專利名稱：自動跟蹤照相機系統的控制設備和自動跟蹤照相機系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動跟蹤照相機的控制設備，所述自動跟蹤照相機可適當地用于TV 照相機或監視照相機中以使用電動云臺(motorized pan and tilt head)來跟蹤要被跟蹤的對象(特定對象)(以拍攝其圖像)并且在用于觀察的監視器中顯示該圖像。本發明還涉及配備有這種控制系統的自動跟蹤照相機系統。
背景技術：
已知具有電動云臺的照相機，所述電動云臺能夠旋轉或搖擺(swing)以搖動 (pan)或傾斜(tilt)照相機。操作裝置通過電纜或無線連接與這種具有電動云臺的照相機耦合，以允許對電動云臺的驅動以及照相機的拍攝操作的遠程控制。操作員觀察在監視器上顯示的圖像并且操作該操作裝置以控制照相機和電動云臺。近年來，提出了在具有電動云臺的照相機中使用圖像識別技術以跟蹤由照相機成像的對象以供觀察的自動跟蹤照相機系統(參見日本專利申請特開No. 2002-191046和 H08-98062)。在日本專利申請特開No. 2002-191046中公開的自動跟蹤照相機系統中，在開始對象的自動跟蹤之前，在監視器上的圖像中選擇要被跟蹤的對象，并且，選擇輸出位置或監視器畫面上的要顯示所選擇的對象的位置。日本專利申請特開No. 2002-191046公開了通過在監視器畫面上輸入指定的輸出位置而允許選擇對象的輸出位置的控制臺(操作裝置)，作為用于選擇或設定監視器畫面上的所選擇的對象的輸出位置的手段。日本專利申請特開No. H08-98062公開了通過對操作裝置進行操作來搖動和傾斜電動云臺以將對象移動到監視器圖像中的希望的位置。但是，日本專利申請特開 No. H08-98062沒有公開自動跟蹤照相機系統，從而它沒有教導用于選擇對象在監視器畫面上的輸出位置的手段。在日本專利申請特開No. 2002-191046中公開的技術中，如圖6A所示，在開始對象的跟蹤之前，通過用于選擇要被跟蹤的對象的輸出位置選擇器，指定或輸入指定的位置P， 作為顯示圖像D (或監視器畫面)中的輸出位置。在開始跟蹤對象S之后，如圖6B所示，以在指定的位置P處輸出對象S的方式控制電動云臺。此時，由于圖6B中的陰影區域H如圖 6A所示的那樣在開始跟蹤之前處于圖像外部(即，不落入拾取區域內)，因此存在不能在開始跟蹤之前觀察對象S的背景的問題。為了解決在日本專利申請特開No. 2002-191046中公開的技術遇到的此問題，如在日本專利申請特開No. H08-98062中公開的那樣，可以對操作裝置的操作部分進行操作， 以通過電動云臺的旋轉而將對象S帶到指定的位置P。這將使得能夠在開始跟蹤之前觀察對象的背景。但是，如果如日本專利申請特開NO.H08-98062中的情況那樣操作部分的操作方向和電動云臺的旋轉方向相同，那么必須沿與希望對象在畫面上偏移的方向相反的方向操作該操作部分。這對于操作員不是直觀的操作，從而可能導致操作錯誤。此外，在日本專利申請特開No. H08-98062中公開的系統中，可以改變電動云臺的旋轉方向。在這種情況下，操作員需要在選擇對象的輸出位置時檢查電動云臺的旋轉方向是與操作部分的操作方向相同還是相反。這使操作復雜化。

發明內容
