本實(shí)用新型涉及一種薄膜面板貼裝機(jī)，特別是涉及一種LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)。

背景技術(shù)：

薄膜面板是在PVC、PC、PET等柔性塑膠材料上印刷既定的圖形、文字說明、透明窗等，粘貼上不同類型的雙面膠，制作而成的用于起標(biāo)識(shí)和保護(hù)作用的塑膠制品，具有外形美觀、圖文清晰、密封性好、粘性極強(qiáng)等特點(diǎn)，且能夠防水、防變形、防污染及防高溫。目前，薄膜面板廣泛應(yīng)用于智能化電子測(cè)量?jī)x器、醫(yī)療儀器、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控機(jī)床、電子衡器、郵電通訊、復(fù)印機(jī)、電冰箱、微波爐、電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電子游戲機(jī)等各類工業(yè)及家用電器產(chǎn)品領(lǐng)域。

隨著社會(huì)的進(jìn)步以及科技的蓬勃發(fā)展，LED數(shù)碼顯示屏被應(yīng)用在越來越多的電器產(chǎn)品上。隨著用戶對(duì)產(chǎn)品外觀、使用舒適性的要求越來越高，LED數(shù)碼顯示屏作為電器信息輸出模塊，用戶對(duì)其生產(chǎn)、外觀要求也不斷增加。對(duì)LED數(shù)碼顯示屏生產(chǎn)廠家而言，LED數(shù)碼顯示屏的薄膜面板貼裝是生產(chǎn)過程當(dāng)中的一個(gè)瓶頸，其主要存在以下不足：

(1)LED數(shù)碼顯示屏型號(hào)繁多、單批次訂單數(shù)量少，需針對(duì)不同型號(hào)的LED數(shù)碼顯示屏采用不同的貼裝參數(shù)，兼容性差；

