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藍牙通信方法、通信裝置、通信系統及電子設備與流程

文檔序號:12500013閱讀:368來源:國知局
藍牙通信方法、通信裝置、通信系統及電子設備與流程

本發明涉及藍牙技術領域,特別是涉及一種藍牙通信方法、通信裝置、通信系統及電子設備。



背景技術:

各種不同類型的無線傳輸設備,例如智能手機、藍牙耳機、MP3播放器等如今得到了廣泛的應用。大多的無線傳輸設備能夠支持藍牙傳輸音頻或者其它各種類型的數據。在藍牙協議(A2DP prfile)中,一個數據輸出源(例如智能手機、MP3播放器等)只能連接到一個音頻播放設備,通過藍牙傳輸數據至該音頻播放設備進行播放。

在一些應用場景中,需要數據輸出源傳輸數據至兩個或者以上的音頻播放設備,例如立體聲耳機需要左右聲道的播放設備均與數據輸出源建立無線連接,接收數據時,只能由其中一個聲道的播放設備(如左耳機)作為主耳機,接收數據輸出源傳輸的數據。然后將該數據通過藍牙或者其它非藍牙的無線傳輸協議傳輸至另一個聲道的播放設備中。

在實現本發明過程中,發明人發現相關技術存在以下問題:上述由主耳機轉發的技術方案中,若采用藍牙的方式進行轉發,由于轉發的數據量較大,會占用主耳機與數據輸出源之間的通信的帶寬,數據傳輸負荷較大。而若采用非藍牙的方式進行轉發,則需要在兩個耳機之間增加額外設置的傳輸模塊,例如WiFi或者其它射頻模塊。



技術實現要素:

本發明實施例主要解決的技術問題是提供一種藍牙通信方法、通信裝置、通信系統及電子設備,能夠解決現有的藍牙協議下,傳輸的數據負荷較大的問題。

為解決上述技術問題,本發明實施例提供了一種藍牙通信方法。該方法包括:在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包,所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。

可選地,所述方法還包括:根據預定的校驗方式,確定所述數據偵聽獲取的數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的數據包組成的第二數據集合匹配;

在不匹配時,獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述根據預定的校驗方式,確定所述數據偵聽獲取的第一數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的第二數據包組成的第二數據集合匹配,具體包括:

為藍牙通信過程中下發的數據包設置連續的數據包編號;

判斷所述數據偵聽獲取的數據包的數據包編號是否連續;

在數據包編號不連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配;

在數據包編號連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述根據預定的校驗方式,確定所述數據偵聽獲取的第一數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的第二數據包組成的第二數據集合匹配,具體包括:

獲取用于標識所述第二數據集合的數據包的校驗符;

判斷所述數據偵聽獲取的數據包是否具有對應的校驗符;

在不具有對應的校驗符時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配;

在具有對應的校驗符時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述在不匹配時,請求獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配,具體包括:

確定第一數據集合相對于第二數據集合缺失的數據包;

通過在藍牙通信過程中接收下發的數據包的數據接收設備獲取所述缺失的數據包。

為解決上述技術問題,本發明實施例還提供了一種藍牙通信裝置。該藍牙通信裝置包括:偵聽模塊,用于在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包,所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。

可選地,該裝置還包括:校驗模塊,用于根據預定的校驗方式,確定所述數據偵聽獲取的數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的數據包組成的第二數據集合匹配;獲取模塊,用于在不匹配時,獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述校驗模塊具體用于:

為藍牙通信過程中下發的數據包設置連續的數據包編號;

判斷所述數據偵聽獲取的數據包的數據包編號是否連續;

在數據包編號不連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配;

在數據包編號連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述校驗模塊具體用于:

獲取用于標識所述第二數據集合的數據包的校驗符;

判斷所述數據偵聽獲取的數據包是否具有對應的校驗符;

在不具有對應的校驗符時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配;

在具有對應的校驗符時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述獲取模塊,具體用于:

確定第一數據集合相對于第二數據集合缺失的數據包;

通過在藍牙通信過程中接收下發的數據包的數據接收設備獲取所述缺失的數據包。

為解決上述技術問題,本發明實施例還提供了一種藍牙通信系統。該系統包括:提供數據的數據源設備、與所述數據源設備建立藍牙通信的數據接收設備以及至少一個從設備;

在所述數據源設備與數據接收設備的藍牙通信過程的至少一部分時間段內,所述從設備通過數據偵聽,獲取來自所述數據源設備的數據包;所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。

