本公開(kāi)涉及成像，尤其涉及一種對(duì)焦方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、如今手機(jī)、相機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等電子設(shè)備，拍照和視頻錄像等功能已經(jīng)成為用戶(hù)選購(gòu)電子設(shè)備的核心需求，其中成像的清晰度備受關(guān)注。目前相位對(duì)焦技術(shù)(phase?detection?auto?focus，pdaf)憑借對(duì)焦速度快的優(yōu)點(diǎn)，成為主流的自動(dòng)對(duì)焦方式。相位對(duì)焦技術(shù)廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備中圖像處理模塊的前端，通過(guò)像素間的灰度差異確定相位差，進(jìn)而基于相位差指導(dǎo)對(duì)焦，提高成像的清晰度。然而，通過(guò)像素間的灰度差異確定相位差的準(zhǔn)確度較低，難以滿(mǎn)足清晰成像的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種對(duì)焦方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種對(duì)焦方法，包括：

3、獲取第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像為對(duì)感光元件的第一區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的圖像；所述第二圖像為對(duì)所述感光元件的所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的圖像；

4、利用預(yù)設(shè)聚焦模型計(jì)算所述第一圖像和所述第二圖像之間的相似度，并根據(jù)所述相似度得到所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差；其中，所述預(yù)設(shè)聚焦模型為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練而成；

5、根據(jù)所述相位差，控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離。

6、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

7、確定所述第一圖像中的第一區(qū)塊；

8、在所述第二圖像中確定包括所述第一區(qū)塊坐標(biāo)位置的第二區(qū)塊；其中，所述第二區(qū)塊的尺寸大于所述第一區(qū)塊的尺寸；

9、所述利用預(yù)設(shè)聚焦模型計(jì)算所述第一圖像和所述第二圖像之間的相似度，并根據(jù)所述相似度得到所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差，包括：

10、利用所述預(yù)設(shè)聚焦模型對(duì)所述第一區(qū)塊以及所述第二區(qū)塊進(jìn)行處理，確定所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊與所述第一區(qū)塊之間的相似度；其中，所述第二區(qū)塊中的子區(qū)塊的尺寸與所述第一區(qū)塊的尺寸一致；

11、根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

12、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)聚焦模型包括特征提取層、特征處理層、預(yù)測(cè)層；所述利用所述預(yù)設(shè)聚焦模型對(duì)所述第一區(qū)塊以及所述第二區(qū)塊進(jìn)行處理，確定所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊與所述第一區(qū)塊之間的相似度，包括：

13、利用所述特征提取層分別對(duì)所述第一區(qū)塊以及所述第二區(qū)塊進(jìn)行特性提取，得到所述第一區(qū)塊對(duì)應(yīng)的第一特征，以及所述第二區(qū)塊對(duì)應(yīng)的第二特征；

14、利用所述特征處理層根據(jù)所述第一特征的第一尺寸在所述第二特征中滑動(dòng)選取與所述第一尺寸一致的子特征，并計(jì)算所述第一特征與各子特征之間的相似度；

15、所述根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差，包括：

16、利用所述預(yù)測(cè)層根據(jù)所述第一特征與各子特征之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

17、在一些實(shí)施例中，所述利用所述預(yù)測(cè)層根據(jù)所述第一特征與各子特征之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差，包括：

18、通過(guò)所述預(yù)測(cè)層，根據(jù)相似度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)相似度閾值的子特征所對(duì)應(yīng)的子區(qū)塊在所述第二圖像中的位置，與所述第一區(qū)塊在所述第一圖像中的位置之間的位置差，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

19、在一些實(shí)施例中，所述特征處理層包括特征選取層、上采樣層以及特征計(jì)算層；

20、所述利用所述特征處理層根據(jù)所述第一特征的第一尺寸在所述第二特征中滑動(dòng)選取與所述第一尺寸一致的子特征，并計(jì)算所述第一特征與各子特征之間的相似度，包括：

21、所述利用所述特征選取層根據(jù)所述第一特征的第一尺寸在所述第二特征中滑動(dòng)選取與所述第一尺寸一致的子特征；

22、利用所述上采樣層，對(duì)所述第一特征以及各子特征進(jìn)行上采樣，得到上采樣后的第一特征、上采樣后的各子特征；

23、利用所述特征計(jì)算層計(jì)算所述上采樣后的第一特征與各上采樣后的子特征之間的相似度。

24、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

25、根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差的置信度；

26、所述根據(jù)所述相位差，控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離，包括：

27、在所述置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，根據(jù)所述相位差，控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離。