(2)人工貼裝生產(chǎn)效率低，且貼裝精度受人工主觀因素影響而無法保證精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)，采用自動(dòng)供料模塊實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼顯示屏殼體的自動(dòng)化供應(yīng)，采用機(jī)器視覺替代人眼識(shí)別LED數(shù)碼顯示屏殼體和薄膜面板；采用多軸機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行薄膜面板貼裝，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板的貼裝，貼裝精度高、速度快，且兼容性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)，包括自動(dòng)供料模塊、自動(dòng)貼裝模塊和自動(dòng)收料模塊；所述自動(dòng)供料模塊用于將LED數(shù)碼顯示屏殼體自動(dòng)提供至所述自動(dòng)貼裝模塊，包括控制模塊、多層料倉、傳送裝置、行分離平臺(tái)、行供料機(jī)械臂、列分離平臺(tái)和單器件供料機(jī)械臂；所述多層料倉包括多個(gè)置料盤，每個(gè)置料盤用于按照行列有序地放置貼裝面向下的LED數(shù)碼顯示屏殼體；所述傳送裝置用于單次將所述多層料倉中的一個(gè)置料盤以及其上的LED數(shù)碼顯示屏殼體傳送至所述行分離平臺(tái)；所述行供料機(jī)械臂用于將所述行分離平臺(tái)上一行的LED數(shù)碼顯示屏殼體移動(dòng)至所述列分離平臺(tái)；所述單器件供料機(jī)械臂用于將所述列分離平臺(tái)上的一個(gè)LED數(shù)碼顯示屏殼體傳送至所述自動(dòng)貼裝模塊；所述控制模塊與所述傳送裝置、所述行供料機(jī)械臂和所述單器件供料機(jī)械臂分別相連，用于控制所述傳送裝置、所述行供料機(jī)械臂和所述單器件供料機(jī)械臂的操作；所述自動(dòng)貼裝模塊包括翻轉(zhuǎn)模塊、流道模組、流道撥料模塊、薄膜面板供料模塊、第一機(jī)器視覺處理模塊、第二機(jī)器視覺處理模塊、第三機(jī)器視覺處理模塊和多軸機(jī)械手；所述翻轉(zhuǎn)模塊用于將LED數(shù)碼顯示屏殼體的貼裝面翻轉(zhuǎn)向上，并放入所述流道模組；所述流道模組包括流道和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將貼裝面向上的LED數(shù)碼顯示屏殼體在所述流道內(nèi)傳送；所述流道撥料模塊設(shè)置在所述流道模組上方，用于將所述流道內(nèi)的LED數(shù)碼顯示屏殼體依次推送至檢測(cè)工位；所述薄膜面板供料模塊用于將待貼裝的薄膜面板傳送至所述第一機(jī)械視覺處理模塊；所述第一機(jī)器視覺處理模塊與所述薄膜面板供料模塊相連，用于獲取薄膜面板的圖像，根據(jù)所述圖像檢測(cè)薄膜面板是否具有缺陷；所述第二機(jī)器視覺處理模塊用于獲取不具有缺陷的薄膜面板的圖像，并獲取薄膜面板的定位信息；所述第三機(jī)器視覺處理模塊設(shè)置在所述檢測(cè)工位上方，用于獲取LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像，并確定LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息；所述多軸機(jī)械手與所述第二機(jī)器視覺處理模塊和所述第三機(jī)械視覺處理模塊相連，用于將不具有缺陷的薄膜面板移動(dòng)至所述第二機(jī)器視覺處理模塊；以及根據(jù)LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息和薄膜面板的定位信息，將薄膜面板貼裝在LED數(shù)碼顯示屏殼體上；所述自動(dòng)收料模塊用于回收貼裝有薄膜面板的LED數(shù)碼顯示屏殼體。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述行供料機(jī)械臂設(shè)置在所述行分離平臺(tái)上方，用于根據(jù)LED數(shù)碼顯示屏殼體的寬度，將所述行分離平臺(tái)上一行的LED數(shù)碼顯示屏殼體移動(dòng)至所述列分離平臺(tái)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述單器件供料機(jī)械臂設(shè)置在所述列分離平臺(tái)上方，用于根據(jù)設(shè)定的LED數(shù)碼顯示屏殼體的長(zhǎng)度，將所述列分離平臺(tái)上的一個(gè)LED數(shù)碼顯示屏殼體傳送至所述自動(dòng)貼裝模塊。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述薄膜面板供料模塊還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜面板上粘貼的基帶的恒定張緊控制，并將薄膜面板與基帶進(jìn)行預(yù)分離。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一機(jī)器視覺處理模塊包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊；所述光源用于對(duì)被測(cè)物提供打光；所述相機(jī)用于獲取薄膜面板的圖像；所述圖像處理模塊用于根據(jù)薄膜面板的圖像，檢測(cè)薄膜面板是否有缺陷。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第二機(jī)器視覺處理模塊包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊；所述光源用于對(duì)被測(cè)物提供打光；所述相機(jī)用于獲取薄膜面板的圖像；所述圖像處理模塊用于根據(jù)薄膜面板的圖像，獲取薄膜面板的定位信息。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第三機(jī)器視覺處理模塊包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊；所述光源用于對(duì)被測(cè)物提供打光；所述相機(jī)用于獲取LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像；所述圖像處理模塊用于根據(jù)LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像，確定LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述自動(dòng)收料模塊包括單軸機(jī)械臂和收料盤；所述單軸機(jī)械臂用于將所述收料盤移動(dòng)至所述自動(dòng)貼裝模塊的出料口；所述收料盤用于收納貼裝有薄膜面板的LED數(shù)碼顯示屏殼體。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述收料盤包括多個(gè)通道；所述單軸機(jī)械臂用于將各個(gè)通道依次移至所述自動(dòng)貼裝模塊的出料口。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述自動(dòng)貼裝模塊的出料口設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，用于對(duì)收納在通道內(nèi)的LED數(shù)碼顯示屏殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定數(shù)目時(shí)，指示所述單軸移動(dòng)機(jī)械臂將下一個(gè)通道移至所述自動(dòng)貼裝模塊的出料口。如上所述，本實(shí)用新型的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)，具有以下有益效果：

(1)采用自動(dòng)供料模塊實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼顯示屏殼體的自動(dòng)化供應(yīng)，提高了供料速度；

(2)采用機(jī)器視覺替代人眼進(jìn)行LED數(shù)碼顯示屏殼體以及薄膜面板的識(shí)別，以準(zhǔn)確確定薄膜面板貼裝位置；

(3)采用多軸機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行薄膜面板貼裝，保證薄膜面板貼裝的快速準(zhǔn)確；

(4)能夠兼容不同規(guī)格的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板的貼裝。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本實(shí)用新型的的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼裝模塊的部分組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼裝模塊的部分組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 自動(dòng)供料模塊

11 多層料倉

12 傳送裝置

13 行分離平臺(tái)

14 行供料機(jī)械臂

15 列分離平臺(tái)

16 單器件供料機(jī)械臂

2 自動(dòng)貼裝模塊

21 流道模組

22 第一機(jī)器視覺處理模塊

23 第二機(jī)器視覺處理模塊

24 第三機(jī)器視覺處理模塊

25 多軸機(jī)械手

26 薄膜面板供料模塊

3 自動(dòng)收料模塊

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)包括自動(dòng)供料模塊1、自動(dòng)貼裝模塊2和自動(dòng)收料模塊3。

