本技術涉及通信領域，尤其涉及通信方法、通信裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、超寬帶(ultra?wideband，uwb)技術是一種無線載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。由于其脈沖很窄，且輻射譜密度極低，uwb系統具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點。

2、電氣電子工程師學會(institute?of?electrical?andelectronics?engineers，ieee)已經將uwb技術納入其ieee?802系列無線標準，并發布了基于uwb技術的高速無線個域網(wpan)標準ieee?802.15.4a，以及其演進版本ieee?802.15.4z。目前下一代uwb無線個域網(wpan)標準802.15.4ab的制定已經在討論中。

3、802.15.4ab關注的重點主題之一是利用uwb信號(或者稱uwb脈沖)進行感知。在感知應用中，通過探測uwb信號在目標上的回波，來提取目標的距離、角度、速度等信息。uwb信號的波形對于其測距性能和感知性能都有一定影響。因此需要研究測距性能和感知性能均較強的uwb信號。

技術實現思路

1、本技術實施例公開了一種通信方法、通信裝置及計算機可讀存儲介質，采用第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍的波形，測距性能和感知性能均較強。

2、第一方面，本技術實施例提供一種通信方法，該方法包括：生成發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)；發送所述發射信號。

3、本技術實施例中，發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能，即感知性能。

4、在一種可能的實現方式中，所述發射信號為uwb信號(或者說uwb脈沖)。

5、在該實現方式中，發射信號為uwb信號。通過uwb信號進行測距、測角或多普勒測量，具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點。

6、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，所述第二峰值范圍為[0.15,0.3)。

7、在該實現方式中，發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，發送該發射信號用于測距、測角或多普勒測量，可提升發射徑(或者說反射信號)的測量精度。

8、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，tp＝1/b，b表示所述發射信號所占用信道的帶寬。

9、在該實現方式中，發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，可以保證測距的分辨能力，以便于區分空間距離相近的多個目標。

10、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值。寬度閾值可以是主瓣對應的寬度的百分之五、百分之八、百分之十、百分之十五、百分之二十等，本技術實施例不作限定。

11、在該實現方式中，所述第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值，能夠降低旁瓣能量，降低旁瓣能量泄露。

12、在一種可能的實現方式中，所述生成發射信號包括：根據時域模板，生成所述發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的所述第一旁瓣的峰值。

13、在該實現方式中，根據時域模板，生成發射信號，以便生成的發射信號的第一旁瓣的峰值滿足該時域模板的限定(或者說約束)。

14、在一種可能的實現方式中，所述時域模板還用于限定所述發射信號的第二旁瓣的峰值。

15、在該實現方式中，時域模板還用于限定發射信號的第二旁瓣的峰值，以便保證生成的發射信號的感知性能。

16、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：發送指示信息，所述指示信息用于指示所述發射信號的波形信息。

17、在該實現方式中，發送指示信息，以便接收端利用其發射的uwb信號的波形進行干擾消除，從而提升測距或感知性能。

18、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

19、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

20、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

21、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

22、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

23、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式，以便接收端進一步確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

24、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。參考閾值可以是25db、28db、30db等。

25、在該實現方式中，發送端可根據實際需求，相應的采用第一波形集合或第二波形集合中的波形進行測距、測角或多普勒測量，以便滿足不同場景的需求。

26、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣與所述發射信號中的主瓣相鄰與且位于所述主瓣的右側。

27、在該實現方式中，主瓣右側相鄰的旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

28、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣為所述發射信號的波形中的最低波谷，即最低的波谷，所述第一旁瓣的峰值為所述發射信號的波形對應的最小的谷值。

29、在該實現方式中，發射信號的波形對應的最小的谷值的絕對值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

30、在一種可能的實現方式中，所述第二旁瓣為所述第一旁瓣右側的峰值最高的一個旁瓣。

31、在該實現方式中，第一旁瓣右側的峰值最高的一個旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

32、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的波形中的第一旁瓣右側的任意峰值(即任意波峰的值)均小于或等于第一值，所述第一旁瓣右側的任意谷值(即任意波谷的值)均大于或等于第三值?；蛘哒f，所述第一旁瓣右側的波形的上邊界為第一值，下邊界為第三值。

33、在該實現方式中，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

34、第二方面，本技術實施例提供另一種通信方法，該方法包括：接收發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)；根據所述發射信號，進行信號處理。

