本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種感知通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、超寬帶(ultra?wideband，uwb)技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，如可以利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。由于其脈沖比較窄，且輻射譜密度低，因此uwb具有多徑分辨能力強(qiáng)，功耗低，保密性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

2、通過uwb脈沖進(jìn)行感知是目前關(guān)注的重點(diǎn)主題，如在感知應(yīng)用中，通過探測感知包在目標(biāo)上的回波可以提取目標(biāo)的距離，角度，速度等信息。

3、目前針對(duì)感知包和感知測量相關(guān)的報(bào)告的定義比較明確，對(duì)于感知請(qǐng)求或控制信息設(shè)計(jì)還需要進(jìn)一步完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法及裝置，可以有效完善感知應(yīng)用中的感知請(qǐng)求或控制信息。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于通信裝置，所述方法包括：

3、接收感知請(qǐng)求，所述感知請(qǐng)求的介質(zhì)接入控制(mediumaccesscontrol，mac)層負(fù)載(mac?payload)中包括感知發(fā)起者地址信息(sensing?initiator?address)，所述感知發(fā)起者地址信息用于指示感知發(fā)起者的地址；確定所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址是否匹配；在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址不匹配的情況下，基于所述感知發(fā)起者的地址轉(zhuǎn)發(fā)所述感知請(qǐng)求；或者，在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，解析所述感知請(qǐng)求。

4、本技術(shù)實(shí)施例中，通信裝置可能是感知發(fā)起者，也可能是中繼節(jié)點(diǎn)，該中繼節(jié)點(diǎn)可以用于轉(zhuǎn)發(fā)感知請(qǐng)求者與感知發(fā)起者之間的信息。根據(jù)感知請(qǐng)求中mac層負(fù)載中的感知發(fā)起者地址字段，通信裝置可以獲得感知發(fā)起者的地址，從而可以判斷其是否為感知代理中的中繼節(jié)點(diǎn)，或者，判斷其是否為感知發(fā)起者。從而，可以有效保證感知請(qǐng)求能夠到達(dá)感知發(fā)起者，保證感知流程的順利執(zhí)行。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求的mac層報(bào)頭(mac?header)中不攜帶目的地址(destination?address)字段，或者，所述感知請(qǐng)求的mac層報(bào)頭攜帶所述目的地址字段且所述目的地址字段指示的地址為廣播地址。

6、目的地址字段承載廣播地址時(shí)，則可以表示攜帶該目的地址字段的消息的接收端不唯一，或攜帶該目的地址字段的消息的接收端有多個(gè)。由此，如果目的地址字段指示的地址為廣播地址，則會(huì)導(dǎo)致通信裝置無法有效地識(shí)別該感知請(qǐng)求是發(fā)送給誰的。在該情況下，本技術(shù)實(shí)施例所示的感知請(qǐng)求的mac負(fù)載通過攜帶感知發(fā)起者地址信息，可使得通信裝置能夠有效地獲知感知請(qǐng)求的接收端。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下至少一項(xiàng)信息：用于指示所述感知發(fā)起者是否采用單站感知(mono-static?sensing)的信息；所述感知請(qǐng)求推薦的感知應(yīng)答者的數(shù)量信息；所述感知請(qǐng)求推薦的感知應(yīng)答者的地址信息。

8、本技術(shù)實(shí)施例中，感知請(qǐng)求中通過推薦感知應(yīng)答者的相關(guān)信息(如數(shù)量信息和地址信息)，可使得感知發(fā)起者在接收到該感知請(qǐng)求之后，有效地獲知其需要與哪個(gè)感知應(yīng)答者執(zhí)行感知流程，以便于獲得目標(biāo)的相關(guān)信息。示例性的，感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者可以是基于目標(biāo)的先驗(yàn)信息推薦的與目標(biāo)距離更近的感知應(yīng)答者。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下任一項(xiàng)信息：用于指示感知響應(yīng)通過超寬帶uwb傳輸?shù)男畔ⅰ⒂糜谥甘靖兄憫?yīng)通過帶外(out-of?band，oob)傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

10、本技術(shù)實(shí)施例中，感知響應(yīng)通過uwb傳輸時(shí)，功耗低、保密性強(qiáng)，且感知響應(yīng)的傳輸速率較高。感知響應(yīng)通過oob傳輸時(shí)，覆蓋范圍大。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下任一項(xiàng)信息：用于指示感知響應(yīng)與所述感知請(qǐng)求在同一個(gè)信標(biāo)間隔(beacon?interval)內(nèi)傳輸?shù)男畔ⅰ⒂糜谥甘靖兄憫?yīng)在所述感知請(qǐng)求所在的信標(biāo)間隔之后的信標(biāo)間隔內(nèi)傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括地址類型信息(address?type)，所述地址類型信息用于指示所述感知發(fā)起者的地址的類型，或所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者的地址的類型，所述類型包括短地址或擴(kuò)展地址。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