自動(dòng)供料模塊1用于將LED數(shù)碼顯示屏殼體自動(dòng)提供至自動(dòng)貼裝模塊。如圖3所示，自動(dòng)供料模塊包括多層料倉11、傳送裝置12、行分離平臺(tái)13、行供料機(jī)械臂14、列分離平臺(tái)15、單器件供料機(jī)械臂16和控制模塊(圖中未示出)。

多層料倉11包括多個(gè)置料盤，每個(gè)置料盤用于按照行列有序地放置貼裝面向下的LED數(shù)碼顯示屏殼體。優(yōu)選地，貼裝面向下的LED數(shù)碼顯示屏殼體行列整齊地放置在置料盤上。

傳送裝置12用于單次將多層料倉11中的一個(gè)置料盤以及其上的LED數(shù)碼顯示屏殼體傳送至行分離平臺(tái)13。

行供料機(jī)械臂14用于將行分離平臺(tái)13上一行的LED數(shù)碼顯示屏殼體移動(dòng)至列分離平臺(tái)15。其中，行供料機(jī)械臂14設(shè)置在行分離平臺(tái)13上方，根據(jù)設(shè)定的LED數(shù)碼顯示屏殼體的寬度，每次移動(dòng)一行的LED數(shù)碼顯示屏殼體至列分離平臺(tái)15。

單器件供料機(jī)械臂16用于將列分離平臺(tái)15上的一個(gè)LED數(shù)碼顯示屏殼體傳送至自動(dòng)貼裝模塊2。其中，單器件供料機(jī)械臂16設(shè)置在列分離平臺(tái)15上方，根據(jù)設(shè)定的LED數(shù)碼顯示屏殼體的長(zhǎng)度，每次移動(dòng)一個(gè)LED數(shù)碼顯示屏殼體至自動(dòng)貼裝模塊2。

控制模塊與傳送裝置12、行供料機(jī)械臂14和單器件供料機(jī)械臂16分別相連，用于控制傳送裝置12、行供料機(jī)械臂14和單器件供料機(jī)械臂16的操作。通過控制模塊，可以根據(jù)不同的LED數(shù)碼顯示屏殼體的尺寸自動(dòng)調(diào)整行供料機(jī)械臂14和單器件供料機(jī)械臂16的行程以準(zhǔn)確完成LED數(shù)碼顯示屏殼體的傳送供料，從而具有很好的兼容性。

如圖4和圖5所示，自動(dòng)貼裝模塊2包括翻轉(zhuǎn)模塊、流道模組21、流道撥料模塊、第一機(jī)器視覺處理模塊22、第二機(jī)器視覺處理模塊23、第三機(jī)器視覺處理模塊24、多軸機(jī)械手25和薄膜面板供料模塊26。

翻轉(zhuǎn)模塊用于將LED數(shù)碼顯示屏殼體的貼裝面翻轉(zhuǎn)向上，并放入流道模組。之所以要翻轉(zhuǎn)LED數(shù)碼顯示屏殼體，是因?yàn)長(zhǎng)ED數(shù)碼顯示屏殼體在供料時(shí)貼裝面向下，這是由LED數(shù)碼顯示屏殼體外形所限定的。因此，翻轉(zhuǎn)模塊將LED數(shù)碼顯示屏殼體的貼裝面調(diào)整為向上，旋轉(zhuǎn)角度為180度，之后再將翻轉(zhuǎn)后的LED數(shù)碼顯示屏殼體放入流道模組。

流道模組21包括流道和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將貼裝面向上的LED數(shù)碼顯示屏殼體在流道內(nèi)傳送。

流道撥料模塊設(shè)置在流道模組21上方，用于將流道內(nèi)的LED數(shù)碼顯示屏殼體依次推送至檢測(cè)工位。

薄膜面板供料模塊26用于將待貼裝的薄膜面板傳送至第一機(jī)械視覺處理模塊22。

優(yōu)選地，薄膜面板供料模塊26還用于實(shí)現(xiàn)粘附在薄膜面板上的基帶的預(yù)剝離。具體地，薄膜面板供料模塊還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜面板基帶的恒定張緊控制，并將薄膜面板與基帶進(jìn)行預(yù)分離。預(yù)分離是指大部分分離，只留小部分還粘在基帶上以固持薄膜面板，從而大大降低薄膜面板與基帶的粘附強(qiáng)度，便于機(jī)械手吸取。