根據本發明的自動跟蹤照相機的控制設備具有跟蹤從由照相機拾取并且在監視器畫面上顯示的對象中選擇的特定對象的自動跟蹤功能和在監視器畫面上的預定位置處顯示所選擇的特定對象的顯示功能。所述控制設備包括模式切換器，在正常拍攝模式和跟蹤模式之間切換自動跟蹤照相機；顯示位置選擇器，利用操作部分的操作來選擇要在監視器畫面上顯示所選擇的特定對象的顯示位置；和信號輸出單元，輸出用于驅動自動跟蹤照相機的驅動信號，使得在通過顯示位置選擇器選擇的顯示位置處顯示跟蹤的特定對象的圖像，其中，當通過模式切換器選擇跟蹤模式并且自動跟蹤照相機處于自動跟蹤照相機自動跟蹤所選擇的特定對象的設定之前的設定中時，信號輸出單元向自動跟蹤照相機輸出響應于操作部分的操作量的驅動信號，使得在通過對操作部分進行操作而偏移監視器畫面上的所選擇的特定對象時的所選擇的特定對象的偏移方向與操作部分的操作方向一致。參照附圖閱讀示例性實施例的以下描述，本發明的其它特征將變得清晰。


圖1是示出根據本發明的第一實施例的設備的相關部分的圖。圖2示出根據本發明的其中顯示被跟蹤的對象框和輸出位置選擇標記的監視器畫面上的圖像。圖3包括根據本發明的第一實施例的選擇輸出位置的處理的流程圖和示出監視器畫面的圖。圖4是根據本發明的第一實施例的選擇輸出位置的處理的流程圖，其中，步驟S7、 步驟S8和步驟Sll被省略。圖5是根據第二實施例的處理的流程圖。圖6A和圖6B示出在日本專利申請特開No. 2002-191046中公開的設備的問題。
具體實施例方式將根據附圖詳細描述本發明的優選實施例。本發明的目的是提供自動跟蹤照相機的控制設備，該控制設備使得能夠在要跟蹤對象的一部分時通過操作員的簡單操作而容易地在監視器畫面上的希望的位置處設定和顯示對象，并且提供配備有這種控制設備的自動跟蹤照相機系統。在根據本發明的自動跟蹤照相機的控制設備中，從由具有照相機1和電動云臺2 的自動跟蹤照相機1、2拾取并且在監視器畫面14上顯示的圖像中的對象當中選擇要被跟蹤的對象S。控制設備具有在監視器畫面14上的預定位置處輸出或顯示所選擇的對象S的自動跟蹤功能。根據本發明的自動跟蹤照相機的控制設備具有模式切換器8和顯示(或輸出)位置選擇器(或操作部分)9，所述模式切換器8在該設備被用作自動跟蹤照相機1、2的控制設備時在正常拍攝模式和跟蹤模式之間切換照相機1的模式，所述顯示(或輸出)位置選擇器(或操作部分)9用于選擇要在監視器畫面14上顯示被跟蹤的對象S的顯示位置(或輸出位置)。顯示位置選擇器可僅僅指的是操作部分，或者，指的是操作部分和CPU 5(可包括控制處理部分13以及產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12等)，該CPU 5設定響應通過操作部分進行的操作而要顯示被跟蹤的對象的顯示位置。優選地，控制設備還具有設置在CPU 5中的以下單元中的至少一個方向檢測器， 檢測自動跟蹤照相機的旋轉或搖擺方向(搖動和傾斜方向中的至少一個)和輸出位置選擇器9(特別是其操作部分)的操作方向之間的關系；圖像反轉檢測器，檢測由從自動跟蹤照相機供給的圖像信號表示的圖像是否被反轉；和旋轉切換器，切換自動跟蹤照相機的旋轉方向。更優選地，該控制設備還具有信號輸出單元(可包含于CPU 5或控制處理部分13 中)，該信號輸出單元以在由輸出位置選擇器9選擇的輸出位置(顯示位置)處輸出(或顯示)被跟蹤的對象S的圖像的方式輸出用于驅動自動跟蹤照相機1、2的驅動信號。當照相機處于跟蹤模式時，在自動跟蹤照相機(1、2)開始自動跟蹤要被跟蹤的對象S之前，在具有上述配置的控制設備中執行以下描述的處理。(當要在執行自動跟蹤的同時執行具有改變的設定的新的自動跟蹤時，也執行該處理。)特別地，當通過模式切換器選擇自動跟蹤模式時，在開始通過自動跟蹤照相機自動跟蹤要被跟蹤的對象之前的設定處理中(或該時間期間)，信號輸出單元將響應于操作部分的操作量的驅動信號輸出到自動跟蹤照相機(包括照相機1和云臺2)，使得在通過操作部分的操作而將所選擇的對象偏移到監視器畫面上的要顯示該對象的位置時，所選擇的對象沿與操作部分的操作方向相同的方向偏移。