1.一種感知通信方法，其特征在于，所述方法應用于感知發起者，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知應答者的相關信息包括推薦的感知應答者的數量信息，和/或，推薦的感知應答者的地址信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述推薦的感知應答者的數量信息承載于所述感知代理請求ie中的應答者數量字段，所述推薦的感知應答者的地址信息承載于所述感知代理請求ie中的應答者地址字段。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括地址類型信息，所述地址類型信息用于指示所述感知應答者的地址的類型，所述類型包括短地址或擴展地址。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述地址類型信息承載于所述感知代理請求ie中的地址類型字段，所述地址類型字段的取值為0指示所述短地址，所述地址類型字段的取值為1指示所述擴展地址。
6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括用于指示所述感知發起者是否采用單站感知的信息。
7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括反饋類型字段，所述反饋類型字段用于指示反饋信道沖擊響應cir數據，和/或，所述反饋類型字段用于指示反饋對cir處理之后的目標信息。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述反饋類型字段的值為0指示反饋所述cir數據，所述反饋類型字段的值為1指示反饋對cir處理之后的目標信息。
9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述目標信息包括如下至少一項：距離、速度或角度。
10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括反饋控制字段，所述反饋控制字段用于指示反饋壓縮后的cir數據，或者反饋原始的cir數據。
11.根據權利要求1-10任一項所述的方法，其特征在于，所述感知包配置信息用于指示如下至少一項：第一幀結構、第二幀結構或第三幀結構。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述感知包配置信息的取值為00指示所述第一幀結構；所述感知包配置信息的取值為01指示所述第二幀結構；所述感知包配置信息的取值為10時指示所述第三幀結構。
13.根據權利要求1-12任一項所述的方法，其特征在于，所述感知控制信息還包括如下至少一項：用于指示感知序列的序號的信息或用于指示感知符號的重復次數的信息。
14.根據權利要求1-13任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述反饋包含于感知代理請求狀態字段。
16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求狀態字段包含于感知代理請求結果反饋ie中。
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求結果反饋ie包含于肯定應答ack幀或數據幀中。
18.一種感知通信方法，其特征在于，所述方法應用于感知請求者，所述方法包括：
19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，所述感知應答者的相關信息包括推薦的感知應答者的數量信息，和/或，推薦的感知應答者的地址信息。
20.根據權利要求19所述的方法，其特征在于，所述推薦的感知應答者的數量信息承載于所述感知代理請求ie中的應答者數量字段，所述推薦的感知應答者的地址信息承載于所述感知代理請求ie中的應答者地址字段。
21.根據權利要求18-20任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括地址類型信息，所述地址類型信息用于指示所述感知應答者的地址的類型，所述類型包括短地址或擴展地址。
22.根據權利要求21所述的方法，其特征在于，所述地址類型信息承載于所述感知代理請求ie中的地址類型字段，所述地址類型字段的取值為0指示所述短地址，所述地址類型字段的取值為1指示所述擴展地址。
23.根據權利要求18-22任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括用于指示所述感知發起者是否采用單站感知的信息。
24.根據權利要求18-23任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括反饋類型字段，所述反饋類型字段用于指示反饋信道沖擊響應cir數據，和/或，所述反饋類型字段用于指示反饋對cir處理之后的目標信息。
25.根據權利要求24所述的方法，其特征在于，所述反饋類型字段的值為0指示反饋所述cir數據，所述反饋類型字段的值為1指示反饋對cir處理之后的目標信息。
26.根據權利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述目標信息包括如下至少一項：距離、速度或角度。
27.根據權利要求18-26任一項所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求ie還包括反饋控制字段，所述反饋控制字段用于指示反饋壓縮后的cir數據，或者反饋原始的cir數據。
28.根據權利要求27所述的方法，其特征在于，所述反饋包含于感知代理請求狀態字段。
29.根據權利要求28所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求狀態字段包含于感知代理請求結果反饋ie中。
30.根據權利要求29所述的方法，其特征在于，所述感知代理請求結果反饋ie包含于肯定應答ack幀或數據幀中。
31.一種感知通信方法，其特征在于，所述方法應用于感知應答者，所述方法包括：
32.根據權利要求31所述的方法，其特征在于，所述感知包配置信息用于指示如下至少一項：第一幀結構、第二幀結構或第三幀結構。
33.根據權利要求32所述的方法，其特征在于，所述感知包配置信息的取值為00指示所述第一幀結構；所述感知包配置信息的取值為01指示所述第二幀結構；所述感知包配置信息的取值為10時指示所述第三幀結構。
34.根據權利要求31-33任一項所述的方法，其特征在于，所述感知控制信息還包括如下至少一項：用于指示感知序列的序號的信息或用于指示感知符號的重復次數的信息。
35.一種通信裝置，其特征在于，包括用于執行如權利要求1-34任一項所述方法的單元。
36.一種通信裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器；
37.一種通信裝置，其特征在于，包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和接口耦合；
38.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被執行時，如權利要求1-34任一項所述的方法被執行。
39.一種計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時，如權利要求1-34任一項所述的方法被執行。
40.一種通信系統，其特征在于，所述通信系統包括感知發起者、感知請求者和感知應答者，所述感知發起者用于執行如權利要求1-17任一項所述的方法，所述感知請求者用于執行如權利要求18-30任一項所述的方法，所述感知應答者用于執行如權利要求31-34任一項所述的方法。