28、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差的置信度，包括：

29、根據(jù)所述各子區(qū)塊與所述第一區(qū)塊之間的相似度，得到相似度曲線；

30、根據(jù)所述相似度曲線，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差所對(duì)應(yīng)的相似度在所述相似度曲線中的曲線斜率；

31、根據(jù)所述曲線斜率，確定所述相位差的置信度。

32、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

33、獲取在鏡頭移動(dòng)過(guò)程中每一鏡頭位置采集的第一圖像樣本以及第二圖像樣本；其中，所述第一圖像樣本為對(duì)感光元件的第一區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的多個(gè)圖像；所述第二圖像樣本為對(duì)所述感光元件的所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的多個(gè)圖像；

34、基于鏡頭移動(dòng)過(guò)程中各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本，生成訓(xùn)練圖像樣本，并確定所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值；

35、利用所述訓(xùn)練圖像樣本以及所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值，對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的所述預(yù)設(shè)聚焦模型。

36、在一些實(shí)施例中，所述基于鏡頭移動(dòng)過(guò)程中各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本，生成訓(xùn)練圖像樣本，并確定所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值，包括：

37、基于鏡頭移動(dòng)過(guò)程中各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本進(jìn)行合成，得到各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本；

38、確定所述各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本的清晰度；

39、根據(jù)各合成圖像樣本的清晰度以及各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的鏡頭位置，確定各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差；

40、基于各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本生成訓(xùn)練圖像樣本，并基于各鏡頭位置關(guān)聯(lián)的合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差生成鏡頭位置關(guān)聯(lián)的所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值。

41、在一些實(shí)施例中，所述各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差包括各合成圖像樣本中合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差；所述確定所述各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本的清晰度，包括：

42、針對(duì)每一合成圖像樣本，劃分多個(gè)合成區(qū)塊樣本；

43、確定每一合成圖像樣本所包括的各合成區(qū)塊樣本的清晰度；

44、所述根據(jù)各合成圖像樣本的清晰度以及各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的鏡頭位置，確定各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差，包括：

45、根據(jù)各合成圖像樣本中相同坐標(biāo)位置的合成區(qū)塊樣本的清晰度，確定坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的清晰度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)清晰度閾值的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本；

46、針對(duì)每一合成圖像樣本中的每一合成區(qū)塊樣本，根據(jù)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第一鏡頭位置，與合成區(qū)塊樣本關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第二鏡頭位置，確定合成區(qū)塊樣本與關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本之間的相位差。

47、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第一鏡頭位置，與合成區(qū)塊樣本關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第二鏡頭位置，確定合成區(qū)塊樣本與關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本之間的相位差，包括：

48、確定所述第一鏡頭位置和所述第二鏡頭位置之間的位置差；

49、根據(jù)所述位置差以及預(yù)設(shè)的位置差與相位差的映射關(guān)系，確定合成區(qū)塊樣本與關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本之間的相位差。

50、在一些實(shí)施例中，所述訓(xùn)練圖像樣本包括多區(qū)塊樣本組；所述基于各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本生成訓(xùn)練圖像樣本，包括：

51、針對(duì)每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本，劃分多個(gè)第一區(qū)塊樣本；

52、針對(duì)每一鏡頭位置的每一第一區(qū)塊樣本，在鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第二圖像樣本中確定包括所述第一區(qū)塊樣本坐標(biāo)位置的第二區(qū)塊樣本；其中，所述第二區(qū)塊樣本的尺寸大于所述第一區(qū)塊樣本的尺寸；

53、針對(duì)每一第一區(qū)塊樣本，將第一區(qū)塊樣本以及所述第一區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的第二區(qū)塊樣本作為區(qū)塊樣本組，得到包括多區(qū)塊樣本組的所述訓(xùn)練圖像樣本。

54、在一些實(shí)施例中，所述合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差包括合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差；所述訓(xùn)練圖像樣本包括多區(qū)塊樣本組；所述基于各鏡頭位置關(guān)聯(lián)的合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差生成鏡頭位置關(guān)聯(lián)的所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值，包括：

55、針對(duì)同一鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本以及所述訓(xùn)練圖像樣本，將合成圖像樣本中合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差，作為訓(xùn)練圖像樣本中與所述合成區(qū)塊樣本坐標(biāo)位置一致的區(qū)塊樣本組的標(biāo)簽值。

56、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種對(duì)焦裝置，包括：

57、第一獲取模塊，用于獲取第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像為對(duì)感光元件的第一區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的圖像；所述第二圖像為對(duì)所述感光元件的所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的圖像；