35、本技術實施例中，發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

36、在一種可能的實現方式中，所述發射信號為uwb信號(或者說uwb脈沖)。

37、在該實現方式中，發射信號為uwb信號。通過uwb信號進行測距、測角或多普勒測量，具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點。

38、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，所述第二峰值范圍為[0.15,0.3)。

39、在該實現方式中，發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，發送該發射信號用于測距、測角或多普勒測量，可提升發射徑(或者說反射信號)的測量精度。

40、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，tp＝1/b，b表示所述發射信號所占用信道的帶寬。

41、在該實現方式中，發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，可以保證測距的分辨能力，以便于區分空間距離相近的多個目標。

42、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值。

43、在該實現方式中，第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值，能夠有效降低旁瓣能量，降低旁瓣能量泄露。

44、在一種可能的實現方式中，所述發射信號根據時域模板生成，所述時域模板用于限定所述發射信號的所述第一旁瓣的峰值。

45、在該實現方式中，發射信號根據時域模板生成，以便保證發射信號的測距、測角或多普勒測量的性能。

46、在一種可能的實現方式中，所述時域模板還用于限定所述發射信號的第二旁瓣的峰值。

47、在該實現方式中，時域模板還用于限定發射信號的第二旁瓣的峰值，以便保證生成的發射信號的感知性能。

48、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示所述發射信號的波形信息。

49、在該實現方式中，接收指示信息，得到發送端發射的uwb信號的波形，進而利用該波形進行干擾消除，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

50、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

51、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

52、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

53、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

54、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

55、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式。接收端根據該第三字段確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

56、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。

57、在該實現方式中，第一字段指示發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，以便準確地確定發射信號的波形。

58、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣為所述發射信號的波形中的最低波谷，即最低的波谷，所述第一旁瓣的峰值為所述發射信號的波形對應的最小的谷值。

59、在該實現方式中，發射信號的波形對應的最小的谷值的絕對值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

60、在一種可能的實現方式中，所述第二旁瓣為所述第一旁瓣右側的峰值最高的一個旁瓣。

61、在該實現方式中，第一旁瓣右側的峰值最高的一個旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

62、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的波形中的第一旁瓣右側的任意峰值(即任意波峰的值)均小于或等于第一值，所述第一旁瓣右側的任意谷值(即任意波谷的值)均大于或等于第三值?；蛘哒f，所述第一旁瓣右側的波形的上邊界為第一值，下邊界為第三值。

63、在該實現方式中，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

64、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：根據所述發射信號，得到信道脈沖響應信息；在直視徑los條件下，將最早到達徑作為參考來發送所述信道脈沖響應信息；和/或，在非直視徑nlos條件下，將最強徑作為參考來發送所述信道脈沖響應信息。

65、在該實現方式中，在直視徑los條件下，將最早到達徑作為參考來發送所述信道脈沖響應信息；在非直視徑nlos條件下，將最強徑作為參考來發送所述信道脈沖響應信息；

66、第三方面，本技術實施例提供另一種通信方法，該方法包括：生成指示信息；發送所述指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形。

67、本技術實施例中，發送指示信息，該指示信息指示發送端發射的uwb信號的波形，以便接收端根據發送端發射的uwb信號的波形進行干擾消除。

68、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

69、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

70、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

71、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

72、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

73、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式，以便接收端進一步確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

74、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。

75、在該實現方式中，發送端可根據實際需求，相應的采用第一波形集合或第二波形集合中的波形進行測距、測角或多普勒測量，以便滿足不同場景的需求。

76、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：生成發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號；發送所述發射信號，所述發射信號用于測距、測角或多普勒測量。

77、在該實現方式中，發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

78、在一種可能的實現方式中，所述發射信號為uwb信號(或者說uwb脈沖)。

79、在該實現方式中，發射信號為uwb信號。通過uwb信號進行測距、測角或多普勒測量，具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點。

80、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，所述第二峰值范圍為[0.15,0.3)。

81、在該實現方式中，發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，發送該發射信號用于測距、測角或多普勒測量，可提升發射徑(或者說反射信號)的測量精度。

82、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，tp＝1/b，b表示所述發射信號所占用信道的帶寬。

83、在該實現方式中，發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，可以保證測距的分辨能力，以便于區分空間距離相近的多個目標。

84、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值。

85、在該實現方式中，第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值，能夠有效降低旁瓣能量，降低旁瓣能量泄露。

