全自動雙面絲印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了全自動雙面絲印機，包括對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺，第一送料臺和第二送料臺的水平直線位移同步，第一送料臺和第二送料臺可分別升降以在送料高度和空載高度之間進行切換。本實用新型結構巧妙，控制方便，印刷質量和產能穩定，由于節省了絲印工位，因此其整體體積大大降低，制造成本減少，降低了對占用空間的需求，特別適合在空間較小的生產場所使用。
【專利說明】
全自動雙面絲印機
技術領域
[0001]本實用新型涉及PCB電路板加工設備，具體為一種全自動雙面絲印機。
【背景技術】
[0002]PCB電路板的網印生產過程中，在基板電鍍完成后，需要將其表面上的部分孔進行堵孔保護和在其表面網印保護層或對電路布線已經完好的產品進行文字的印刷。在PCB印刷行業現有的技術是采用一套對位系統對產品進行自動對位后轉至印刷位進行印刷，一面印刷完成后將PCB電路板進行翻轉，然后再進行第二面的印刷和烘烤。傳統的全自動雙面絲印機都需要配置兩個絲印工位，這兩個絲印工位分別設于翻轉工位的兩側，用于對翻轉前后的電路板板面進行絲印。這種全自動雙面絲印機的制造成本高，設備占用高，難以在空間較小的生產場合使用。

【發明內容】

[0003]為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種制造成本減少、占用空間降低的全自動雙面絲印機，其印刷質量和產能穩定，特別適合在空間較小的生產場所使用。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]全自動雙面絲印機，包括順序設置的對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺，第一送料臺和第二送料臺的水平直線位移同步，第一送料臺和第二送料臺可分別升降以在送料高度和空載高度之間進行切換。
[0006]作為優選的實施方式，所述翻板工位包括基座以及分布于基座上兩側的導輪固定板，導輪固定板的內側設有一組導輪，導輪固定板處設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，所述翻轉手指組包括中部與翻轉電機驅動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板內側的一組手指，每組手指通過驅動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。
[0007]作為優選的實施方式，所述升降座包括導向架，導向架設有豎直布置的線性導軌，翻轉固定座安裝于線性導軌上并可沿線性導軌移動，導向架設有與線性導軌平行的滾珠絲桿以及驅動滾珠絲桿轉動的升降電機，翻轉固定座螺接于滾珠絲桿上。
[0008]作為優選的實施方式，所述導向架于滾珠絲桿的上側處設有升降限位器。
[0009]作為優選的實施方式，所述翻轉固定座上設有用于檢測翻轉手指組翻轉動作的限位感應裝置。
[0010]作為優選的實施方式，所述第一送料臺和第二送料臺由同一個水平位移驅動裝置驅動進行水平直線位移。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過第一送料臺和第二送料臺直線位移和高度切換，實現了板材在對位工位、絲印工位和翻板工位之間位置來回切換，進而實現了單個絲印工位完成雙面絲印工作的效果。本實用新型結構巧妙，控制方便，印刷質量和產能穩定，由于節省了絲印工位，因此其整體體積大大降低，制造成本減少，降低了對占用空間的需求，特別適合在空間較小的生產場所使用。
【附圖說明】