換句話說，隨著沿第一方向(例如，向右)操作輸出位置選擇器，用于選擇要被跟蹤的對象的框(例如，后面將描述的跟蹤對象框Ft)也沿與第一操作方向相同的方向 (向右)偏移(或不沿相反方向移動)。更具體而言，隨著執行上述的操作，用于選擇要被跟蹤的對象的框將沿諸如右上方向、右下方向或正右方向之類的某種方向偏移，但它不會向左偏移。因此，它將向上、向下或向右偏移。因此，在根據本發明的自動跟蹤照相機的控制設備中，當選擇跟蹤模式時(或者， 在跟蹤模式中開始自動跟蹤之前的設定期間)，操作部分的操作方向和電動云臺的旋轉方向彼此相反。另一方面，當選擇正常拍攝模式時，操作部分的操作方向和電動云臺的旋轉方向相同。跟蹤模式和正常拍攝模式之間的方向的切換是本發明的主要特征之一。如果例如向右方向和向左方向分別被稱為正方向和負方向，那么本發明的特征之一在于確定包含于驅動信號中的位置命令或速度命令的值的符號是否要改變(改變為相反的符號)。可基于通過各種檢測器進行的檢測結果來進行這種確定。以下，將具體闡述本發明。(第一實施例)圖1是示出根據本發明的第一實施例的自動跟蹤照相機的控制設備和配備有該控制設備的自動跟蹤照相機系統的相關部分的圖。在圖1中，具有帶有變焦和聚焦功能的拍攝透鏡的照相機1被安裝在電動云臺2上，所述電動云臺2可旋轉或搖擺以實現搖動 (即，水平移動)和傾斜(即垂直移動)。操作裝置3被設置為遠離照相機1和電動云臺2， 以允許諸如變焦和圖像增益調整之類的對照相機1的各種控制和諸如搖動和傾斜之類的對電動云臺2的各種控制。響應于操作員進行的操作，從設置在照相機1中的CCD輸出的圖像信號被供給到控制照相機1和其上安裝照相機1的電動云臺2的操作裝置3中的圖像信號處理器4。除了圖像信號處理器4以外，操作裝置3還具有CPU 5、圖像輸出單元6、云臺/照相機控制接口 7、模式切換按鈕(模式切換器)8、操作部分9和操作按鈕10等。CPU 5具有面部識別部分(或圖像識別部分)11、產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12以及控制處理部分13等。從圖像信號處理器4輸出的信號經由面部識別部分11以及產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12而被輸入到控制處理部分13。從產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12輸出的信號經由圖像輸出單元6而被輸入到與操作裝置分開地設置的監視器(監視器畫面)14。雖然在本實施例中操作裝置3與外部監視器14連接，但是，操作裝置3可配備有諸如液晶監視器之類的內部監視器，信號可輸出到該內部監視器。控制處理部分13通過云臺/照相機控制接口 7與電動云臺2連接。控制處理部分13還與模式切換按鈕8、操作部分9和操作按鈕10耦合。如果從照相機1輸入的圖像信號是模擬信號，那么圖像信號處理器4執行模擬-數字信號轉換，并且，如果安裝在電動云臺上的照相機1反向取向以產生反轉圖像，那么圖像信號處理器4執行圖像反轉處理。從圖像信號處理器4輸出的圖像信號被輸入到 CPU 5中的面部識別部分11。在本實施例中，使用基于面部識別的圖案來跟蹤人類對象。換句話說，基于面部識別來確定要被跟蹤的對象。但是，也可采用諸如顏色識別、輪廓識別或移動對象識別之類的其它識別技術。面部識別部分11使用諸如模板匹配之類的面部識別技術來執行面部識別。然后，由面部識別部分11識別的面部(其是要被跟蹤的對象幻在圖像畫面上的位置坐標被輸入到產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12。基于由面部識別部分 11識別的面部S的位置坐標，以圖2所示的方式在監視器畫面14中產生用作被跟蹤的對象的標記的跟蹤對象框Ft。