本發(fā)明屬于交通車輛遠程控制技術(shù)，尤其是涉及基于4G移動網(wǎng)絡(luò)的公交車遠程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一個完善的公交車遠程控制系統(tǒng)不僅應(yīng)對路況和公交車運行參數(shù)進行監(jiān)測，更需要對視頻監(jiān)控的視頻數(shù)據(jù)流進行傳輸，4G最大的數(shù)據(jù)傳輸速率超過100Mbit/s，這個速率是移動電話數(shù)據(jù)傳輸速率的10000倍，也是3G速率的50倍；是第四代移動通信技術(shù)。4G是集3G與WLAN于一體，并能夠傳輸高質(zhì)量視頻圖像，它的圖像傳輸質(zhì)量與高清晰度電視不相上下；將4G技術(shù)應(yīng)用于交通管理，將使交通管理系統(tǒng)更加方便快捷，有利于車輛的調(diào)度，交通事故的主動預(yù)防。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種融合4G網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)進行公交車遠程控制系統(tǒng)，將公交車端檢測到的電氣數(shù)據(jù)、車輛機械參數(shù)和視頻數(shù)據(jù)分別經(jīng)過信號處理后進行封裝，利用4G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制中心，控制中心根據(jù)得到的信息進行分析后，將控制數(shù)據(jù)傳回公交車，以實現(xiàn)高精度高效率的公交車遠程控制。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于4G移動網(wǎng)絡(luò)的公交車遠程控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元、信號處理單元、存儲單元、通信模式控制單元、4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊、控制中心及遠程控制終端，所述數(shù)據(jù)采集單元用于將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給信號處理單元，所述信號處理單元用于對數(shù)據(jù)進行處理后傳輸給存儲單元進行數(shù)據(jù)存儲，所述控制中心用于控制數(shù)據(jù)的定時傳輸，所述通信模式控制單元用于根據(jù)可用的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給所述遠程控制終端，所述遠程控制終端對數(shù)據(jù)進行運算分析，將信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制中心；所述通信模式控制單元發(fā)送測試信息至4G移動網(wǎng)絡(luò)基站，啟動4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給遠程控制終端；所述數(shù)據(jù)采集單元包括傳感器單元和視頻采集單元；所述信號處理單元對數(shù)據(jù)的處理，包括提取異常數(shù)據(jù)并傳輸給存儲單元；將超出預(yù)定值的數(shù)據(jù)傳輸給存儲單元。

作為公交車遠程控制系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊為TD-LTE模塊和/或LTE-FDD模塊。

本發(fā)明提供的基于4G移動網(wǎng)絡(luò)的公交車遠程控制系統(tǒng)，優(yōu)選使用4G移動網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，以確保公交車和遠程控制中心之間的網(wǎng)絡(luò)連接通道穩(wěn)定通常，從而使采集到的公交車數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定地傳送回控制中心，以便在發(fā)生異常時及時返回處理方案，保證公交車端能夠連續(xù)正常運作。在連接4G網(wǎng)絡(luò)時，視頻數(shù)據(jù)的的傳輸更穩(wěn)定且視頻數(shù)據(jù)不失真，實現(xiàn)信息精確快速傳輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的基于4G移動網(wǎng)絡(luò)的公交車遠程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的基于4G移動網(wǎng)絡(luò)的公交車遠程控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元、信號處理單元、存儲單元、通信模式控制單元、4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊、控制中心及遠程控制終端。

其中，數(shù)據(jù)采集單元包括傳感器單元和視頻采集單元，傳感器單元包括電壓傳感器和電流傳感器，分別用于測量公交車的工作電壓和工作電流。測得的數(shù)據(jù)傳輸給信號處理單元，信號處理單元對數(shù)據(jù)進行處理后傳輸給存儲單元進行數(shù)據(jù)存儲。控制中心用于控制數(shù)據(jù)的定時傳輸。4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給遠程控制終端，通信模式控制單元用于根據(jù)可用的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，具體的實現(xiàn)方式為：通信模式控制單元發(fā)送測試信息至4G移動網(wǎng)絡(luò)基站，啟動4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給遠程控制終端；遠程控制終端對數(shù)據(jù)進行運算分析，將處理信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制中心；信號處理單元用于對信號進行整流濾波和AD轉(zhuǎn)換處理，有利于數(shù)據(jù)存儲以及后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，在啟動本系統(tǒng)前應(yīng)預(yù)先在控制中心內(nèi)設(shè)定時間間隔，例如30分鐘，每隔30分鐘控制中心即向通信模式控制單元發(fā)出信號選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信模塊進行數(shù)據(jù)傳輸。遠程控制終端中預(yù)先設(shè)定有公交車正常工作時各項數(shù)據(jù)，遠程控制終端對數(shù)據(jù)進行常規(guī)分析判斷，當數(shù)據(jù)超出則采取相應(yīng)的步驟，例如發(fā)出信號控制公交車停止工作或發(fā)出報警信息，向工作人員發(fā)出警告，本發(fā)明在遠程控制終端中對數(shù)據(jù)進行分析判斷在公交車端配置分析裝置。遠程控制終端可采用服務(wù)器等大型數(shù)據(jù)處理平臺，也可采用筆記本、平板電腦等移動終端，采用移動終端的好處在于具備優(yōu)良的便攜性和時效性，操作人員可隨身攜帶移動終端以實時監(jiān)測公交車側(cè)的運行狀況，遠程控制終端側(cè)優(yōu)選連接數(shù)據(jù)庫，以將從公交車側(cè)獲取的數(shù)據(jù)進行存儲作為備案，以供工作人員進行歷史數(shù)據(jù)查驗，利于公交車的后期調(diào)校。

作為公交車遠程控制系統(tǒng)的一種改進方案，所述信號處理單元對數(shù)據(jù)的處理，還包括以下至少一種方式：提取異常數(shù)據(jù)并傳輸給存儲單元；將超出預(yù)定值的數(shù)據(jù)傳輸給存儲單元；通過上述兩種方式，信號處理單元能夠?qū)⒐卉囘\行中的特殊異常數(shù)據(jù)以及超出預(yù)定值的數(shù)據(jù)篩選出來并進行存儲，從而在公交車現(xiàn)場留下異常記錄，便于維護人員在現(xiàn)場查看比對，對公交車進行維修調(diào)試；信號處理單元還可以包括壓縮和/或加密單元，對數(shù)據(jù)進行壓縮和/或加密后并通傳輸給存儲單元，信號處理單元與存儲單元的傳輸方式可為有線或無線通信方式，有線通信方式更為可靠但布線投入成本高，容易受到當?shù)丨h(huán)境制約，而無線通信方式不受環(huán)境制約，但信號傳輸不穩(wěn)定，可以根據(jù)公交車現(xiàn)場環(huán)境選擇不同的通信方式，也可以同時配備兩種通信方式，以求更為穩(wěn)定快速的傳輸效果。

作為公交車遠程控制系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊為TD-LTE模塊和/或LTE-FDD模塊，可以根據(jù)當?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)條件，選擇配備不同網(wǎng)絡(luò)制式下的通信模塊，也可以同時配備兩種模塊。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。