58、得到模塊，用于利用預(yù)設(shè)聚焦模型計(jì)算所述第一圖像和所述第二圖像之間的相似度，并根據(jù)所述相似度得到所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差；其中，所述預(yù)設(shè)聚焦模型為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練而成；

59、對(duì)焦模塊，用于根據(jù)所述相位差，控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離。

60、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

61、第一確定模塊，用于確定所述第一圖像中的第一區(qū)塊；

62、第二確定模塊，用于在所述第二圖像中確定包括所述第一區(qū)塊坐標(biāo)位置的第二區(qū)塊；其中，所述第二區(qū)塊的尺寸大于所述第一區(qū)塊的尺寸；

63、所述得到模塊，用于利用所述預(yù)設(shè)聚焦模型對(duì)所述第一區(qū)塊以及所述第二區(qū)塊進(jìn)行處理，確定所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊與所述第一區(qū)塊之間的相似度；其中，所述第二區(qū)塊中的子區(qū)塊的尺寸與所述第一區(qū)塊的尺寸一致；根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

64、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)聚焦模型包括特征提取層、特征處理層、預(yù)測(cè)層；所述得到模塊，用于利用所述特征提取層分別對(duì)所述第一區(qū)塊以及所述第二區(qū)塊進(jìn)行特性提取，得到所述第一區(qū)塊對(duì)應(yīng)的第一特征，以及所述第二區(qū)塊對(duì)應(yīng)的第二特征；利用所述特征處理層根據(jù)所述第一特征的第一尺寸在所述第二特征中滑動(dòng)選取與所述第一尺寸一致的子特征，并計(jì)算所述第一特征與各子特征之間的相似度；利用所述預(yù)測(cè)層根據(jù)所述第一特征與各子特征之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

65、在一些實(shí)施例中，所述得到模塊，用于通過(guò)所述預(yù)測(cè)層，根據(jù)相似度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)相似度閾值的子特征所對(duì)應(yīng)的子區(qū)塊在所述第二圖像中的位置，與所述第一區(qū)塊在所述第一圖像中的位置之間的位置差，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差。

66、在一些實(shí)施例中，所述特征處理層包括特征選取層、上采樣層以及特征計(jì)算層；

67、所述得到模塊，用于所述利用所述特征選取層根據(jù)所述第一特征的第一尺寸在所述第二特征中滑動(dòng)選取與所述第一尺寸一致的子特征；利用所述上采樣層，對(duì)所述第一特征以及各子特征進(jìn)行上采樣，得到上采樣后的第一特征、上采樣后的各子特征；利用所述特征計(jì)算層計(jì)算所述上采樣后的第一特征與各上采樣后的子特征之間的相似度。

68、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

69、第三確定模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)塊與所述第二區(qū)塊中各子區(qū)塊之間的相似度，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差的置信度；

70、所述對(duì)焦模塊，用于在所述置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，根據(jù)所述相位差，控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離。

71、在一些實(shí)施例中，所述第三確定模塊，用于根據(jù)所述各子區(qū)塊與所述第一區(qū)塊之間的相似度，得到相似度曲線；根據(jù)所述相似度曲線，確定所述第一圖像以及所述第二圖像之間的相位差所對(duì)應(yīng)的相似度在所述相似度曲線中的曲線斜率；根據(jù)所述曲線斜率，確定所述相位差的置信度。

72、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

73、第二獲取模塊，用于獲取在鏡頭移動(dòng)過(guò)程中每一鏡頭位置采集的第一圖像樣本以及第二圖像樣本；其中，所述第一圖像樣本為對(duì)感光元件的第一區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的多個(gè)圖像；所述第二圖像樣本為對(duì)所述感光元件的所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域進(jìn)行遮擋后生成的多個(gè)圖像；

74、生成模塊，用于基于鏡頭移動(dòng)過(guò)程中各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本，生成訓(xùn)練圖像樣本，并確定所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值；

75、訓(xùn)練模塊，用于利用所述訓(xùn)練圖像樣本以及所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值，對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的所述預(yù)設(shè)聚焦模型。

76、在一些實(shí)施例中，所述生成模塊，用于基于鏡頭移動(dòng)過(guò)程中各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本進(jìn)行合成，得到各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本；確定所述各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本的清晰度；根據(jù)各合成圖像樣本的清晰度以及各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的鏡頭位置，確定各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差；基于各鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本以及第二圖像樣本生成訓(xùn)練圖像樣本，并基于各鏡頭位置關(guān)聯(lián)的合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差生成鏡頭位置關(guān)聯(lián)的所述訓(xùn)練圖像樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽值。