第一機(jī)器視覺處理模塊22與薄膜面板供料模塊26相連，用于獲取薄膜面板的圖像，根據(jù)圖像檢測(cè)薄膜面板是否具有缺陷。其中，薄膜面板的缺陷主要有兩類：第一類是薄膜面板上有印刷缺陷，比如圖案或文字筆劃有缺失；第二類是薄膜面板上有異物存在，如大顆粒灰塵、空氣中的碎屑、毛絲等，這些因素會(huì)影響顯示效果。具體地，第一機(jī)器視覺處理模塊包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊。光源用于為被測(cè)物提供打光。相機(jī)用于獲取薄膜面板的圖像。圖像處理模塊用于根據(jù)薄膜面板的圖像，檢測(cè)薄膜面板是否有缺陷。通常，圖像處理模塊為專用的硬件圖像處理器。

第二機(jī)器視覺處理模塊23用于獲取不具有缺陷的薄膜面板的圖像，并獲取薄膜面板的定位信息。檢測(cè)薄膜面板是否具有缺陷之后，由多軸機(jī)械手將具有缺陷的薄膜面板放入收納倉，將不具有缺陷的薄膜面板吸取并移動(dòng)至第二機(jī)器視覺處理模塊。具體地，第二機(jī)器視覺處理模塊包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊。光源用于為被測(cè)物提供打光。相機(jī)用于獲取薄膜面板的圖像。圖像處理模塊用于根據(jù)薄膜面板的圖像，獲取薄膜面板的定位信息。通常，圖像處理模塊為專用的硬件圖像處理器。

第三機(jī)器視覺處理模塊24設(shè)置在檢測(cè)工位上方，用于獲取LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像，并確定LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息。具體地，第三機(jī)器視覺處理模塊24包括相機(jī)、光源和圖像處理模塊。光源用于為被測(cè)物提供打光。相機(jī)用于獲取LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像。圖像處理模塊用于根據(jù)LED數(shù)碼顯示屏殼體的圖像，確定LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息。通常，圖像處理模塊為專用的硬件圖像處理器。

多軸機(jī)械手25與第二機(jī)器視覺處理模塊23和第三機(jī)械視覺處理模塊24相連，用于將不具有缺陷的薄膜面板吸取并移動(dòng)至第二機(jī)器視覺處理模塊；以及根據(jù)LED數(shù)碼顯示屏殼體上薄膜面板的貼裝位置信息和薄膜面板的定位信息，將薄膜面板貼裝在LED數(shù)碼顯示屏殼體上。優(yōu)選地，多軸機(jī)械手為多路。優(yōu)選包括兩個(gè)多軸機(jī)械手，二者協(xié)同配合以提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)收料模塊3用于回收貼裝有薄膜面板的LED數(shù)碼顯示屏殼體。具體地，自動(dòng)收料模塊3包括單軸移動(dòng)機(jī)械臂和收料盤。單軸機(jī)械臂用于將收料盤移動(dòng)至自動(dòng)貼裝模塊的出料口移動(dòng)。收料盤用于收納貼裝有薄膜面板的LED數(shù)碼顯示屏殼體。優(yōu)選地，收料盤長(zhǎng)度寬度固定，內(nèi)部分為很多個(gè)通道，則單軸機(jī)械臂用于將收料盤的各個(gè)通道移動(dòng)至自動(dòng)貼裝模塊的出料口移動(dòng)。自動(dòng)貼裝模塊的出料口設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，用于收納在通道內(nèi)的LED數(shù)碼顯示屏殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定數(shù)目時(shí)，指示單軸移動(dòng)機(jī)械臂將下一個(gè)通道移至自動(dòng)貼裝模塊的出料口。具體地，單軸移動(dòng)機(jī)械臂首先將第一通道移至自動(dòng)貼裝模塊的出料口，通過自動(dòng)貼裝模塊出料口的計(jì)數(shù)傳感器感知第一通道滿料后，單軸移動(dòng)機(jī)械臂再將第二通道移至自動(dòng)貼裝模塊的出料口，依此類推。當(dāng)收料盤的所有通道滿料后，本實(shí)用新型的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)暫停工作，并提示操作員更換收料盤。

綜上所述，本實(shí)用新型的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板貼裝機(jī)采用自動(dòng)供料模塊實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼顯示屏殼體的自動(dòng)化供應(yīng)，提高了供料速度；采用機(jī)器視覺替代人眼進(jìn)行LED數(shù)碼顯示屏殼體的識(shí)別，以準(zhǔn)確確定薄膜面板貼裝位置；采用多軸機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行薄膜面板貼裝，保證薄膜面板貼裝的快速準(zhǔn)確；能夠兼容不同規(guī)格的LED數(shù)碼顯示屏薄膜面板的貼裝。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。