在本實施例的情況下，對于首先檢測到的面部S產生跟蹤對象框Ft。但是，可對于位置最接近圖像畫面的中心的面部或者對于所有識別出的面部而產生跟蹤對象框Ft。當選擇圖像畫面14(或監視器畫面)上的要輸出被跟蹤的對象S的位置時，如圖 2所示，在此時的跟蹤對象框Ft的中心處產生輸出位置選擇標記Mpl。通過借助產生跟蹤對象框和輸出位置選擇標記的部分12將跟蹤對象框Ft和輸出位置選擇標記Mpl重疊到輸入圖像而產生的復合信號被輸入到圖像輸出單元6。圖像輸出單元6將已被轉換成諸如SDI、DVI、VGA或NTSC之類的所支持的圖像輸入格式的圖像信號的監視器信號輸出到顯示單元或監視器14。由操作員對操作部分9進行手動操作，以用于電動云臺2的搖動或傾斜等。操作部分9可以為例如操縱桿、標有上下左右箭頭的箭頭鍵、諸如鼠標之類的指示裝置或觸摸面板。在本實施例中，操縱桿被用作操作部分9，并且，以電動云臺2的旋轉方向與操縱桿的操作(或操縱)方向相同的方式布置該設備。可以設置用于關于操作部分9的操作方向改變電動云臺2的旋轉方向的開關。云臺/照相機控制接口 7被設置以允許操作裝置3與照相機1和電動云臺2之間以預定格式進行相互通信。模式切換按鈕8包含允許操作員在正常模式和跟蹤模式之間進行選擇的切換器按鈕，在所述正常模式中，操作裝置3被用作用于正常拍攝的操作裝置，在所述跟蹤模式中，操作裝置3被用作用于跟蹤的操作裝置。雖然如圖1所示的那樣在本實施例中分離地設置模式切換按鈕8，但是，可出于該目的使用現有的按鈕。如果是這種情況，則可通過保持壓下該現有的按鈕來實現模式切換。CPU 5根據通過模式切換按鈕8選擇的模式來切換操作部分9和操作按鈕10的功能。特別地，在正常拍攝模式中，操作部分9的操縱桿的功能被切換到旋轉或者搖動和傾斜電動云臺2的功能。另一方面，在跟蹤模式中，操縱桿的功能被切換到后面描述的選擇要被跟蹤的對象S的對象選擇功能和選擇畫面14上的被跟蹤的對象S的輸出位置的輸出位置選擇功能(輸出位置選擇器)。在正常拍攝模式中，操作按鈕10的功能被切換到開/關自動聚焦的功能。在跟蹤模式中，操作按鈕10與操作部分9被組合使用，以具有選擇對象的功能和選擇輸出位置的功能。圖3是在開始跟蹤之前執行的選擇要被跟蹤的對象S并且在畫面14上的希望的所選擇位置處輸出所選擇的對象S的控制處理的流程圖。圖3還示出幾個處理步驟處的監視器畫面14上的對象S。特別地，在圖3中呈現了處理步驟Sl S14和相關處理步驟處的監視器14上的示例性顯示圖像(a) (e)。在進行跟蹤時，操作員首先按壓圖1所示的操作裝置3的模式切換按鈕8以啟用跟蹤模式(步驟Si)。從圖像信號處理器4輸入的圖像信號在CPU 5中的面部識別部分11 中經受面部識別(步驟S2)。在首先被識別為面部的對象的面部的附近，如圖3中的示圖(a)所示，以虛線在畫面上顯示跟蹤對象框Ft (步驟S； )。如果由跟蹤對象框Ft突出顯示的對象不是要被跟蹤的對象S，那么，如圖3中的示圖(b)所示，通過對操作部分9進行操作，跟蹤對象框Ft將被偏移到要被跟蹤的對象S (步驟S4)。在開始通過自動跟蹤照相機自動跟蹤對象之前的設定階段期間，畫面14上的跟蹤對象框Ft (或要被跟蹤的對象幻的偏移方向被適應性設為與操作部分(或輸出位置選擇器)9的操作方向一致。如果由跟蹤對象框Ft突出顯示的對象S是意圖要被跟蹤的對象，那么通過按壓操作按鈕10來接受該選擇(步驟S5)。這將以虛線顯示的跟蹤對象框Ft變為以實線顯示的跟蹤對象框Ft (步驟S6)。直到步驟S6的步驟是其中選擇要被跟蹤的對象的對象選擇步驟。下面，將描述通過輸出位置選擇器(輸出位置選擇步驟)執行的在畫面14上的希望的輸出位置處顯示對象S的處理。在完成步驟S6之后，CPU 5通過方向檢測器確定(或檢測)操作部分9的操作方向和電動云臺(自動跟蹤照相機)2的旋轉方向(步驟S7)。