14、在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址不匹配的情況下，轉(zhuǎn)發(fā)所述感知請(qǐng)求之后，接收來自所述感知發(fā)起者的針對(duì)所述感知請(qǐng)求的確認(rèn)ack幀或數(shù)據(jù)幀；或者，在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，發(fā)送針對(duì)所述感知請(qǐng)求的確認(rèn)ack幀或數(shù)據(jù)幀。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于確認(rèn)所述感知請(qǐng)求且確認(rèn)所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者；或者，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于確認(rèn)所述感知請(qǐng)求且拒絕所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者；或者，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于拒絕所述感知請(qǐng)求。

16、本技術(shù)實(shí)施例中，感知發(fā)起者通過反饋ack幀或數(shù)據(jù)幀，不僅可以告知感知請(qǐng)求者其接收到了感知請(qǐng)求，而且還可以告知感知請(qǐng)求者其是否使用感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者進(jìn)行感知流程。在ack幀或數(shù)據(jù)幀指示拒絕請(qǐng)求時(shí)，感知發(fā)起者仍可以告知感知請(qǐng)求者其接收到了感知請(qǐng)求，但是不執(zhí)行后續(xù)的感知代理操作。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：發(fā)送來自感知應(yīng)答者的感知響應(yīng)，所述感知響應(yīng)包括感知應(yīng)答者地址信息，所述感知應(yīng)答者地址信息用于指示所述感知應(yīng)答者的地址。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知響應(yīng)還包括地址類型信息，所述地址類型信息用于指示所述感知應(yīng)答者的地址的類型。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，所述方法還包括：

20、發(fā)送控制信息，所述控制信息包括感知控制信息，所述感知控制信息包括感知包比特位圖(sensing?packet?bitmap)，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知包的幀結(jié)構(gòu)，或者，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知時(shí)隙內(nèi)的感知包的幀結(jié)構(gòu)。

21、本技術(shù)實(shí)施例中，通過控制信息為每個(gè)感知包配置幀結(jié)構(gòu)，或者，通過控制信息為每個(gè)感知時(shí)隙配置幀結(jié)構(gòu)，有效提高了感知包配置的靈活性。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括感知包配置信息(sensingpacket?config.)，在所述感知包配置信息的取值為第一值時(shí)指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為第一幀結(jié)構(gòu)或第二幀結(jié)構(gòu)，在所述感知包配置信息的取值為第二值時(shí)指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)或第三幀結(jié)構(gòu)。

23、本技術(shù)實(shí)施例中，感知包配置信息可以用于指示協(xié)議定義的n種幀結(jié)構(gòu)中的一種或兩種幀結(jié)構(gòu)，n為正整數(shù)。基于感知包配置信息或感知包比特位圖，感知應(yīng)答者可以有效獲知一個(gè)感知輪中每個(gè)感知時(shí)隙內(nèi)的感知包的幀結(jié)構(gòu)，不僅提高了感知包配置的靈活性，還保證了通信雙方能夠?qū)Ω兄獣r(shí)隙內(nèi)的感知包的配置達(dá)成一致。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述感知包配置信息的取值為所述第一值且所述感知包比特位圖中的比特取值為1時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)；或者，在所述感知包配置信息的取值為所述第一值且所述感知包比特位圖中的比特取值為0時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第二幀結(jié)構(gòu)。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述感知包配置信息的取值為所述第二值且所述感知包比特位圖中的比特取值為1時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)；或者，在所述感知包配置信息的取值為所述第二值且所述感知包比特位圖中的比特取值為0時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第三幀結(jié)構(gòu)。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制信息還包括感知控制存在信息(sensingcontrol?present)，所述感知控制存在信息用于指示所述控制信息中存在所述感知控制信息。

27、本技術(shù)實(shí)施例中，通過感知控制存在信息指示控制信息中存在感知控制信息，可使得感知應(yīng)答者在接收到控制信息之后，可以基于該感知控制存在信息獲知感知控制信息的解析方式，提高感知應(yīng)答者解析感知控制信息的效率。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括用于指示所述感知包比特位圖的長度的信息。

29、本技術(shù)實(shí)施例中，感知包比特位圖的長度可以由一個(gè)感知輪中的感知時(shí)隙的數(shù)量確定，或者，由一個(gè)感知輪內(nèi)的感知包的數(shù)量確定。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括如下至少一項(xiàng)：用于指示感知序列的序號(hào)的信息；用于指示感知序列的擴(kuò)頻因子的信息；用于指示感知符號(hào)的重復(fù)次數(shù)的信息，所述感知符號(hào)基于所述感知序列得到。