可選地,所述從設備與所述數據接收設備具有至少一個通信連接信道;

所述從設備根據預定的校驗方式,判斷所述數據偵聽獲取的數據包組成的第一數據集合是否與所述數據接收設備在對應時間段通過藍牙通信接收的數據包組成的第二數據集合匹配;

在不匹配時,通過所述數據接收設備獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

可選地,所述數據接收設備通過所述通信連接信道向所述從設備提供用于標識第二數據集合的數據包的校驗符;

所述從設備根據所述校驗符,判斷所述第一數據集合與所述第二數據集合相比,缺失的數據包。

為解決上述技術問題,本發明實施例還提供了一種電子設備。該電子設備包括:通信模塊、存儲器以及耦合至所述通信模塊和存儲器的處理器;

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的指令程序,所述處理器執行所述指令程序,通過所述通信模塊以使:在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包,所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。

本發明實施例中提供的藍牙通信方法,在通信過程中利用數據偵聽這一工作模式,多個不同的音頻播放設備均可以在數據偵聽的工作模式下采集數據輸出源的數據而不需要經由轉發獲取,從而有效的減少了在采用藍牙協議時,轉發所需要使用的數據量,減輕了傳輸的數據負荷。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明,這些示例性說明并不構成對實施例的限定,附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件,除非有特別申明,附圖中的圖不構成比例限制。

圖1為本發明實施例提供的應用環境示意圖;

圖2為本發明實施例提供的藍牙通信方法的方法流程圖;

圖3為本發明另一實施例提供的藍牙通信方法的方法流程圖;

圖4為本發明實施例提供的數據偵聽的結構框圖;

圖5為本發明實施例提供的藍牙通信裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

在藍牙(Bluetooth)中,藍牙設備不需要實現全部的藍牙規范,為了支持不同的藍牙設備之間的兼容,在藍牙規范中定義了一些應用層協議(profile),其用以定義藍牙設備之間如何實現一種連接或者應用。

其中,A2DP(Advenced Audio Distribution Profile藍牙音頻傳輸模型協定)屬于上述的藍牙協議profile中的一個子集。A2DP是專門為使用藍牙傳送立體聲音樂而制定。在兩個藍牙設備均支持該規范的情況下,即可實現藍牙傳送立體聲音樂。

圖1為本發明實施例提供的在A2DP下傳輸立體聲音頻的應用環境。如圖1所示,包括:用戶10、數據輸出源設備20、多聲道播放設備(包括第一音頻播放設備30、第二音頻播放設備40)以及網絡50。

用戶10可以為任意數量的,具有相同或者相近操作行為的群體,例如家庭、工作組或者個人。用戶10可以通過任何合適的類型的,一種或者多種用戶交互設備與數據輸出源設備20和/或多聲道播放設備交互,例如鼠標、按鍵、遙控器、觸摸屏、體感攝像頭或者智能可穿戴設備,輸入指令或者控制數據輸出源設備20和/或多聲道播放設備執行一種或者多種操作,如音頻播放操作。

數據輸出源設備20可以是任何合適的,支持A2DP,提供一個或者多個音頻內容的各類型電子設備,例如智能手機、平板電腦、MP3播放器、個人電腦、手提電腦、個人音響、CD機或者其它智能/非智能終端設備。數據輸出源設備20耦合至至少一個用于存儲音頻數據的存儲介質中,獲取音頻數據。該數據輸出源設備20還可以是一種或者多種電子設備的組合,例如智能手機以及與其連接模數轉換器(DAC)。

多聲道音頻播放設備可以包括第一音頻播放設備30及第二音頻播放設備40。其可以是任何合適的,支持A2DP并具有播放音頻數據能力的電子設備,例如立體聲耳機、2.1聲道喇叭,5.1聲道音響,立體聲喇叭或者其它合適類型的揚聲器組。所述第一音頻播放設備30及第二音頻播放設備40僅用以表示用以播放不同聲道的揚聲器部分,例如對于立體聲而言,第一音頻播放設備30可以是左聲道耳機,第二音頻播放設備40為右聲道耳機。當然,第一音頻播放設備30還可以是右聲道耳機,第二音頻播放設備30則表示右聲道耳機。

數據輸出源設備20可以根據用戶指令,與多聲道音頻播放設備之間建立藍牙連接,在A2DP協議下傳輸音頻數據。在本實施例中,數據輸出源設備20可以與第一音頻播放設備30建立藍牙連接,提供相應的一些信息。

