝置10包括固定在電機后端蓋20上的電路板3、固定在電路板3上的讀數頭4、穿過讀數頭4且套設在電機轉軸I上的碼盤5。
[0024]如圖2所示，電機后端蓋20四個角區域設置有第二通孔21、中心位置設置有容電機轉軸I穿過的第一通孔22、圍繞第一通孔22等角度設置的第一定位凸臺23、圍繞第一通孔22且在三個角區域設置有第二定位凸臺24、自第二定位凸臺24上表面向下凹陷的第一螺紋孔25、在剩下的一個角區域設置有一對第三定位凸臺26、自第三定位凸臺26上表面向上凸起的定位柱27、自第三定位凸臺26上表面向下凹陷的第二螺紋孔28。第一定位凸臺23—方面用于限制電路板3表面與電機后端蓋20表面的距離；另一方面支撐住電路板3表面，防止中部區域沒有支撐而變形。第一螺紋孔25主要用于固定連接電路板3。第三定位凸臺26上的定位柱27主要用于方便電路板3和讀數頭4的快速安裝到位。第三定位凸臺26上的第二螺紋孔28主要用于固定讀數頭4在電機后端蓋20上。
[0025]第一定位凸臺23、第二定位凸臺24及第三定位凸臺26與電機后端蓋20為整體式結構。
[0026]通過整體式結構設計，提高了編碼器安裝裝置10的安裝精度，從而提高了電機的轉矩、轉速的波動的穩定性。其基本原理:讀數頭4中的發光源發光(未圖示)，光透過碼盤5傳輸到光源接收載體(位于讀數頭4上或者電路板3上)，碼盤上5有很多刻度碼，接收載體感應碼盤上的刻度碼，每感應一次刻度碼，接收一次信號，光信號轉換至電信號。對電機的速度和位置進行檢測確認。當編碼器安裝裝置10的安裝精度提高后，檢測信號精度提高了，那么電機性能(轉矩、轉速的波動)的穩定性。
[0027]電路板3與電機后端蓋20相對的表面上圍繞電機轉軸I等角度設置且位于第一定位凸臺23內側的第四定位凸臺(圖中未標示)。讀數頭4側表面上設置有收容碼盤5的凹槽41ο
[0028]本實施例高精度的編碼器安裝裝置100通過將現有技術中的支架與后端蓋設計為一體，即為本實施例中的電機后端蓋20，在加工的同時就能夠很好的保證加工尺寸的統一；確保電路板安裝尺寸、碼盤安裝尺寸與電機軸承室基準尺寸保持很好的位置度;安裝時直接將電路板3和碼盤5配合好后安裝在電機后端蓋20上即可，減少了零部件個數，節約了成本;降低了振動過程中的振動量級，同時減小了編碼器與電機本體共振的可能;減少了安裝步驟，降低了安裝難度，提高了生產效率；同時也減少了累積誤差，提高了編碼器的安裝精度，從而提高了電機的控制精度。
[0029]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高穩定性能的電機，其包括電機本體、電機轉軸、位于所述電機轉軸外圍的電機后端蓋及安裝于所述電機后端蓋上的編碼器安裝裝置，所述編碼器安裝裝置包括固定在所述電機后端蓋上的電路板、固定在所述電路板上的讀數頭、穿過所述讀數頭且套設在所述電機轉軸上的碼盤，其特征在于:所述電機后端蓋的中心位置設置有容所述電機轉軸穿過的第一通孔，圍繞所述第一通孔等角度設置有第一定位凸臺、設置有第一螺紋孔的第二定位凸臺、設置有第二螺紋孔與定位柱的一對第三定位凸臺，所述第一定位凸臺、第二定位凸臺及第三定位凸臺與所述電機后端蓋為整體式結構。2.如權利要求1所述的高穩定性能的電機，其特征在于:所述電路板與所述電機后端蓋相對的表面上圍繞所述電機轉軸等角度設置有第四定位凸臺。3.如權利要求2所述的高穩定性能的電機，其特征在于:所述第四定位凸臺位于所述第一定位凸臺內偵Ij。4.如權利要求1所述的高穩定性能的電機，其特征在于:所述定位柱穿過所述讀數頭，通過螺釘與所述第二螺紋孔配合使得所述讀數頭與所述電路板、所述電機后端蓋固定在一起。5.如權利要求1所述的高穩定性能的電機，其特征在于:所述讀數頭側表面上設置有收容所述碼盤的凹槽。
【文檔編號】H02K11/22GK105914953SQ201610307148
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】荊紅民, 李衛平, 常霞彬, 張晨, 左司, 徐軍
【申請人】上海市雷智電機有限公司