31、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于感知請(qǐng)求者，所述方法包括：

32、確定感知請(qǐng)求；發(fā)送所述感知請(qǐng)求，所述感知請(qǐng)求的mac層負(fù)載中包括感知發(fā)起者地址信息，所述感知發(fā)起者地址信息用于指示感知發(fā)起者的地址。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求的mac層報(bào)頭中不攜帶目的地址字段，或者，所述mac層報(bào)頭攜帶所述目的地址字段且所述目的地址字段指示的地址為廣播地址。

34、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下至少一項(xiàng)信息：

35、用于指示所述感知發(fā)起者是否采用單站感知的信息；所述感知請(qǐng)求推薦的感知應(yīng)答者的數(shù)量信息；所述感知請(qǐng)求推薦的感知應(yīng)答者的地址信息。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下任一項(xiàng)信息：用于指示感知響應(yīng)通過超寬帶uwb傳輸?shù)男畔ⅰ⒂糜谥甘靖兄憫?yīng)通過帶外oob傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括如下任一項(xiàng)信息：用于指示感知響應(yīng)與所述感知請(qǐng)求在同一個(gè)信標(biāo)間隔內(nèi)傳輸?shù)男畔ⅰ⒂糜谥甘靖兄憫?yīng)在所述感知請(qǐng)求所在的信標(biāo)間隔之后的信標(biāo)間隔內(nèi)傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

38、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知請(qǐng)求還包括地址類型信息，所述地址類型信息用于指示所述感知發(fā)起者的地址的類型，或所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者的地址的類型，所述類型包括短地址或擴(kuò)展地址。

39、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

40、接收針對(duì)所述感知請(qǐng)求的確認(rèn)ack幀或數(shù)據(jù)幀，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于確認(rèn)所述感知請(qǐng)求且確認(rèn)所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者；或者，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于確認(rèn)所述感知請(qǐng)求且拒絕所述感知請(qǐng)求中推薦的感知應(yīng)答者；或者，所述ack幀或所述數(shù)據(jù)幀用于拒絕所述感知請(qǐng)求。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：接收來自感知應(yīng)答者的感知響應(yīng)，所述感知響應(yīng)包括感知應(yīng)答者地址信息，所述感知應(yīng)答者地址信息用于指示所述感知應(yīng)答者的地址。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知響應(yīng)還包括地址類型信息，所述地址類型信息用于指示所述感知應(yīng)答者的地址的類型。

43、關(guān)于第二方面的有益效果可以參考第一方面，本技術(shù)實(shí)施例不作詳述。

44、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于感知發(fā)起者，所述方法包括：

45、確定控制信息；發(fā)送所述控制信息，所述控制信息包括感知控制信息，所述感知控制信息包括感知包比特位圖(sensing?packet?bitmap)，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知包的幀結(jié)構(gòu)，或者，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知時(shí)隙內(nèi)的感知包的幀結(jié)構(gòu)。

46、本技術(shù)實(shí)施例中，通過控制信息為每個(gè)感知包配置幀結(jié)構(gòu)，或者，通過控制信息為每個(gè)感知時(shí)隙配置幀結(jié)構(gòu)，有效提高了感知包配置的靈活性。

47、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于感知應(yīng)答者，所述方法包括：

48、接收控制信息；解析所述控制信息，所述控制信息包括感知控制信息，所述感知控制信息包括感知包比特位圖(sensing?packet?bitmap)，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知包的幀結(jié)構(gòu)，或者，所述感知包比特位圖中的每個(gè)比特用于指示對(duì)應(yīng)感知時(shí)隙內(nèi)的感知包的幀結(jié)構(gòu)。

49、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括感知包配置信息(sensing?packet?config.)，在所述感知包配置信息的取值為第一值時(shí)指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為第一幀結(jié)構(gòu)或第二幀結(jié)構(gòu)，在所述感知包配置信息的取值為第二值時(shí)指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)或第三幀結(jié)構(gòu)。

50、本技術(shù)實(shí)施例中，感知包配置信息可以用于指示協(xié)議定義的n種幀結(jié)構(gòu)中的一種或兩種幀結(jié)構(gòu)，n為正整數(shù)。基于感知包配置信息或感知包比特位圖，感知應(yīng)答者可以有效獲知一個(gè)感知輪中每個(gè)感知時(shí)隙內(nèi)的感知包的幀結(jié)構(gòu)，不僅提高了感知包配置的靈活性，還保證了通信雙方能夠?qū)Ω兄獣r(shí)隙內(nèi)的感知包的配置達(dá)成一致。

51、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述感知包配置信息的取值為所述第一值且所述感知包比特位圖中的比特取值為1時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)；或者，在所述感知包配置信息的取值為所述第一值且所述感知包比特位圖中的比特取值為0時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第二幀結(jié)構(gòu)。