網絡50可以是任何合適的,用以實現兩個電子設備之間通信連接的有線或者無線網絡,例如因特網、局域網或者有線線纜。數據輸出源設備20具有至少一個網絡接口,與網絡50建立通信連接,從網絡50獲取相應的音頻數據或者指令。當然,數據輸出源設備20還可以具有至少一個本地存儲裝置,從本地存儲裝置獲取相應的音頻數據。

在另一些實施例中,可以根據實際情況,增加或者減省一些設備,例如可以減省網絡50或者添加額外的用戶交互設備。

用戶10發送指令至數據輸出源設備20(如智能手機)中,輸出源設備20在A2DP協議下,根據相關的指令,通過藍牙發送音頻數據至第一音頻播放設備30中。

在數據輸出源設備20的音頻數據下發過程中,第二音頻播放設備40處于數據偵聽的工作模式,偵聽下發的音頻數據從而獲取該音頻數據。

所述第一音頻播放設備30和第二音頻播放設備40之間也具有通信信道,用以進行數據傳輸。在一些實施例中,第一音頻播放設備30和第二音頻播放設備40也可以使用藍牙通信,第二音頻播放設備40進行數據偵聽所需的一些信息,例如與數據輸出源設備20相關的連接信息可以通過該藍牙通信,可以從第一音頻播放設備30傳輸至第二音頻播放設備40。

為陳述簡便,可以將與數據源輸出設備藍牙連接的第一音頻設備30稱為主設備,其余通過數據偵聽加入的第二音頻設備40稱為從設備。當然,數據偵聽是一個不完整的單向通信,其獲取的數據的完整性無法得到保證。

雖然在圖1中僅顯示了2個用戶10、2個數據輸出源設備20、2個第一音頻播放設備30以及3個第二音頻播放設備40。但本領域技術人員可以理解的是,在實際應用過程中,該應用環境還可以包括更多的用戶、數據輸出源設備20、第一音頻播放設備30或者第二音頻播放設備40。

另外,圖1所示的實施例提供的應用環境基于A2DP的藍牙音頻傳輸為例進行描述。但本發明實施例提供的藍牙通信方法還可以應用于其它合適的,需要通過藍牙傳輸,將數據從一個數據源輸出設備發送至多個不同的數據接收設備的情況,而不僅限于在A2DP協議下進行的立體聲傳輸。

圖2為本發明實施例提供的,第一音頻播放設備30或第二音頻播放設備40的藍牙通信方法的方法流程圖。在本實施例中,第一音頻播放設備30作為立體聲耳機中的主設備,第二音頻設備40為立體聲耳機的從設備。如圖2所示,該方法包括:

100:在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包。其中,所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。

所述藍牙通信過程為數據源輸出設備20與第一音頻播放設備30(即主耳機)之間基于藍牙通信進行數據傳輸的過程。其基于A2DP協議,進行正常的點對點之間的數據傳輸。

在這一過程中,由于第一音頻設備30和第二音頻設備40都為藍牙連接。因此,在從第一音頻設備30獲取一些必要的連接信息后,第二音頻設備40可以進入上述數據偵聽的工作模式,獲取數據源輸出設備20下發的數據。

相對于第一音頻播放設備30與數據源輸出設備20之間的藍牙連接,第二音頻設備40采用的是一種單向的數據傳輸方式,即第二音頻設備40在數據偵聽的工作模式下,僅單向的獲取數據源輸出設備20輸出的數據而無法向數據源輸出設備20發出自己對于數據接收情況的反饋信息。

在A2DP協議下,雖然只允許數據源輸出設備20與一個音頻播放設備建立通信連接,但其它的需要接收相同的數據的音頻播放設備可以通過上述數據偵聽的工作模式,加入到數據源輸出設備20中,獲取其下發的音頻數據。

在一些實施例中,第二音頻播放設備40根據實際情況的需要,也可能在藍牙通信過程的不同時間段進入該數據偵聽的工作模式而非與藍牙通信過程同步,例如,若電子設備為2.1聲道音響時,用于提供低音的音頻播放設備只在接收到用戶啟動低音的指令時,才進入到數據偵聽的工作模式,獲取數據輸出源設備下發的數據。

通過上述的數據偵聽的方式,多個音頻播放設備也可以獲取數據源輸出設備20下發的數據并播放,不需要通過額外的數據轉發過程,能夠很好的減省在立體聲或者其它需要進行多聲道數據傳輸的情況下的數據負荷,減省轉發占用的帶寬。

