1.一種互聯(lián)互通系統(tǒng)中軌旁設(shè)備的跨線通信模擬方法,其特征在于,包括:
車載控制器觸發(fā)跨線運(yùn)行切換指令后,向當(dāng)前正在通信的第一軌旁仿真器發(fā)送切換指令;
所述第一軌旁仿真器接收第一目標(biāo)應(yīng)答器發(fā)送的應(yīng)答器信息,建立與第二軌旁仿真器的連接,并根據(jù)所述切換指令將所述應(yīng)答器信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二軌旁仿真器;
所述第二軌旁仿真器將所述應(yīng)答器信息轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的第二軌旁電子單元LEU仿真器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一軌旁仿真器接收第一目標(biāo)應(yīng)答器發(fā)送的應(yīng)答器信息,并根據(jù)所述切換指令將所述應(yīng)答器信息轉(zhuǎn)發(fā)至第二軌旁仿真器之后,還包括:
所述第一軌旁仿真器斷開與對(duì)應(yīng)的第一LEU仿真器的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
車載控制器確定列車跨線成功后,斷開與所述第一軌旁仿真器的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述列車跨線成功具體包括:所述車載控制器經(jīng)過第二目標(biāo)應(yīng)答器,或所述車載控制器確定所在列車的車尾完全進(jìn)入新的線路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
車載控制器確定列車跨線成功后,所述第一軌旁仿真器斷開與所述第二軌旁仿真器的連接,并建立與所述第一LEU仿真器的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述車載控制器觸發(fā)跨線運(yùn)行切換指令,具體包括:
所述車載控制器根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型確定車輛在所述第一目標(biāo)應(yīng)答器處將跨線運(yùn)行后,觸發(fā)跨線運(yùn)行切換指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述車載控制器根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型確定車輛在所述第一目標(biāo)應(yīng)答器處將跨線運(yùn)行,具體包括:
所述車載控制器根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型中車輛的行駛方向和位置,確定車輛在所述第一目標(biāo)應(yīng)答器處將跨線運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述車載控制器根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型中車輛的行駛方向和位置,具體包括:
所述車載控制器根據(jù)仿真駕駛臺(tái)的觸發(fā)操作和所述動(dòng)力學(xué)模型,確定車輛的行駛方向和位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一軌旁仿真器建立與第二軌旁仿真器的連接,具體包括:
所述第一軌旁仿真器通過socket通信技術(shù)建立與第二軌旁仿真器的連接。