52、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述感知包配置信息的取值為所述第二值且所述感知包比特位圖中的比特取值為1時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第一幀結(jié)構(gòu)；或者，在所述感知包配置信息的取值為所述第二值且所述感知包比特位圖中的比特取值為0時(shí)，指示所述感知包的幀結(jié)構(gòu)為所述第三幀結(jié)構(gòu)。

53、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制信息還包括感知控制存在信息(sensing?control?present)，所述感知控制存在信息用于指示所述控制信息中存在所述感知控制信息。

54、本技術(shù)實(shí)施例中，通過感知控制存在信息指示控制信息中存在感知控制信息，可使得感知應(yīng)答者在接收到控制信息之后，可以基于該感知控制存在信息獲知感知控制信息的解析方式，提高感知應(yīng)答者解析感知控制信息的效率。

55、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括用于指示所述感知包比特位圖的長度的信息。

56、本技術(shù)實(shí)施例中，感知包比特位圖的長度可以由一個(gè)感知輪中的感知時(shí)隙的數(shù)量確定，或者，由一個(gè)感知輪內(nèi)的感知包的數(shù)量確定。

57、結(jié)合第三方面或第四方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知控制信息還包括如下至少一項(xiàng)：用于指示感知序列的序號(hào)的信息；用于指示感知序列的擴(kuò)頻因子的信息；用于指示感知符號(hào)的重復(fù)次數(shù)的信息，所述感知符號(hào)基于所述感知序列得到。

58、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

59、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

60、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第三方面或第三方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第三方面或第三方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

61、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，用于執(zhí)行第四方面或第四方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該通信裝置包括具有執(zhí)行第四方面或第四方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

62、在第五方面至第八方面中，上述通信裝置和通信裝置可以包括收發(fā)單元和處理單元。對(duì)于收發(fā)單元和處理單元的具體描述還可以參考下文示出的裝置實(shí)施例。

63、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，用于執(zhí)行上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。或者，該處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

64、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述通信裝置之外。

65、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述通信裝置之內(nèi)。

66、本技術(shù)實(shí)施例中，處理器和存儲(chǔ)器還可以集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可以被集成在一起。

67、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通信裝置還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信號(hào)或發(fā)送信號(hào)。

68、第十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口，用于輸入感知請(qǐng)求；所述邏輯電路，用于確定所述通信裝置的地址與感知發(fā)起者的地址是否匹配；所述接口，還用于在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址不匹配的情況下，輸出所述感知請(qǐng)求；或者，所述邏輯電路，還用于在通信裝置的地址與感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，解析所述感知請(qǐng)求。

69、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接口，還用于在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址不匹配的情況下，輸出所述感知請(qǐng)求之后，輸入針對(duì)所述感知請(qǐng)求的確認(rèn)ack幀或數(shù)據(jù)幀；或者，在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，輸出針對(duì)所述感知請(qǐng)求的確認(rèn)ack幀或數(shù)據(jù)幀。

70、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接口，還用于輸出感知響應(yīng)。

71、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接口，還用于在所述通信裝置的地址與所述感知發(fā)起者的地址匹配的情況下，輸出控制信息。

72、可理解，關(guān)于第十方面所示的通信裝置還可以參考第一方面或下文所示的具體實(shí)施方式。

73、第十一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述邏輯電路，用于確定感知請(qǐng)求；所述接口，用于輸出所述感知請(qǐng)求。

74、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接口，還用于輸入感知響應(yīng)。

75、可理解，關(guān)于第十一方面所示的通信裝置還可以參考第二方面或下文所示的具體實(shí)施方式。

76、第十二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述邏輯電路，用于確定控制信息；所述接口，用于輸出所述控制信息。

77、第十三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口，用于輸入控制信息；所述邏輯電路，用于解析所述控制信息。

78、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接口，還用于輸出感知響應(yīng)。

79、可理解，關(guān)于第十二方面和第十三方面所示的通信裝置還可以參考第三方面、第四方面或下文所示的具體實(shí)施方式。

80、第十四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

81、第十五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

82、第十六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，上述第一方面至第四方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

83、第十七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括感知發(fā)起者和感知請(qǐng)求者，所述感知發(fā)起者用于執(zhí)行如上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法，所述感知請(qǐng)求者用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。

84、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信系統(tǒng)還包括中繼節(jié)點(diǎn)。

85、第十八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括中繼節(jié)點(diǎn)和感知請(qǐng)求者，所述中繼用于執(zhí)行如上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法，所述感知請(qǐng)求者用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。

86、第十九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括感知發(fā)起者和感知應(yīng)答者，所述感知發(fā)起者用于執(zhí)行上述第三方面或第三方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法，所述感知應(yīng)答者用于執(zhí)行上述第四方面或第四方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。

87、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信系統(tǒng)還包括感知請(qǐng)求者，所述感知請(qǐng)求者用于執(zhí)行如第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。