本實用新型涉及一種用于制造印刷電路的設備，具體涉及一種高速高精度貼裝機。

背景技術：

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

在申請號為CN201520582338.2的專利文獻（以下稱之為對比文件1）中公開了一種FPC自動貼片機，包括機架，機架上設有工作平臺，在工作平臺上還設有機罩，在工作平臺上從前到后依次設有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設有上料導軌，載具板下料倉的前部設有下料導軌，上料導軌、FPC貼裝位和下料導軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側還設有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設有可移動的頂部相機，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設有底部相機，在托盤上料倉的一側還設有四軸機械手。該對比文件1實現了貼片的自動化，不但提高了生產效率，而且精度高。

對比文件1一方面其載具板并沒有被很好的固定，作為電機或氣缸驅動的設備，其在裝貼過程中，很容易因為震動造成載具板的偏移，導致貼片位置失調；另一方面其在放置托盤和彈夾的過程中均需要依靠人工，效率有待提高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服或減緩至少上述缺點中的部分，特此提供一種高速高精度貼裝機，具有工作平臺，所述工作平臺至少設有：

進料驅動輥組件，提供空白的貼裝膜；

收料驅動輥組件，收卷所述進料驅動輥組件提供的貼裝膜；

貼裝組件，設于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間，定位所述貼裝膜位于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間的卷膜部分；

貼片定位組件，識別貼片的坐標位置；

貼裝機械手，由控制系統基于貼片定位組件識別貼片的坐標位置驅動，抓取貼片且貼合所述貼片于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間的卷膜部分。

優選地，所述貼裝組件至少包括具有吸附孔的貼裝板，所述貼裝板固定于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間的卷膜部分的下方，所述吸附孔與負壓發生裝置連通，所述控制系統啟閉所述負壓發生裝置。

優選地，所述貼裝板具有多個吸附孔，多個所述的吸附孔于所述貼裝板呈陣列排布。

優選地，所述貼片定位組件至少包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內的第一定位相機，所述貼片放置于所述貼片定位屏的表面，所述第一定位相機于貼片定位屏的表面識別去所述貼片的坐標位置。

優選地，所述工作平臺設有貼片供應組件，所述貼片供應組件包括貼片供應輥和貼片剝離裝置，所述貼片供應輥收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上的貼片至貼裝定位屏。

優選地，所述貼裝機械手包括由控制系統驅動的位移機械手，所述位移機械手固定有貼裝頭以及第二定位相機，所述第二定位相機識別所述貼裝膜位于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間的卷膜部分的坐標位置，所述控制系統控制所述貼裝頭吸取貼片后，根據所述第二定位相機基于所述貼裝膜位于所述進料驅動輥組件與所述收料驅動輥組件之間的卷膜部分的坐標位置，控制貼裝頭抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜 。

優選地，所述位移機械手為SCARA機械手。

本實用新型相比現有技術，利用進料驅動輥組件與出料驅動輥組件實現對貼裝膜在工作平臺上持續的運送，貼裝組件在貼裝膜的運送過程中，可以將貼裝膜位于進料驅動輥組件與出料驅動輥組件之間處于運送過程的卷膜部分進行固定，防止由于電機或氣缸的工作，導致貼裝膜發生偏移，影響后續貼裝膜與貼片之間的貼合作業，保證貼片的貼裝精度，同時貼合作業無需人工介入，效率高。

附圖說明

現在將參照所附附圖更加詳細地描述本實用新型的這些和其它方面，其所示為本實用新型的當前優選實施例。其中：

圖1為本實施例的結構圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為第一CCD攝像機的成像圖；

圖4為圖1的B部放大圖。

圖中：1、工作平臺；2、進料卷輥、3、出料卷輥；4、貼裝組件；41、貼裝板；42、吸附孔；5、貼裝定位組件；51、貼裝定位屏；6、SCARA機械手；7、貼片；8、貼裝頭；9、第二CCD攝像機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限 制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一：

