本發明涉及電子通信技術領域，尤其涉及一種新型車載終端系統。

背景技術：

隨著國內經濟的發展和城市規模的日益擴大，車的城市化程度已接近中等發達國家水平，環境衛生問題越來越受到人們的關注，在增強生產能力，提高生產效率的同時，車輛調度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現出來。為提高監控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理，提高作業效率和質量，就要求有一套完善的遠程監控、指揮和調度管理系統，用來避免作業過程中駕乘人員出現違規駕駛、超速駕駛、擅自改變線路、不規范作業等違規行為；3S 技術（GPS、GIS、RS 等）、移動通信網絡技術及計算機技術的成熟，為環衛車輛的監控管理提供了有力條件。

因此需要一種新型車載終端系統來解決上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種新型車載終端系統能夠滿足現有技術的技術需求。

一種新型車載終端系統，所述新型車載終端系統包括G01W模塊，所述G01W模塊具備用于與中心交互、定時監控、定時器、STM32狀態處理、串口/485接口處理和IO檢測；所述與中心交互實現中心通信，上報位置報文以及車輛相關信息；所述定時監控主要處理GPS模塊發來報文，上發定時監控報文；所述定時器用于超時時間判斷和其他情況時間間隔處理；所述STM32狀態處理用于對STM32狀態的轉換處理；所述串口/485接口處理用于串口與STM32通信處理；所述IO檢測用于檢測ACC、掃盤信號的IO狀態，并做相應觸發上報位置的處理。

優選地，所述STM32狀態包括車輛相關的數據采集、定位數據接收解析處理、處理與平臺之間的交互和IO狀態的檢測。

優選地，所述新型車載終端系統還包括車載監控定位業務模塊，所述車載監控定位業務模塊通過協議數據與報文處理模塊和報文列隊模塊分別連接，所述報文處理模塊和報文列隊模塊通過協議數據分別連接至通訊模塊，所述通訊模塊將數據進行處理后發送至展訊系統平臺，所述展訊系統平臺連接至硬件設備，所述新型車載終端系統還包括GPIO模塊和定時器模塊，所述GPIO模塊和定時器模塊分別通過中斷模式與所述展訊系統平臺進行信息通信，所述新型車載終端系統還包括串口模塊和所述GPS模塊，所述串口模塊和所述GPS模塊分別與串口監視程序模塊進行信息傳送，所述串口監視程序模塊通過中斷模式與所述展訊系統平臺進行信息通信。

優選地，所述通訊模塊，實現與中心平臺之間的通訊，短信配置查詢的功能；

所述GPS模塊，實現接收并處理GPS數據；

所述串口模塊，實現與外接設備的通訊；

所述GPIO模塊，實現IO口的報警觸發判斷；

所述定時器模塊，實現定時器中斷后的處理。

優選地，所述通訊模塊包括電話模塊、短信模塊、GPRS模塊和SIM模塊。

優選地，所述GPS模塊包括GPS數據接收處理模塊、監控模塊和報警模塊。

優選地，所述串口模塊包括手柄模塊、攝像頭模塊、自導航模塊和LED模塊。

優選地，所述展訊系統平臺通過系統管理硬件驅動以及IO電源連接至硬件設備。

本發明的技術方案具有以下有益效果：

本發明提供的一種新型車載終端系統，增強了生產能力，提高生產效率的同時，也提高了車輛調度效率，保證了安全管理和安全運行，提高了監控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理，提高了作業效率和質量，避免了作業過程中駕乘人員出現違規駕駛、超速駕駛、擅自改變線路、不規范作業等違規行為，為環衛車輛的監控管理提供了有力條件。

附圖說明

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1是本發明一種新型車載終端系統的模塊結構框圖；

圖2是本發明一種新型車載終端系統的系統結構框圖；

圖3是本發明一種新型車載終端系統的G01W模塊框圖。

具體實施方式

為了清楚了解本發明的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本發明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本發明的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。

結構圖1和圖2，本實施例公開了一種新型車載終端系統，所述新型車載終端系統包括車載監控定位業務模塊，所述車載監控定位業務模塊通過協議數據與報文處理模塊和報文列隊模塊分別連接，所述報文處理模塊和報文列隊模塊通過協議數據分別連接至通訊模塊，所述通訊模塊將數據進行處理后發送至展訊系統平臺，所述展訊系統平臺連接至硬件設備，所述新型車載終端系統還包括GPIO模塊和定時器模塊，所述GPIO模塊和定時器模塊分別通過中斷模式與所述展訊系統平臺進行信息通信，所述新型車載終端系統還包括串口模塊和所述GPS模塊，所述串口模塊和所述GPS模塊分別與串口監視程序模塊進行信息傳送，所述串口監視程序模塊通過中斷模式與所述展訊系統平臺進行信息通信，其中：

通訊模塊，主要實現與中心平臺之間的通訊，短信配置查詢的功能，所述通訊模塊包括電話模塊、短信模塊、GPRS模塊和SIM模塊：短信模塊，實現與普通手機正常收發PDU短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信的功能；GPRS模塊，實現通過GPRS和中心平臺進行通信的功能。

GPS模塊，主要實現接收并處理GPS數據；所述GPS模塊包括GPS數據接收處理模塊、監控模塊和報警模塊：GPS接收處理模塊，實現GPS數據的接收，并將RMC和GGA的GPS數據進行解析，并存入GPS結構中；監控模塊，利用已經初步處理好的GPS數據，實現GPS定位監控數據定時上報的功能。

串口/485通訊模塊，主要實現與外接設備的通訊，所述串口模塊包括手柄模塊、攝像頭模塊、自導航模塊、拉壓力模塊、油耗儀模塊和LED模塊等。拉壓力模塊，主要實現拉壓力傳感器和主機之間的通信，獲取重量信息；油耗儀模塊，主要實現對車輛油量高度的采集，并傳輸給終端進行計算處理；讀寫器模塊，主要實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理。

GPIO模塊，實現IO口的報警觸發判斷，其包括：水量傳感器模塊，

主要通過ADC信號實現車輛水箱高度的采集，終端通過計算處理； GPIO模塊，掃盤等開關量的監測，并觸發上報位置報文。

定時器模塊，實現定時器中斷后的處理。

所述新型車載終端系統主要的架構采用多線程模式，消息通信的機制，串口收發消息及GPIO口的變化均采用中斷模式.

結合圖3，所述新型車載終端系統包括G01W模塊，所述G01W模塊具備用于與中心交互、定時監控、定時器、STM32狀態處理、串口/485接口處理和IO檢測；所述與中心交互實現中心通信，上報位置報文以及車輛相關信息；所述定時監控主要處理GPS模塊發來報文，上發定時監控報文；所述定時器用于超時時間判斷和其他情況時間間隔處理；所述STM32狀態處理用于對STM32狀態的轉換處理；所述串口/485接口處理用于串口與STM32通信處理；所述IO檢測用于檢測ACC、掃盤信號的IO狀態，并做相應觸發上報位置的處理，所述STM32狀態包括車輛相關的數據采集、定位數據接收解析處理、處理與平臺之間的交互和IO狀態的檢測。

本發明提供的一種新型車載終端系統，在增強生產能力，提高生產效率的同時，也提高了車輛調度效率，保證了安全管理和安全運行，提高了監控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理，提高了作業效率和質量，避免了作業過程中駕乘人員出現違規駕駛、超速駕駛、擅自改變線路、不規范作業等違規行為，為環衛車輛的監控管理提供了有力條件。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。