86、在一種可能的實現方式中，所述生成發射信號包括：根據時域模板，生成所述發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的所述第一旁瓣的峰值。

87、在該實現方式中，根據時域模板，生成發射信號，以便生成的發射信號的第一旁瓣的峰值滿足該時域模板的限定(或者說約束)。

88、在一種可能的實現方式中，所述時域模板還用于限定所述發射信號的第二旁瓣的峰值。

89、在該實現方式中，時域模板還用于限定發射信號的第二旁瓣的峰值，以便保證生成的發射信號的感知性能。

90、第四方面，本技術實施例提供另一種通信方法，該方法包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形；根據所述指示信息進行干擾消除。

91、本技術實施例中，接收指示信息，接收端根據發送端發射的uwb信號的波形可更好地進行干擾消除。

92、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

93、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

94、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

95、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

96、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

97、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式。接收端根據該第三字段確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

98、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。

99、在該實現方式中，第一字段指示發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，以便準確地確定發射信號的波形。

100、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：接收發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)；根據所述發射信號，進行測距、測角或多普勒測量。

101、在該實現方式中，發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

102、在一種可能的實現方式中，所述發射信號為uwb信號(或者說uwb脈沖)。

103、在該實現方式中，發射信號為uwb信號。通過uwb信號進行測距、測角或多普勒測量，具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點。

104、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，所述第二峰值范圍為[0.15,0.3)。

105、在該實現方式中，發射信號的第二旁瓣的峰值屬于第二峰值范圍，發送該發射信號用于測距、測角或多普勒測量，可提升發射徑(或者說反射信號)的測量精度。

106、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，tp＝1/b，b表示所述發射信號所占用信道的帶寬。

107、在該實現方式中，發射信號的主瓣對應的寬度小于2.25*tp，可以保證測距的分辨能力，以便于區分空間距離相近的多個目標。

108、在一種可能的實現方式中，所述第一旁瓣對應的寬度與所述主瓣對應的寬度的差值的絕對值小于寬度閾值。

109、在該實現方式中，能夠有效降低旁瓣能量，降低旁瓣能量泄露。

110、在一種可能的實現方式中，所述發射信號根據時域模板生成，所述時域模板用于限定所述發射信號的所述第一旁瓣的峰值。

111、在該實現方式中，發射信號根據時域模板生成，以便保證發射信號的測距、測角或多普勒測量的性能。

112、在一種可能的實現方式中，所述時域模板還用于限定所述發射信號的第二旁瓣的峰值。

113、在該實現方式中，時域模板還用于限定發射信號的第二旁瓣的峰值，以便保證生成的發射信號的感知性能。

114、第五方面，本技術實施例提供另一種通信方法，該方法包括：生成發射信號，所述發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第一時間單元內所述時域模板的上邊界對應的值為1，在第二時間單元內所述時域模板的上邊界對應第一值，所述第一值大于或等于0.15且小于0.3，所述第二時間單元在所述第一時間單元之后；發送所述發射信號，所述第一信號用于測距、測角或多普勒測量。所述第一時間單元對應于所述發射信號的主瓣對應的寬度，所述第二時間單元為所述發射信號的主瓣右側的各旁瓣對應的時間。在第二時間單元內所述時域模板的上邊界對應于所述發射信號的第二旁瓣的峰。

115、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第二時間單元內時域模板的上邊界對應第一值，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

116、在一種可能的實現方式中，在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應第二值，所述第三時間單元的一部分屬于所述第一時間單元，另一部分屬于所述第二時間單元，所述第二值小于或等于-0.15且大于-0.3。在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應于所述發射信號的第一旁瓣的峰值。

117、在該實現方式中，在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應第二值，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

118、在一種可能的實現方式中，在第四時間單元內所述時域模板的下邊界對應第三值，所述第四時間單元在所述第三時間單元之后，所述第三值小于或等于-0.05且大于-0.3。

119、在該實現方式中，在第四時間單元內時域模板的下邊界對應第三值，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

120、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：發送指示信息，所述指示信息用于指示所述發射信號的波形信息。

121、在該實現方式中，發送指示信息，以便接收端利用發射信號的波形進行干擾消除。

122、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

123、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

124、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

125、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

126、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

127、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式，以便接收端進一步確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

