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一種風電控制系統和風電控制方法與流程

文檔序號:12623076閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種風電控制系統,其特征在于,包括:主控控制器、變槳控制器、變流控制器和電滑環;

所述變槳控制器,通過CAN總線與所述電滑環連接;所述主控控制器和所述變流控制器通過所述CAN總線分別與所述電滑環連接;所述主控控制器還通過所述CAN總線與所述變流控制器連接;

所述主控控制器、所述變槳控制器和所述變流控制器之間通過所述CAN總線進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的風電控制系統,其特征在于,所述風電控制系統還包括:第一無線數據通信模塊和第二無線數據通信模塊;

所述第一無線數據通信模塊通過所述CAN總線與所述變槳控制器連接;所述第二無線數據通信模塊通過所述CAN總線與所述主控控制器連接;

所述第一無線數據通信模塊和所述第二無線數據通信模塊,形成無線冗余通信線路,用于使所述主控控制器、所述變槳控制器和所述變流控制器之間通過所述無線冗余通信線路進行數據交互。

3.根據權利要求1所述的風電控制系統,其特征在于,所述變槳控制器,包括:

指令接收模塊,用于接收所述主控控制器發送的變槳控制信息,所述變槳控制信息包括所述主控控制器獲取到的變槳控制參數;

計算模塊,用于通過對接收到的所述變槳控制參數進行計算,得到變槳操作指令;

執行模塊,用于執行與得到的所述變槳操作指令相應的變槳操作。

4.根據權利要求1所述的風電控制系統,其特征在于,所述變流控制器,包括:

指令接收單元,用于接收所述主控控制器發送的變流控制信息,所述變流控制信息包括所述主控控制器獲取到的變流控制參數;

計算單元,用于通過對接收到的所述變流控制參數進行計算,得到變流操作指令;

執行單元,用于執行與得到的所述變流操作指令相應的變流操作。

5.根據權利要求2所述的風電控制系統,其特征在于,所述第一無線數據通信模塊和所述第二無線數據通信模塊均采用WiFi模塊。

6.一種利用上述權利要求1-5任一項所述的風電控制系統的風電控制方法,其特征在于,包括:

變槳控制器判斷CAN總線通信是否正常;

如果所述變槳控制器確定所述CAN總線通信正常,則所述變槳控制器通過所述CAN總線分別與所述主控控制器和所述變流控制器進行數據交互;

如果所述變槳控制器確定所述CAN總線通信異常,則所述變槳控制器通過預設的無線冗余通信線路分別與所述主控控制器和所述變流控制器進行數據交互。

7.根據權利要求6所述的風電控制方法,其特征在于,變槳控制器判斷所述CAN總線通信是否正常,包括:

所述變槳控制器判斷是否接收到所述主控控制器和所述變流控制器發送的通信檢測信息;

如果是,則所述變槳控制器根據接收的所述通信檢測信息,向所述主控控制器和所述變流控制器反饋與所述通信檢測信息對應的通信正常信息,并確定所述CAN總線通信正常;

如果否,則所述變槳控制器判斷所述CAN總線通信異常。

8.根據權利要求6所述的風電控制方法,其特征在于,所述變槳控制器通過預設的無線冗余通信線路分別與所述主控控制器和所述變流控制器進行數據交互,包括:

所述變槳控制器通過所述無線冗余通信線路向所述主控控制器發送交互數據,使得所述主控控制器在確定接收到的所述交互數據中攜帶有所述變流控制器的通信地址時,將所述交互數據發送給所述變流控制器。

9.一種利用上述權利要求1-5任一項所述的風電控制系統的風電控制方法,其特征在于,包括:

主控控制器通過CAN總線向變槳控制器發送通信檢測信息,使得變槳控制器根據接收到的所述通信檢測信息判斷CAN總線通信是否正常;

所述主控控制器判斷在預設時長內是否接收到所述變槳控制器根據接收的所述通信檢測信息所反饋的通信正常信息;

如果是,則所述主控控制器通過所述CAN總線分別與所述變槳控制器和所述變流控制器進行數據交互;

如果否,則所述主控控制器通過預設的無線冗余通信線路分別與所述變槳控制器和所述變流控制器進行數據交互。

10.根據權利要求9所述的風電控制方法,其特征在于,所述主控控制器通過預設的無線冗余通信線路分別與所述變槳控制器和所述變流控制器進行數據交互,包括:

所述主控控制器通過所述無線冗余通信線路接收所述變槳控制器發送的交互數據,所述交互數據中攜帶有所述主控控制器或者所述變流控制器的通信地址;

當確定所述交互數據中攜帶有變流控制器通信地址時,所述主控控制器將所述交互數據發送到所述變流控制器。

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