本發明屬于pcb定位，特別是涉及一種定位裝置、pcb加工設備及其校正方法。

背景技術：

1、在pcb?(printed?circuit?board，印刷電路板)制造過程中，為提升機械鉆孔工序的作業效率，行業內常使用定位裝置快速將pcb定位，以便于加工pcb。

2、鉆孔機的工作區域上具有機械零點和xy坐標系。pcb上具有第一銷釘與第二銷釘，第一銷釘作為pcb的鉆帶程序零點，第一銷釘與第二銷釘的兩點連線構成y軸，可建立基于第一銷釘與第二銷釘的xy坐標系。作業時，將第一銷釘固定于機械零點處，此時pcb的鉆帶程序零點與鉆孔機的機械零點相重合，這使得pcb的xy坐標系與鉆機工作區域的xy坐標系重合，從而實現對應位置鉆孔。

3、鉆孔機在長時間運行工作后，由于環境溫度、震動等外界因素的影響，機械零點位置精度及氣夾的直線度會發生變化，定位裝置的精度難以得到保障，因而需要定期或在生產異常時對定位裝置的精度進行檢查或重新調教。但是，現有的定位裝置由于結構尺寸較長，導致自身的直線度無法得到保證，同時目前的校正方法難度較大，導致校正時間長，影響生產效率，會導致加工孔出現錯位，引起pcb報廢。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是：針對現有的定位裝置校正難度較大的問題，提供一種定位裝置、pcb加工設備及其校正方法。

2、為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供一種定位裝置，用于料板的定位，所述料板包括沿第一方向間隔設置的第一銷釘和第二銷釘，包括安裝板、第一夾持組件和多個第二夾持組件，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件安裝在所述安裝板上；

3、所述第一夾持組件上設置有第一夾持槽，所述第一夾持槽用于限位所述第一銷釘；

4、每一所述第二夾持組件上設置有第二夾持槽，所述第二夾持槽沿所述第一方向延伸，且所述第一夾持槽以及多個所述第二夾持槽位于同一直線上，所述第二夾持槽用于夾持所述第二銷釘。

5、可選地，所述第一夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件靠近所述第二夾持件的一側設置有缺口，所述第一夾持槽形成于所述缺口和所述第二夾持件靠近所述第一夾持件的一端之間。

6、可選地，所述安裝板上設置有相互連通的第一容納槽和第二容納槽，所述第一夾持件設置在所述第一容納槽中，所述第二夾持件可移動的連接在所述第二容納槽中；

7、所述第一夾持槽位于所述第一容納槽和所述第二容納槽交接處。

8、可選地，所述第一夾持組件還包括第一驅動件，所述第一夾持件安裝于所述安裝板，所述第一驅動件的輸出端連接所述第二夾持件，所述第一驅動件能夠驅動所述第二夾持件靠近或者遠離所述第一夾持件，以夾持或者松開所述第一銷釘。

9、可選地，所述第二夾持槽呈條形。

10、可選地，所述第二夾持組件包括第三夾持件和第四夾持件，所述第三夾持件和所述第四夾持件沿第二方向相對設置，所述第二夾持槽形成在所述第三夾持件和所述第四夾持件之間；

11、所述第一方向和所述第二方向相交。

12、可選地，所述安裝板上設置有多個第三容納槽，多個所述第二夾持組件和多個所述第三容納槽一一對應設置；

13、所述第三夾持件和所述第四夾持件設置在所述第三容納槽中，且至少所述第四夾持件能夠沿著所述第三容納槽移動。

14、可選地，所述第二夾持組件還包括第二驅動件，所述第三夾持件安裝于所述安裝板，所述第二驅動件的輸出端連接所述第四夾持件，所述第二驅動件能夠驅動所述第四夾持件靠近或者遠離所述第三夾持件，以夾持或者松開所述第二銷釘。

15、可選地，所述第二夾持組件還包括多個調節件，所述第四夾持件上設置有多個調節孔，每一所述調節件穿過對應的所述調節孔并連接所述安裝板；

16、所述第二驅動件驅動所述第四夾持件移動時，所述調節件能夠相對所述調節孔移動。

17、可選地，所述調節孔沿所述第二方向延伸。

18、可選地，所述第一方向上，所述第一夾持槽的中心軸線與所述第二夾持槽的最小距離為100~400mm。

19、可選地，所述第一方向上，所述第一夾持槽的中心軸線與所述第二夾持槽的最小距離為100~350mm。

20、可選地，所述安裝板包括分體設置的第一子板和第二子板，所述第一夾持組件設置于所述第一子板，所述第二夾持組件設置于所述第二子板，所述第一子板與所述第二子板之間的相對位置能夠發生改變。