然后，CPU 5中的圖像反轉檢測器確定是否在圖像信號處理器4中執行了圖像反轉處理(步驟S8、步驟Sll)。提供這些步驟S8和Sll以確定具有電動云臺2的照相機是否處于反轉取向。基于步驟S7、S8和Sll中的確定，CPU 5中的旋轉切換器選擇反轉用于電動云臺2的驅動信號的處理(步驟S9)或在不改變的情況下輸出驅動信號的處理。特別地，如果操作部分9的操縱桿的操作方向和電動云臺2的旋轉方向相同(Yl)并且未執行圖像反轉處理(Y2)，那么旋轉切換器反轉驅動信號(驅動方向信號)(步驟S9)。注意，在本發明中，這被定義為反轉信號的符號的信號反轉。
如果操作部分9的操縱桿的操作方向和電動云臺2的旋轉方向相同(Yl)并且執行了圖像反轉處理(附)，那么處理跳過步驟S9并且前進到步驟S10。如果操作部分9的操縱桿的操作方向和電動云臺2的旋轉方向相反(N2)并且執行了圖像反轉處理(N3)，那么執行反轉驅動信號(驅動方向信號)的處理(步驟S9)。如果操作部分9的操縱桿的操作方向和電動云臺2的旋轉方向相反(N2)并且未執行圖像反轉處理(TO)，那么處理跳過步驟 S9并且前進到步驟SlO。然后，操作員操縱操作部分9以使要被跟蹤的對象S偏移到畫面14上的要輸出該對象S的位置(步驟S10)。通過這些步驟S7 S11，畫面14上的對象S的偏移方向與操作部分(輸出位置選擇器)9的操作(操縱)方向一致。在本實施例中，提供確定電動云臺2的旋轉方向的步驟(S7)和檢測圖像信號反轉處理的步驟(S8、Sll)。如果已經獲知操作部分9的操作方向和電動云臺2的旋轉方向相同并且圖像信號處理器4未執行圖像反轉，那么步驟S7、S8和Sll可被省略。在這種情況下，可以執行圖4所示的處理。雖然在本實施例中在操作裝置3中的CPU 5中反轉驅動信號(驅動方向信號)，但是，可以在設置在電動云臺2中的CPU中反轉來自操作部分9的驅動信號。特別地，可以從操作裝置3向電動云臺2發送用于反轉驅動信號的控制信號，并且，可以在電動云臺2中執行旋轉方向的顛倒或反轉。此外，雖然在操作裝置3中的圖像信號處理器4中執行圖像顛倒處理，但是，可以在照相機1中執行圖像顛倒處理，并且，指示執行圖像顛倒處理的控制信號可被發送到操作裝置3。最后，通過按壓操作按鈕10(步驟S12)，如圖3中的示圖(e)所示，在跟蹤對象框 Ft的中心處在拾取的圖像14上重疊輸出位置選擇標記Mpl (步驟S13)。直到步驟S13的步驟是由CPU 5中的輸出位置選擇器執行的輸出位置選擇步驟。在完成上述的輸出位置選擇步驟之后，CPU 5中的信號輸出單元輸出驅動信號，使得在通過輸出位置選擇步驟選擇的畫面14上的輸出位置處輸出被跟蹤的對象S。特別地， 信號輸出單元將用于控制包括照相機1和電動云臺2的自動跟蹤照相機的驅動的驅動信號或云臺/照相機控制信號發送到照相機1和電動云臺2。因此，通過控制電動云臺2的搖動和傾斜與照相機1的變焦(或焦距的改變)之中的至少一個，開始自動跟蹤(步驟S14)。在本實施例中，當通過模式切換器選擇正常拍攝模式時，輸出位置選擇器控制自動跟蹤照相機的搖動和傾斜。在如上所述的本實施例中，當選擇跟蹤模式時，在自動跟蹤照相機1、2開始自動跟蹤被跟蹤的對象S之前的時間期間，執行以下的處理基于由CPU 5中的方向檢測器的檢測結果，將用于驅動自動跟蹤照相機1、2的驅動信號輸出到自動跟蹤照相機1、2 ；基于CPU 5中的方向檢測器和圖像反轉檢測器的檢測結果，將用于驅動自動跟蹤照相機1、2的驅動信號輸出到自動跟蹤照相機1、2 ；和基于CPU 5中的方向檢測器的檢測結果通過旋轉切換器來切換自動跟蹤照相機 1、2的旋轉方向，并且，將用于驅動自動跟蹤照相機1、2的驅動信號輸出到自動跟蹤照相機 1、2。(第二實施例)