如圖1所示，一種高速高精度貼裝機，包括控制系統和工作平臺1，在工作平臺1上安裝有進料卷輥2和出料卷輥3，進料卷輥2通過進料電機驅動，以用放置收卷的貼裝膜；出料卷輥3由進料電機，且與進料卷輥2軸向平行，轉動方向相同，以用收卷由進料卷輥2提供的貼裝膜。那么，本實施例在進料卷輥2和收料卷輥的配合下，能夠使貼裝膜持續的運送，不必對貼裝膜的上料始終保持監視。

另有本實施例在工作平臺1安裝貼裝組件4，貼裝組件4包括位于進料卷輥2和出料卷輥3之間的貼裝板41，貼裝板41與貼裝膜位于進料卷輥2和出料卷輥3之間的卷膜部分保持平行，且在該貼裝膜的卷膜部分下方1cm左右的位置；貼裝板41開設有多個吸附孔42，所有的吸附孔42均與負壓泵連通。那么在貼片7前，本實施例的控制系統開啟負壓泵，將使吸附孔42產生吸附力，多個吸附孔42的吸附力將位于貼裝板41上方的貼裝膜部分，緊密的定位在貼裝板41表面，防止進料卷輥2、出料卷輥3以及其他設備震動造成的貼片7在貼裝膜上貼合進度不高的問題。

本實用新型的貼裝板41，亦可以是設有多條并行的吸附條孔，吸附條孔相比多個吸附孔42，對貼裝膜的吸附力更加均勻。

如圖1所示，工作平臺1另配有貼裝定位組件5和SCARA系列的SCARA機械手6；貼裝定位組件5包括貼裝定位屏51，貼裝定位屏51豎直的朝向上方，在貼裝定位屏51的下方設有第一CCD攝像機；SCARA機械手6由控制系統驅動且在操作端固定有具有正壓釋放或負壓吸取功能的貼裝頭8和第二CCD攝像機9。

如圖4所示，在貼片7放置于貼裝定位屏51表面后，第一CCD攝像機捕捉，如圖3，貼片7相對貼裝定位屏51的位置，并輸出貼片7的坐標位置至控制系統；控制系統根據貼片7的坐標位置控制貼裝頭8吸取貼片7；在吸取貼片7后，SCARA機械手6，在控制系統的驅動下，其操作端移動至貼裝板41的上方，在貼裝板41吸附貼裝膜后，第二CCD攝像機9識別被貼裝板41固定的貼裝膜的具體位置，再由控制系統根據該貼裝膜的具體位置，輔助SCARA機械手6與貼裝頭8利用正壓釋放功能完成貼裝膜與貼片7之間的貼合。

優選地，本實施例的SCARA機械手6待貼裝頭8吸取貼片7后，會位移至膠池，使貼片7相對貼裝頭8的另一側面粘附膠水，便于后續貼片7與貼裝膜的貼合。

另外，復研圖1，本實施例如果是實現軟貼片7與貼裝膜的貼合，亦是可以自動化的。具體是在工作平臺1上安裝有貼片供應組件，貼片供應組件包括貼片供應輥和貼片剝離裝置，貼片供應輥收卷有粘附有貼片7的貼片膜，貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上的貼片7至貼裝定位屏51。那么，本實施例僅需要將粘附有貼片7的貼片膜收卷在貼片供應輥上，再通過貼膜剝離裝置，可以是刮板，對貼片7進行剝離即可，無需人工在有限面積的貼裝定位屏51上反復放置貼片7，提高工作效率，降低人力成本。

另外，本實施例所提及的控制系統，僅是為了驅動本實施例必要的機械結構的慣用技術手段，為本領域技術人員熟知，不再詳述。

實施例二：

本實用新型的貼裝組件4可以是貼裝盒，在貼裝盒相對貼裝膜位于進料卷輥2和收料卷輥之間的卷膜部分的表面開設有多個吸附孔42，且多個吸附孔42呈陣列排布，負壓泵與貼裝盒的內部連通。