21、另一方面，本發明實施例提供一種pcb加工設備，包括加工機臺、橫梁、主軸和如前所述的定位裝置，所述橫梁架設于所述加工機臺上，所述定位裝置安裝在所述加工機臺上，所述主軸沿第二方向滑動連接在所述橫梁上，所述主軸用于對放置在所述安裝板上的所述料板進行加工。

22、另一方面，本發明實施例提供一種pcb加工設備校正方法，應用于如前所述的pcb加工設備，包括：

23、在所述第一夾持槽中放入第一校準件；

24、所述主軸移動至機械零點位置，檢測所述第一校準件與所述主軸的同軸度是否在誤差范圍內，若否，則調節所述第一校準件的位置至與所述主軸同軸；

25、在每一個所述第二夾持槽中放入第二校準件；

26、所述加工機臺沿所述第一方向移動，并檢測所述第一校準件與所述第二校準件之間的直線度是否在誤差范圍內，若否，則調節所述第二校準件的位置至與所述第一校準件位于同一直線；和/或檢測相鄰的所述第二校準件之間的直線度是否在誤差范圍內，若否，則調節所述第二校準件的位置至相鄰的所述第二校準件位于同一直線。

27、可選地，所述pcb加工設備包括千分表，所述主軸移動至機械零點位置，檢測所述第一校準件與所述主軸的同軸度是否在誤差范圍內的步驟具體包括：

28、將所述千分表安裝在所述主軸上，所述主軸移動至所述機械零點位置處；

29、將千分表的表頭搭接在所述第一校準件上，并圍繞所述第一校準件旋轉所述千分表一周，獲取所述千分表的表針跳動范圍是否位于第一誤差范圍內；

30、根據所述千分表的表針跳動范圍調整所述第一夾持槽的位置，使得所述第一校準件的位置至與所述主軸同軸。

31、可選地，所述pcb加工設備包括千分表，所述加工機臺沿所述第一方向移動，并檢測所述第一校準件與所述第二校準件之間的直線度是否在誤差范圍內具體包括：

32、將所述千分表安裝在所述橫梁或所述主軸上；

33、所述千分表的表頭搭接在所述第一校準件上；

34、所述加工機臺沿所述第一方向移動，使得所述千分表與所述第二校準件搭接，獲取所述千分表的表針跳動范圍是否位于第二誤差范圍內；

35、根據所述千分表的表針跳動范圍調整所述第二夾持槽的位置，以使所述第二校準件的位置至與所述第一校準件位于同一直線。

36、可選地，所述pcb加工設備包括千分表，所述檢測相鄰的所述第二校準件之間的直線度是否在誤差范圍內具體包括：

37、將所述千分表安裝在所述橫梁或所述主軸上；

38、相鄰的所述第二校準件中，將所述千分表的表頭搭接在其中一個所述第二校準件上；

39、所述加工機臺沿所述第一方向移動，使得所述千分表與另一個所述第二校準件搭接，獲取所述千分表的表針跳動范圍是否位于第三誤差范圍內；

40、根據所述千分表的表針跳動范圍調整每一所述第二夾持槽的位置，以使相鄰的所述第二校準件位于同一直線。

41、本發明實施例提供的定位裝置，采用第一夾持組件與多個長度尺寸較短的第二夾持組件配合定位料板，相較于現有采用長度尺寸較長的第二夾持組件，本實施例中的第二夾持組件的長度尺寸較短，因而第二夾持組件自身的直線度能夠得到保證，進而能夠提供更好的定位精度。并且，在進行校正時，在第一夾持槽和第二夾持槽中分別放入校準件，由于多個第二夾持槽均沿第一方向延伸且位于同一直線上，因而第一夾持槽中的校準件與第二夾持槽中的校準件的間距較小，從而能夠降低校正難度，進而確保定位效果，減少料板上加工孔錯位的問題，減少pcb報廢。