本技術涉及煙花生產裝置領域，尤其涉及一種煙花生產用紙片填裝裝置。

背景技術：

1、煙花行業有史至今一直以手工作坊為主要生產方式，其生產流程不僅勞動強度大，工作環境差，功效低，質量難以保證，而且安全系數小。尤以土地資源消耗大及經濟效益低，加上從業人員文化素質低、技術裝備水平差、生產管理手段落后，使得此行業安全事故頻發，嚴重制約著該產業健康有序的發展。目前煙花生產時的紙片填裝是通過人工安裝，通過將煙花紙片擺放在填裝孔位置，通過長的推桿將紙片頂入到填裝孔內指定位置，采用人工安裝主要存在如下的缺點：生產速度和生產效率低，綜合生產成本高；并且無法保證將紙片推送到外筒內的指定位置。

2、本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出的。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺點，提供了一種煙花生產用紙片填裝裝置。

2、本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

3、本實用新型公開了一種煙花生產用紙片填裝裝置，包含紙片滑板，所述紙片滑板上設置有紙片安裝裝置，所述紙片安裝裝置包含安裝滑板，所述安裝滑板由紙片升降電機驅動移動，所述安裝滑板上還固定有安裝支撐管，所述安裝支撐管上方的安裝滑板上固定有紙片安裝氣缸，所述紙片安裝氣缸的活塞桿末端設置有紙片安裝拉桿，所述紙片安裝拉桿底部還固定有安裝定位塊，所述紙片安裝拉桿與安裝定位塊組裝位置還設置有安裝定位槽。安裝定位塊穿過紙片后，紙片固定在安裝定位槽位置，將本裝置移動到外筒上待填裝紙片位置的正上方后，升降電機啟動，升降電機驅動安裝滑板移動，安裝支撐管隨安裝滑板移動，安裝支撐管插入到填裝孔內后，安裝支撐管底部的紙片到達指定位置，紙片安裝氣缸啟動，紙片安裝氣缸上活塞桿縮短，安裝定位塊進入到安裝支撐管內，由于安裝支撐管阻擋紙片，紙片停留在安裝支撐管外的填裝孔內，通過本裝置可以實現將紙片帶到外筒的填裝孔內，并將紙片自動填裝到外筒內指定位置。

4、優選的，還包含機架，所述機架上設置有輸送帶，所述輸送帶位置的機架上設置有紙片上料裝置，所述紙片上料裝置包含設置在機架上的紙片橫移絲桿模組，所述紙片橫移絲桿模組的輸出端設置有紙片滑臺，所述紙片滑臺上設置有紙片縱移絲桿模組，所述紙片滑板固定在紙片縱移絲桿模組輸出端，所述紙片滑板上還設置有紙片分料裝置，所述紙片分料裝置包含固定在紙片滑板上的分料手指氣缸，所述分料手指氣缸的輸出端上設置有分料氣缸手指，所述紙片滑板上還固定有紙片分料氣缸，所述紙片分料氣缸的活塞桿末端固定有紙片分料板，所述紙片分料板上設置有紙片分料槽。將煙花的外筒擺放在輸送帶上，通過輸送帶可以將外筒移動到紙片上料裝置位置，通過紙片上料裝置對外筒進行填裝紙片，將紙片均勻的固定在紙筒內，并將紙筒擺放在紙片分料板上，分料手指氣缸啟動，分料手指氣缸的兩個分料氣缸手指合攏將紙筒固定，紙片分料時，紙片分料氣缸啟動，紙片分料氣缸上活塞桿縮短，紙片分料板移動，紙片分料板上紙片分料槽到達紙筒下方，紙筒內最下方的紙片掉落到紙片分料槽內，紙片分料氣缸再次啟動，紙片分料氣缸上活塞桿伸長，紙片分料板移動，紙片在紙片分料槽內移動到安裝定位塊下方，紙片升降電機啟動，紙片升降電機驅動同步帶轉動，安裝滑板隨同步帶移動，安裝定位塊穿過紙片上通孔后，紙片升降電機停止，紙片升降電機驅動同步帶反向轉動，紙片被固定在安裝定位槽位置后隨安裝滑板移動，并且外筒隨輸送帶移動到紙片上料裝置，紙片橫移絲桿模組驅動紙片滑臺橫向移動，紙片滑板隨紙片滑臺橫向移動，紙片縱移絲桿模組驅動紙片滑板縱向移動，即可以實現將安裝定位塊移動到外筒上方任意位置，當安裝定位塊移動到外筒上填裝孔任意位置后，紙片升降電機驅動同步帶轉動，安裝滑板移動，安裝支撐管隨安裝滑板移動，安裝支撐管插入到填裝孔內后，安裝支撐管底部的紙片到達指定位置，紙片安裝氣缸啟動，紙片安裝氣缸上活塞桿縮短，安裝定位塊進入到安裝支撐管內，由于安裝支撐管阻擋紙片，紙片停留在安裝支撐管外的填裝孔內，通過紙片上料裝置可以實現將紙片分成單個后自動填充到外筒的填充孔內。