圖5是在根據本發明的第二實施例的自動跟蹤照相機的控制設備中的跟蹤開始之前執行的處理的流程圖。在第二實施例中，確定操作部分9的操作方向和電動云臺2的旋轉方向的方法與第一實施例中的不同。選擇要被跟蹤的對象的步驟S21 S^與圖3中的步驟Sl S6相同，并且，將不進一步描述它們。在本實施例中，在完成步驟S^之后，CPU 5獲得跟蹤對象框Ft的中心Cl的坐標 (步驟S27)。 然后，操作員操作或操縱操作部分9以偏移對象S (步驟S28)，并且，獲得經過預定時間t之后的跟蹤對象框Ft的中心的坐標Cl'(步驟S29)。CPU 5中的方向檢測器確定中心的Cl-Cl'的坐標的偏移方向是否與操作部分的操作方向相同(步驟S30)。如果方向相反，那么以與圖3中的步驟S8相同的方式在CPU 5中反轉驅動信號(步驟S31)，并且， 操作員繼續操作部分9的操作以將被跟蹤的對象S偏移到畫面上的要輸出該對象S的位置(步驟S3》。如果在步驟S30中確定方向相同，那么處理跳過步驟S31并且前進到步驟 S32。直到開始跟蹤執行的隨后的步驟S33 S35與圖3中的步驟S12 S14相同，并且， 將不進一步描述它們。通過上述的確定方法，即使當通過電動云臺2的旋轉方向或圖像信號的反轉未知的照相機1來選擇對象時，也能夠實現畫面14上的對象的意圖偏移方向與操作部分9的操作方向的直觀的一致性。因此，可以消除操作錯誤。雖然已在第一和第二實施例中描述了自動跟蹤照相機的控制設備，但是，本發明也可應用于自動跟蹤照相機系統等。例如，本發明可被應用于圖1所示的完全包括照相機 1、電動云臺2和操作裝置3的自動跟蹤照相機系統。該系統可具有如監視器14那樣的顯示單元，通過該顯示單元可觀察由照相機1拾取的圖像。自動跟蹤照相機系統一般具有照相機1、其上安裝該照相機的電動云臺2以及操作裝置3。操作裝置3具有輸出位置選擇器，該輸出位置選擇器用于選擇畫面14上的要輸出被跟蹤的對象的位置。使用輸出位置選擇器來操作電動云臺2，以選擇畫面上的要輸出被跟蹤的對象S 的位置。在該處理中，實現畫面上的對象S的意圖偏移方向與輸出位置選擇器的操作方向的一致性。在本實施例中，在操作裝置3中設置輸出位置選擇器。但是，可以在照相機體、 安裝在照相機1中的拍攝透鏡或者遠程控制器中設置輸出位置選擇器。作為替代方案，可以在具有觸摸面板的顯示器上設置輸出位置選擇器，以允許通過觸摸它來偏移顯示器上的被跟蹤的對象。如前所述，在根據本發明的自動跟蹤照相機的控制設備和自動跟蹤照相機系統中，可通過操作員的簡單操作來選擇畫面上的對象的輸出位置。根據上述的實施例，可以提供自動跟蹤照相機的控制設備，在該自動跟蹤照相機中，可以通過操作員的簡單操作而容易地在監視器畫面上的希望的位置處顯示作為拾取圖像的一部分的被自動跟蹤的對象。雖然已參照示例性實施例描述了本發明，但應理解，本發明不限于公開的示例性實施例。以下的權利要求的范圍應被賦予最寬的解釋，以便包含所有這樣的變更方式以及等同的結構和功能。
權利要求
1.一種自動跟蹤照相機的控制設備，所述自動跟蹤照相機具有跟蹤從由照相機拾取并且在監視器畫面上顯示的對象中選擇的特定對象的自動跟蹤功能和在監視器畫面上的預定位置處顯示所選擇的特定對象的顯示功能，所述控制設備包括模式切換器，在正常拍攝模式和跟蹤模式之間切換自動跟蹤照相機；顯示位置選擇器，通過操作部分的操作，選擇監視器畫面上的要顯示所選擇的特定對象的顯示位置；和信號輸出單元，輸出用于驅動自動跟蹤照相機的驅動信號，使得在由顯示位置選擇器選擇的顯示位置處顯示被跟蹤的特定對象的圖像，其中，當通過模式切換器選擇跟蹤模式并且自動跟蹤照相機處于該自動跟蹤照相機自動跟蹤所選擇的特定對象的設定之前的設定中時，所述信號輸出單元向自動跟蹤照相機輸出響應于操作部分的操作量的驅動信號，使得在通過對操作部分進行操作而偏移監視器畫面上的所選擇的特定對象時的所選擇的特定對象的偏移方向與操作部分的操作方向一致。