77、在一些實(shí)施例中，所述各合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差包括各合成圖像樣本中合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差；所述生成模塊，用于針對(duì)每一合成圖像樣本，劃分多個(gè)合成區(qū)塊樣本；確定每一合成圖像樣本所包括的各合成區(qū)塊樣本的清晰度；根據(jù)各合成圖像樣本中相同坐標(biāo)位置的合成區(qū)塊樣本的清晰度，確定坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的清晰度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)清晰度閾值的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本；針對(duì)每一合成圖像樣本中的每一合成區(qū)塊樣本，根據(jù)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第一鏡頭位置，與合成區(qū)塊樣本關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本所在合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的第二鏡頭位置，確定合成區(qū)塊樣本與關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本之間的相位差。

78、在一些實(shí)施例中，所述生成模塊，用于確定所述第一鏡頭位置和所述第二鏡頭位置之間的位置差；根據(jù)所述位置差以及預(yù)設(shè)的位置差與相位差的映射關(guān)系，確定合成區(qū)塊樣本與關(guān)聯(lián)的目標(biāo)合成區(qū)塊樣本之間的相位差。

79、在一些實(shí)施例中，所述訓(xùn)練圖像樣本包括多區(qū)塊樣本組；所述生成模塊，用于針對(duì)每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第一圖像樣本，劃分多個(gè)第一區(qū)塊樣本；針對(duì)每一鏡頭位置的每一第一區(qū)塊樣本，在鏡頭位置對(duì)應(yīng)的第二圖像樣本中確定包括所述第一區(qū)塊樣本坐標(biāo)位置的第二區(qū)塊樣本；其中，所述第二區(qū)塊樣本的尺寸大于所述第一區(qū)塊樣本的尺寸；針對(duì)每一第一區(qū)塊樣本，將第一區(qū)塊樣本以及所述第一區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的第二區(qū)塊樣本作為區(qū)塊樣本組，得到包括多區(qū)塊樣本組的所述訓(xùn)練圖像樣本。

80、在一些實(shí)施例中，所述合成圖像樣本對(duì)應(yīng)的相位差包括合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差；所述訓(xùn)練圖像樣本包括多區(qū)塊樣本組；所述生成模塊，用于針對(duì)同一鏡頭位置對(duì)應(yīng)的合成圖像樣本以及所述訓(xùn)練圖像樣本，將合成圖像樣本中合成區(qū)塊樣本對(duì)應(yīng)的相位差，作為訓(xùn)練圖像樣本中與所述合成區(qū)塊樣本坐標(biāo)位置一致的區(qū)塊樣本組的標(biāo)簽值。

81、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

82、處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行如上述第一方面中所述的方法。

83、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：

84、當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行如上述第一方面中所述的方法。

85、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

86、由于相關(guān)技術(shù)中利用模型得到包括場(chǎng)景深度信息或鏡頭位置信息的分類(lèi)結(jié)果，并結(jié)合預(yù)設(shè)映射關(guān)系得到分類(lèi)結(jié)果對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離，而分類(lèi)結(jié)果的精度較低，難以滿(mǎn)足不同拍攝場(chǎng)景，且模型計(jì)算的場(chǎng)景深度準(zhǔn)確性難以評(píng)判、鏡頭位置與對(duì)焦距離的映射關(guān)系耦合了如鏡頭馬達(dá)機(jī)械位移參數(shù)等影響，導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)中確定的對(duì)焦距離準(zhǔn)確性較低。本公開(kāi)實(shí)施例提供的方案，一方面，利用訓(xùn)練收斂后的預(yù)設(shè)聚焦模型輸出第一圖像以及第二圖像之間的相位差，進(jìn)而基于相位差控制圖像采集時(shí)的對(duì)焦距離，減小如鏡頭馬達(dá)機(jī)械位移參數(shù)等影響，滿(mǎn)足工程上需要基于相位差指導(dǎo)對(duì)焦的需求的同時(shí)具有較高的泛化能力；另一方面，由于左圖與右圖之間的相似度與左圖與右圖之間的相位差的相關(guān)性較大，因此本公開(kāi)實(shí)施例預(yù)設(shè)聚焦模型通過(guò)計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的相似度，根據(jù)相似度得到第一圖像與第二圖像之間的相位差的準(zhǔn)確性較高，從而提高基于相位差確定對(duì)焦距離的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)對(duì)焦得到更為清晰的圖像，提高用戶(hù)拍攝體驗(yàn)。

87、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。