5、優選的，所述紙片滑板上還設置有紙片豎移絲桿模組，所述紙片豎移絲桿模組的輸出端上設置有紙片滑塊，所述紙片滑塊上還固定有紙片推桿。通過紙片豎移絲桿模組驅動紙片滑塊移動，紙片推桿從紙筒一端伸入到紙筒內推動紙筒內的紙片移動，保證最下方的紙片能準確的進入到紙片分料槽內。

6、優選的，所述紙片安裝裝置還包含設置在紙片滑板上的紙片主動輪和紙片從動輪，所述紙片從動輪與紙片升降電機輸出端固定，所述紙片主動輪通過同步帶與紙片從動輪繞接，所述安裝滑板固定在同步帶上。

7、優選的，還包含紙筒，所述紙筒上設置有限位槽。

8、優選的，所述機架上還設置有紙片沖切裝置，所述紙片沖切裝置一側的機架上設置有兩根輸送輥，所述輸送輥由輸送電機驅動轉動，所述紙片沖切裝置包含固定在機架上的沖切氣缸，所述沖切氣缸的活塞桿末端設置有沖切上模，所述沖切上模上固定有多個沖孔刀，所述沖孔刀一側的沖切上模上均設置有沖切刀片，所述沖切上模下方的機架上還固定有沖切下模，所述沖切下模上與沖孔刀對應位置均設置有沖孔槽，所述沖切下模上與沖切刀片對應位置均設置有沖切刀槽，所述沖切下模下方的機架上還設置有傳送帶，所述傳送帶末端的機架上設置有紙片收料裝置，所述紙片收料裝置包含紙片旋轉氣缸，所述紙片旋轉氣缸的輸出端固定有紙片收料板，所述紙片收料板上兩側還對稱設置有紙片推送氣缸，所述紙片推送氣缸的活塞桿末端均固定有紙片推送滑板，所述紙片推送滑板上均固定有紙片收料手指氣缸，所述紙片收料手指氣缸的輸出端固定有紙片收料氣缸手指。將紙筒擺放在紙片收料板上，紙片收料手指氣缸啟動，紙片收料手指氣缸上兩個紙片收料氣缸手指合攏將紙筒固定，將紙卷固定在機架上，紙卷一端抽出后穿過兩根輸送輥，通過輸送輥轉動實現將紙卷的卷紙抽出并輸送到紙片沖切裝置，卷紙移動到沖切上模和沖切下模之間后，沖切氣缸啟動，沖切氣缸上活塞桿伸長，沖切上模下降，沖切上模上的沖孔刀與沖孔槽配合對卷紙進行沖孔作業，卷紙沖孔完成后繼續移動到沖切刀片下方，通過沖切刀片繼續對卷紙沖切，將卷紙沖切成多個紙片后，紙片掉落到傳送帶上，通過傳送帶移將沖切下的紙片移動到紙筒上方，紙片依次掉落到紙筒內收集，當紙筒內收集到一定量的紙片后，紙片旋轉氣缸啟動，紙片收料板轉動，下一個紙筒到達傳送帶下方收集紙片，當紙片分料裝置移動到紙片收料裝置一側后，紙片推送氣缸啟動，紙片推送氣缸上活塞桿伸長，裝滿紙片的紙筒移動到紙片分料裝置位置。

9、優選的，所述沖切上模上還固定有分切刀片，所述沖切下模上還固定有與分切刀片配合使用的分切刀座，所述分切刀座下方的機架上還固定有收料箱。紙片沖切后的尾料移動到分切刀片位置，通過分切刀片與分切刀座配合將尾料切碎，切碎后的尾料掉落到收料箱中收集處理。

10、優選的，所述紙片收料裝置一側的機架上還固定有紙片接料裝置，所述紙片接料裝置包含固定在機架上的紙片接料絲桿模組，所述紙片接料絲桿模組的輸出端固定有紙片接料滑板，所述紙片接料滑板上固定有紙片接料氣缸，所述紙片接料氣缸的活塞桿末端設置有紙片接料板。紙片從傳送帶上掉落到紙筒內前，通過紙片接料氣缸啟動，紙片接料板一端插入到限位槽內，紙片掉落到紙片接料板上，并且紙片持續掉落到紙筒內，紙片接料絲桿模組驅動紙片接料板下降，避免紙片因落差大導致掉落到紙筒內的紙片散亂。

11、本實用新型與現有的技術相比有如下優點：

12、1.通過本裝置可以將紙片自動填裝到外筒內指定位置

13、2.本裝置可以實現對煙花的外筒自動填裝紙片，極大的提高了煙花的生產效率，降低煙花的生產成本，并且自動化填裝，可以有效避免漏裝多裝的情況發生。