如上實施例所述,數據偵聽的工作模式不是一個雙向的通信過程,音頻播放設備無法向數據源播放設備提供數據的接收情況。因此,無法使用例如握手、藍牙基帶處理或者重發等機制保證數據傳輸過程中的數據完整性。在一些實施例中,可以使用如下所述的步驟以保證音頻播放設備的數據的完整性。

200:根據預定的校驗方式,判斷所述數據偵聽獲取的數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的數據包組成的第二數據集合匹配。

如上所述,在應用環境中,數據源輸出設備可以與其中一個音頻播放設備進行正常的藍牙通信(為陳述簡便,將該音頻播放設備簡稱為主設備)。由于主設備與數據源輸出設備是一個標準的藍牙通信過程,其可以允許雙向通信,具有多種不同的機制保證數據傳輸的完整。因此,主設備接收到的第二數據集合可以認為是完整的數據。

其它加入到數據源輸出設備的傳輸中的音頻播放設備(以下簡稱從設備)可以通過一些合適的校驗方式,比較自己獲取的第一數據集合與第二數據集合之間是否匹配以及不匹配時,兩者存在差異的部分(如具體丟失的數據包)。

300:在不匹配時,獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

在兩個數據集合不匹配時,從設備可以通過藍牙或者其他合適的通信方式,請求主設備發送兩者差異的部分(如丟失的數據包),以保證從設備與主設備之間接收到的數據包的一致性。

通過上述步驟,能夠使從設備與主設備的接收數據(第一數據集合和第二數據集合)之間保持一致,從而使得從設備獲取的數據具有較好的完整性。與由主設備轉發全部數據至從設備的方式相比,在本實施例中僅需要轉發第一數據集合和第二數據集合之間的差異部分即可,需要轉發的數據量得到了極大的縮減,很好的降低了數據傳輸負荷和占用的數據帶寬。

在一些實施例中,具體可以通過基于數據包的編號的校驗方式確定第一數據集合是否與第二數據集合相匹配。圖3為本發明實施例提供的,基于數據包的編號進行校驗的方法流程圖。

如圖3所示,所述校驗方法具體包括:

201:為藍牙通信過程中下發的數據包設置連續的數據包編號。

在數據源輸出設備20下發輸出數據的過程中,是以連續、逐個發送數據包的形式進行的。每個數據包都包含了一定數量的信息,可以包括音頻數據以及傳輸數據。因此,可以認為在第二數據集合中,各個數據包編號應當是連續的。

202:判斷所述數據偵聽獲取的數據包的數據包編號是否連續。在數據包編號不連續時,執行步驟203a。而在數據包編號連續時,執行步驟203b。

從設備對接收到的數據包進行識別,確定數據包編號。根據獲取的數據包的時序,對其進行排序后,即可確定數據包編號是否連續。例如,如圖4所示,當獲取到編號4的數據包后,下一個獲取的數據包為6時,表示此時數據包編號不連續。

203a:確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配。

203b:在數據包編號連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

步驟202可以是一個重復進行的過程。伴隨數據偵聽的工作模式下持續的進行,判斷數據包編號是否連續從而判斷偵聽獲得的數據是否完整。在匹配的情況下,從設備可以繼續進行數據偵聽,獲取數據并進行播放。而在不匹配的情況下,表示此時有丟失的數據包,為保持數據的完整性,需要執行額外的操作。

在一些實施例中,可以通過如下步驟獲取丟失的數據包。首先,根據數據包編號,可以確定第一數據集合相對于第二數據集合缺失的數據包,例如如圖4所示,當按獲取時序排列的數據包編號4的下一個數據包編號為6時,可以確定數據包編號5的數據包丟失,需要重新獲取。

然后,通過在藍牙通信過程中接收下發的數據包的數據接收設備(即主設備)獲取所述缺失的數據包(步驟204)。在一些實施例中,從設備和主設備之間可以采用基于藍牙的無線傳輸方式,由主設備向各個從設備提供對應的,數據偵聽時丟失的數據包。在另一些實施例中,還可以通過其它的數據傳輸方式完成丟失的數據包的傳輸。

通過上述校驗和主從設備之間的數據傳輸,可以保證從設備在數據偵聽的工作模式下,獲取的數據的完整性。為了滿足實際情況的需要,還可以增加或者減省一些額外的步驟,例如增加校驗字位,保證接收數據正確等。