[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】進行進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的整體結構俯視圖；
[0014]圖2為翻板工位的結構圖；
[0015]圖3為翻板工位的部分結構圖。
[0016]【附圖說明】:100-對位工位，200-絲印工位，300-翻板工位，400-出料輸送軌道，500-第一送料臺，600-第二送料臺，301-基座，302-導輪固定板，303-導輪，304-升降座，305-翻轉固定座，306-翻轉電機，307-翻轉手指組，308-導向架，309-線性導軌，310-滾珠絲桿，311-升降電機，312-升降限位器，313-氣爪座，314-手爪，315-動力氣爪，316-限位感應裝置。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1，本實用新型的全自動雙面絲印機，包括順序設置的對位工位100、絲印工位200以及翻板工位300，翻板工位300連接有出料輸送軌道400。本實用新型還包括可于對位工位100和絲印工位200之間水平直線位移的第一送料臺500以及可于絲印工位200和翻板工位300之間水平直線位移的第二送料臺600。
[0018]第一送料臺500和第二送料臺600的水平直線位移同步，具體實施時，兩者一般由同一個水平位移驅動裝置驅動進行水平直線位移。參照圖1，第一送料臺和第二送料臺可以同步向左或向右移動，當兩者同步向左移動到位時，第一送料臺移動到對位工位處，第二送料臺移動到絲印工位處，當兩者同步向右移動到位時，第一送料臺移動到絲印工位處，第二送料臺移動到翻板工位處。
[0019]第一送料臺500和第二送料臺600可分別升降以在送料高度和空載高度之間進行切換。當送料臺處于送料高度處時，其能與板料接觸，當送料臺運動時，板料可以跟隨移動，而當送料臺處于空載高度時，送料臺處于印刷臺面以下，送料臺不能與板材接觸，送料臺運動時板料水平位置不變。具體工作時，第一塊需要絲印的板材送至對位工位進行對位，參照圖1，第一送料臺和第二送料臺同步向左移動到位，第一送料臺上升至送料高度使得板材與第一送料臺接觸確保板材可以跟隨第一送料臺移動，第二送料臺下降至空載高度。兩送料臺同步向右移動到位，板材經第一送料臺送至絲印工位進行第一面絲印，絲印完成后第一送料臺下降至空載高度，板材不再跟隨第一送料臺移動。兩送料臺同步向左移動，第二送料臺移至絲印工位后上升至送料高度使得板材可以跟隨第二送料臺移動。兩送料臺同步向右移動，第二送料臺將板材送至翻板工位進行翻板。翻板完成后兩送料臺同步向左移動，第二送料臺將板材送至絲印工位進行第二面絲印，下一個板材同時上料，第一送料臺上升至送料高度使得下一個板材可以跟隨第一送料臺移動。上一個板材絲印完成后，兩送料臺同步向右移動，第二送料臺將完成絲印的板材送至翻板工位后下降至空載高度使得前一板材不再跟隨第二送料臺移動而轉移到跟隨出料輸送軌道移動，完成絲印的板材經出料輸送軌道送出，同時第一送料臺將下一個板材送至絲印工位進行第一面絲印，以此循環。
[0020]為了確保工作可以精確地進行，本實用新型的翻板工位在對PCB翻轉后應能準確地進行位置控制，確保PCB翻轉后不再需要重新對位即可進行第二面的絲印工作。參照圖2和圖3，本實用新型的翻板工位300包括基座301以及分布于基座301上兩側的導輪固定板302，導輪固定板302的內側設有一組導輪303，導輪固定板302處設有升降座304，升降座304上設有由其驅動升降的翻轉固定座305，翻轉固定座305上安裝有由翻轉電機306驅動轉動的翻轉手指組307。其中，升降座304包括導向架308，導向架308設有豎直布置的線性導軌309，翻轉固定座305安裝于線性導軌309上并可沿線性導軌309移動，導向架308設有與線性導軌309平行的滾珠絲桿310以及驅動滾珠絲桿310轉動的升降電機311，翻轉固定座305螺接于滾珠絲桿310上。一般地，升降電機311和滾珠絲桿310之間會設有減速箱和聯軸器。工作時，滾珠絲桿在升降電機的作用下轉動，帶動翻轉固定座升降。為了更好地對其運動進行限位，導向架于滾珠絲桿的上側處設有升降限位器312。
[0021]翻轉手指組307包括中部與翻轉電機306驅動軸固定的氣爪固定板313，氣爪固定板313的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板303內側的一組手指314，每組手指314通過驅動其松緊變化的動力氣爪315固定安裝在氣爪固定板313上。一般地，氣爪固定板313和翻轉電機306之間會設有減速箱和聯軸器。氣爪固定板313在翻轉電機306的作用下可以進行180度翻轉。導輪固定板302上設有供手指314伸入的讓位缺口。手指為平行開合結構，每組手指的開口相對設置。
[0022]工作時，PCB跟隨送料臺送至導輪的預設位置處，翻轉手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉電機的作用下進行180度翻轉，翻轉完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時PCB完成了 180度翻轉，將手指組松開，SP可完成翻板動作。為了更好地控制翻轉手指組的翻轉角度，翻轉固定座上設有用于檢測翻轉手指組翻轉動作的限位感應裝置316。從以上過程可以看出，本翻板工位在翻轉過程中可以對PCB可靠地進行夾持，翻轉時每個動作都可以進行精確地控制，確保PCB在翻轉后可以精確地控制在預設位置處，PCB翻轉后不需要重新對位，經第二送料臺送至印臺后，能夠直接進行第二面的印刷，降低設備成本支出，提高生產效率。
[0023]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.全自動雙面絲印機，包括順序設置的對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，其特征在于:還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺，第一送料臺和第二送料臺的水平直線位移同步，第一送料臺和第二送料臺可分別升降以在送料高度和空載高度之間進行切換。2.根據權利要求1所述的全自動雙面絲印機，其特征在于:所述翻板工位包括基座以及分布于基座上兩側的導輪固定板，導輪固定板的內側設有一組導輪，導輪固定板處設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，所述翻轉手指組包括中部與翻轉電機驅動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板內側的一組手指，每組手指通過驅動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。3.根據權利要求2所述的全自動雙面絲印機，其特征在于:所述升降座包括導向架，導向架設有豎直布置的線性導軌，翻轉固定座安裝于線性導軌上并可沿線性導軌移動，導向架設有與線性導軌平行的滾珠絲桿以及驅動滾珠絲桿轉動的升降電機，翻轉固定座螺接于滾珠絲桿上。4.根據權利要求2所述的全自動雙面絲印機，其特征在于:所述導向架于滾珠絲桿的上側處設有升降限位器。5.根據權利要求2所述的全自動雙面絲印機，其特征在于:所述翻轉固定座上設有用于檢測翻轉手指組翻轉動作的限位感應裝置。6.根據權利要求1所述的全自動雙面絲印機，其特征在于:所述第一送料臺和第二送料臺由同一個水平位移驅動裝置驅動進行水平直線位移。
【文檔編號】H05K3/00GK205693984SQ201620661424
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620661424.7, CN 201620661424, CN 205693984 U, CN 205693984U, CN-U-205693984, CN201620661424, CN201620661424.7, CN205693984 U, CN205693984U
【發明人】黎達營
【申請人】中山市金瑪印刷機械有限公司