本申請涉及智能運輸領域，并且更具體地，涉及一種用于威脅通知的方法、設備和計算機程序產品。

背景技術：

1、多接入邊緣計算(multi-access?edge?computing，mec)是由歐洲電信標準協會(european?telecommunications?standards?institute，etsi)提出的邊緣計算用于移動通信網絡的概念。mec旨在支持開發邊緣計算的移動用例，其允許應用程序開發人員和內容提供商在網絡邊緣的動態設置中訪問計算能力和it服務環境。etsimec工業規范組(industry?specification?group，isg)針對智能運輸系統提供了四種類型的用例(usecase)：安全、方便、高級駕駛輔助和易受傷害的道路使用者(vulnerable?road?user，vru)。在這些用例中，包括行人和騎行車者(例如騎自行車者、騎電動車者和騎摩托車者等)的vru被認為是關鍵的用例之一，這是由于所有道路交通死亡的50％以上涉及vru。因此，重要的是，檢測與vru有關的威脅并且向其他道路參與者發送通知，以使其他道路參與者有足夠的時間作出反應。

技術實現思路

1、本公開的實施例提出了一種用于威脅通知的方法、設備和計算機程序產品。在本公開的實施例中，可以接收指示第一對象的圖像，還可以基于對圖像的處理，檢測第一威脅，以及響應于檢測到第一威脅，向第一對象或與第一對象相關聯的第二對象發送關于第一威脅的通知。這樣，一旦檢測到威脅，可以僅向場景中的特定道路參與者(諸如第一對象以及與第一對象相關聯的第二對象)發送通知，使得可以更精準地發送和處理通知，并且由于僅向特定道路參與者發送通知，使用的帶寬更少，提高了通信效率。

2、在本公開的實施例的第一方面中，提供了一種用于威脅通知的方法。該方法包括接收指示第一對象的圖像，該第一對象包括車輛和vru中的至少一項。該方法還包括基于對圖像的處理，檢測與第一對象相關聯的第一威脅，以及響應于檢測到第一威脅，向第一對象以及與第一對象相關聯的第二對象中的至少一項發送關于第一威脅的通知。

3、在本公開的實施例的第二方面中，提供了一種電子設備。該電子設備包括至少一個處理器；以及存儲裝置，耦合至至少一個處理器并且具有存儲于其上的指令，指令在由至少一個處理器執行時使電子設備執行動作，該動作包括接收指示第一對象的圖像，其中第一對象包括車輛和vru中的至少一項。該動作還包括基于對圖像的處理，檢測與第一對象相關聯的第一威脅，以及響應于檢測到第一威脅，向第一對象以及與第一對象相關聯的第二對象中的至少一項發送關于第一威脅的通知。

4、在本公開的實施例的第二方面中，提供了一種計算機程序產品。該計算機程序產品被有形地存儲在非易失性計算機可讀介質上并且包括機器可執行指令，機器可執行指令在被執行時使機器執行動作，該動作包括接收指示第一對象的圖像，其中第一對象包括車輛和vru中的至少一項。該動作還包括基于對圖像的處理，檢測與第一對象相關聯的第一威脅，以及響應于檢測到第一威脅，向第一對象以及與第一對象相關聯的第二對象中的至少一項發送關于第一威脅的通知。

5、應當理解，
技術實現要素：
部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征將通過以下的描述變得容易理解。

技術特征：

1.一種用于威脅通知的方法，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其中檢測與所述第一對象相關聯的所述第一威脅包括：

3.根據權利要求2所述的方法，

4.根據權利要求1所述的方法，其中檢測與所述第一對象相關聯的所述第一威脅包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述第一區域根據距所述第二對象的距離而被劃分為多個子區域，并且其中向所述第一對象以及與所述第一對象相關聯的所述第二對象中的至少一項發送關于所述第一威脅的通知包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述多個子區域包括第一子區域、第二子區域和第三子區域，并且其中所述第一子區域與所述第二子區域之間的邊界距所述第二對象的距離根據所述第二對象的剎車距離而被確定，所述第二子區域與所述第三子區域之間的邊界距所述第二對象的距離根據所述第二對象的速度和反應時間而被確定。

7.根據權利要求6所述的方法，其中向所述第一對象以及與所述第一對象相關聯的所述第二對象中的至少一項發送關于所述第一威脅的所述通知包括：

8.根據權利要求1所述的方法，

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述第二對象包括車輛，并且所述方法還包括：

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖像由路側單元rsu和所述第二對象的傳感器中的至少一項采集，并且被預處理以指示所述第一對象。

11.一種電子設備，包括：

12.根據權利要求11所述的設備，其中檢測與所述第一對象相關聯的所述第一威脅包括：

13.根據權利要求12所述的設備，

14.根據權利要求11所述的設備，其中檢測與所述第一對象相關聯的所述第一威脅包括：

15.根據權利要求14所述的設備，其中所述第一區域根據距所述第二對象的距離而被劃分為多個子區域，并且其中向所述第一對象以及與所述第一對象相關聯的所述第二對象中的至少一項發送關于所述第一威脅的所述通知包括：

16.根據權利要求15所述的設備，其中所述多個子區域包括第一子區域、第二子區域和第三子區域，并且其中所述第一子區域與所述第二子區域之間的邊界距所述第二對象的距離根據所述第二對象的剎車距離而被確定，所述第二子區域與所述第三子區域之間的邊界距所述第二對象的距離根據所述第二對象的速度和反應時間而被確定。

17.根據權利要求16所述的設備，其中向所述第一對象以及與所述第一對象相關聯的所述第二對象中的至少一項發送關于所述第一威脅的所述通知包括：

18.根據權利要求11所述的設備，

19.根據權利要求18所述的設備，其中所述第二對象包括車輛，并且所述動作還包括：

20.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品被有形地存儲在非易失性計算機可讀介質上并且包括機器可執行指令，所述機器可執行指令在被執行時使機器執行動作，所述動作包括：

技術總結
本公開涉及用于威脅通知的方法、設備和計算機程序產品。該方法包括接收指示第一對象的圖像，其述第一對象包括車輛和易受傷害的道路使用者VRU中的至少一項。該方法還包括基于對圖像的處理，檢測與第一對象相關聯的第一威脅，以及響應于檢測到第一威脅，向第一對象以及與第一對象相關聯的第二對象中的至少一項發送關于第一威脅的通知。這樣，一旦檢測到威脅，可以僅向諸如第一對象和第二對象的特定道路參與者發送通知，使得可以更精準地發送和處理通知，并且使用的帶寬更少，提高了通信效率。

技術研發人員：何斌,倪嘉呈,吳文磊,賈真
受保護的技術使用者：戴爾產品有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28