在以上實施例中,提供了使用數據包編號的方式判斷從設備是否存在丟失的數據包以及確定哪些數據包丟失。在另一些實施例中,還可以使用其它不同類型的,用以標識數據包的校驗符作為判斷從設備通過數據偵聽工作模式獲取的數據的完整性。

與上述數據包編號的校驗方法相類似的,從設備可以通過識別獲取到的數據包的校驗符,從而判斷其是否和完整的數據包的校驗符相同來確定是否存在丟包現象以及具體丟失的數據包。當然,不同的校驗符和數據包編號這兩種方式也可以結合使用,從而進一步的提高判斷的準確性。

圖4為本發明實施例提供的從設備進行數據偵聽及校驗的結構框圖。如圖4所示,數據源輸出設備20與第一音頻播放設備30建立藍牙連接,通過藍牙通信依次傳輸數據包編號為1至n的數據包。第二音頻播放設備40通過第一音頻播放設備30獲取數據偵聽的相關信息,以進入數據偵聽的工作模式,獲取數據源輸出設備20下發的數據包。

在數據偵聽過程中,第二音頻播放設備40因不同的原因,導致數據包編號5的數據包丟失。這樣的,在數據包4和數據包6之間將出現編號不連續的問題并且可以確定丟失的數據包為數據包5。第二音頻播放設備40向第一音頻播放設備30請求數據包5,從而保證自身獲取數據的完整性。

本發明還提供了與上述方法實施例相對應的藍牙通信裝置。圖5為本發明實施例提供的藍牙通信裝置的功能框圖。如圖5所示,該裝置包括:偵聽模塊100、校驗模塊200以及獲取模塊300。

所述偵聽模塊100用于在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包。所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。校驗模塊200用于根據預定的校驗方式,判斷所述數據偵聽獲取的數據包組成的第一數據集合是否與藍牙通信過程中下發的數據包組成的第二數據集合匹配。所述獲取模塊300用于在不匹配時,獲取第一數據集合缺失的數據包以使所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

所述校驗模塊200以及獲取模塊300用以保證從設備在數據偵聽過程中獲取到的數據的完整性。從設備可以通過校驗模塊判斷丟失的數據包并通過獲取模塊從主設備中獲取到丟失的數據包。

在一些實施例中,所述校驗模塊具體用于:為藍牙通信過程中下發的數據包設置連續的數據包編號;判斷所述數據偵聽獲取的數據包的數據包編號是否連續;在數據包編號不連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合不匹配;在數據包編號連續時,確定所述第一數據集合與所述第二數據集合匹配。

在另一些實施例中,所述獲取模塊,具體用于:確定第一數據集合相對于第二數據集合缺失的數據包;通過在藍牙通信過程中接收下發的數據包的數據接收設備獲取所述缺失的數據包。

從設備丟失的數據包可以通過主設備獲得。這樣的操作,主設備只需要轉發少量的丟失數據包即可,占用的帶寬和數據傳輸符合均較小。

需要說明的是,由于上述裝置實施例與方法實施例基于相同的申請構思,因此,方法實施例中的相應內容同樣適用于裝置實施例,此處不再詳述。

專業人員應該還可以進一步意識到,結合本文中所公開的實施例描述的示例性的藍牙通信步驟,能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現,為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。

專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。所述的計算機軟件可存儲于計算機可讀取存儲介質中,該程序在執行時,可包括如上述各方法的實施例的流程。其中,所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體或隨機存儲記憶體等。

本發明實施例還提供了一種電子設備,該電子設備包括通信模塊、存儲器以及耦合至所述通信模塊和存儲器的處理器。

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的指令程序,所述處理器執行所述指令程序,通過所述通信模塊以使:在藍牙通信過程的至少一部分時間段內,通過數據偵聽獲取來自數據源設備的數據包,所述數據偵聽為允許單向獲取所述數據源設備在藍牙通信過程中下發的數據包的工作模式。該電子設備具體可以是由圖1所示的應用環境中的至少一個第一音頻播放設備以及若干個第二音頻播放設備組成,例如2.1聲道音響、立體聲耳機或者其它多聲道音頻播放裝置。其中,第一音頻播放設備可以作為主設備,第二音頻設備可以作為從設備,執行數據偵聽的工作模式。

以上所述僅為本發明的實施方式,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發明的專利保護范圍內。

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