2.根據權利要求1的控制設備，還包括方向檢測器，所述方向檢測器檢測自動跟蹤照相機的旋轉方向和操作部分的操作方向之間的關系，其中，所述信號輸出單元輸出響應于所述方向檢測器的檢測結果的驅動信號。
3.根據權利要求1的控制設備，還包括圖像反轉檢測器，所述圖像反轉檢測器檢測由來自自動跟蹤照相機的圖像信號代表的圖像是否被反轉，其中，所述信號輸出單元輸出響應于所述圖像反轉檢測器的檢測結果的驅動信號。
4.根據權利要求1的控制設備，還包括旋轉切換器，所述旋轉切換器切換自動跟蹤照相機的旋轉方向，其中，當通過模式切換器選擇跟蹤模式并且自動跟蹤照相機處于該自動跟蹤照相機自動跟蹤所選擇的特定對象的設定之前的設定中時，所述旋轉切換器切換自動跟蹤照相機的旋轉方向，使得在通過對操作部分進行操作來偏移監視器畫面上的所選擇的特定對象時的所選擇的特定對象的偏移方向與操作部分的操作方向一致。
5.根據權利要求1的控制設備，其中，當通過模式切換器選擇正常拍攝模式時，輸出位置選擇器控制自動跟蹤照相機的搖動和傾斜。
6.根據權利要求1的控制設備，其中，在通過模式切換器選擇跟蹤模式的時間期間的相對于操作部分的操作方向的自動跟蹤照相機的旋轉方向與在通過模式切換器選擇正常拍攝模式的時間期間的相對于操作部分的操作方向的自動跟蹤照相機的旋轉方向彼此相反。
7.根據權利要求6的控制設備，其中，在通過模式切換器選擇跟蹤模式的時間期間的驅動信號的幅值與在通過模式切換器選擇正常拍攝模式的時間期間的驅動信號的幅值相同。
8.一種自動跟蹤照相機系統，包括自動跟蹤照相機，該自動跟蹤照相機具有電動云臺，該電動云臺能夠旋轉并且其上安裝有照相機；控制設備，控制所述自動跟蹤照相機，其中，所述控制設備具有跟蹤從由照相機拾取并且在監視器畫面上顯示的對象中選擇的特定對象的自動跟蹤功能和在監視器畫面上的預定位置處顯示所選擇的特定對象的顯示功能，所述控制設備包含模式切換器，在正常拍攝模式和跟蹤模式之間切換自動跟蹤照相機； 顯示位置選擇器，通過操作部分的操作，選擇監視器畫面上的要顯示所選擇的特定對象的顯示位置；和信號輸出單元，輸出用于驅動自動跟蹤照相機的驅動信號，使得在由顯示位置選擇器選擇的顯示位置處顯示被跟蹤的特定對象的圖像，其中，當通過模式切換器選擇跟蹤模式并且自動跟蹤照相機處于該自動跟蹤照相機自動跟蹤所選擇的特定對象的設定之前的設定中時，所述信號輸出單元向自動跟蹤照相機輸出響應于操作部分的操作量的驅動信號，使得在通過對操作部分進行操作而偏移監視器畫面上的所選擇的特定對象時的所選擇的特定對象的偏移方向與操作部分的操作方向一致。
全文摘要
本發明提供自動跟蹤照相機系統的控制設備和自動跟蹤照相機系統。具有自動跟蹤功能的照相機監視器系統的控制設備具有模式切換器，在正常拍攝模式和跟蹤模式之間切換照相機；顯示位置選擇器，選擇監視器畫面上的要顯示所選擇的特定對象的顯示位置；和信號輸出單元，輸出用于驅動自動跟蹤照相機的驅動信號，使得在顯示位置處顯示被跟蹤的特定對象的圖像。當通過模式切換器選擇跟蹤模式時，在照相機開始對所選擇的特定對象進行自動跟蹤之前執行的設定期間，信號輸出單元向照相機輸出響應于操作部分的操作量的驅動信號，使得在監視器畫面上偏移所選擇的特定對象時的所選擇的特定對象的偏移方向與所表示的方向一致。
文檔編號H04N5/232GK102348057SQ201110205999
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月22日 優先權日2010年7月26日
發明者渡辺治一 申請人:佳能株式會社