128、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。

129、在該實現方式中，發送端可根據實際需求，相應的采用第一波形集合或第二波形集合中的波形進行測距、測角或多普勒測量，以便滿足不同場景的需求。

130、第六方面，本技術實施例提供另一種通信方法，該方法包括：接收發射信號，所述發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第一時間單元內所述時域模板的上邊界對應的值為1，在第二時間單元內所述時域模板的上邊界對應第一值，所述第一值大于或等于0.15且小于0.3，所述第二時間單元在所述第一時間單元之后；根據所述發射信號，進行測距或者多普勒測量。

131、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第二時間單元內時域模板的上邊界對應第一值，利用該發射信號進行測距、測角或多普勒測量，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

132、在一種可能的實現方式中，在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應第二值，所述第三時間單元的一部分屬于所述第一時間單元，另一部分屬于所述第二時間單元，所述第二值小于或等于-0.15且大于-0.3。在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應于所述發射信號的第一旁瓣的峰值。

133、在該實現方式中，在第三時間單元內所述時域模板的下邊界對應第二值，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

134、在一種可能的實現方式中，在第四時間單元內所述時域模板的下邊界對應第三值，所述第四時間單元在所述第三時間單元之后，所述第三值小于或等于-0.05且大于-0.3。

135、在該實現方式中，在第四時間單元內時域模板的下邊界對應第三值，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

136、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示所述發射信號的波形信息。

137、在該實現方式中，接收指示信息，得到發送端發射的uwb信號的波形，進而利用該波形進行干擾消除。

138、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第一字段，所述第一字段用于指示所述發射信號的波形所屬的波形集合。

139、在該實現方式中，指示信息包括第一字段，通過第一字段可準確地指示發射信號所屬的波形集合。

140、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第二字段，所述第二字段用于指示所述發射信號的波形。

141、在該實現方式中，指示信息包括第二字段。通過第二字段可準確地指示發射信號的波形。

142、在一種可能的實現方式中，所述指示信息包括第三字段，所述第三字段用于指示所述發射信號的生成方式。

143、在該實現方式中，第三字段指示發射信號的生成方式。接收端根據該第三字段確定發射信號的波形，從而根據發射信號的波形進行干擾消除。

144、在一種可能的實現方式中，所述第一字段指示所述發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，所述第一波形集合中的波形的pslr小于參考閾值，所述第二波形集合中的波形的pslr大于或等于所述參考閾值。

145、在該實現方式中，第一字段指示發送端發射的uwb信號的波形屬于第一波形集合或第二波形集合，以便準確地確定發射信號的波形。

146、第七方面，本技術實施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第一方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述處理模塊，用于生成發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)；所述收發模塊，用于發送所述發射信號，所述發射信號用于測距、測角或多普勒測量。

147、在一種可能的實現方式中，所述處理模塊，具體用于根據時域模板，生成所述發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的所述第一旁瓣的峰值。

148、在一種可能的實現方式中，所述收發模塊，還用于發送指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號。

149、第七方面的通信裝置可能的實現方式可參見第一方面的各種可能的實現方式。

150、關于第七方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第一方面或第一方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

151、第八方面，本技術實施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第二方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述收發模塊，用于接收發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述第一峰值范圍為[0.15,0.3)；所述處理模塊，用于根據所述發射信號，進行測距、測角或多普勒測量。

152、在一種可能的實現方式中，所述收發模塊，還用于接收指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號。

153、第八方面的通信裝置可能的實現方式可參見第二方面的各種可能的實現方式。

154、關于第八方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第二方面或第二方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

155、第九方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第三方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述處理模塊，用于生成指示信息；所述收發模塊，用于發送所述指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形。

156、在一種可能的實現方式中，所述處理模塊，還用于生成發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號；所述收發模塊，還用于發送所述發射信號，所述發射信號用于測距、測角或多普勒測量。

157、第九方面的通信裝置可能的實現方式可參見第三方面的各種可能的實現方式。

158、關于第九方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第三方面或第三方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

159、第十方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第四方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述收發模塊，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的uwb信號的波形；所述處理模塊，用于根據所述指示信息進行干擾消除。

160、在一種可能的實現方式中，所述收發模塊，還用于接收發射信號，所述發射信號的第一旁瓣的峰值屬于第一峰值范圍；所述處理模塊，還用于根據所述發射信號，進行測距、測角或多普勒測量。

161、第十方面的通信裝置可能的實現方式可參見第四方面的各種可能的實現方式。

162、關于第十方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第四方面或第四方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

163、第十一方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第五方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述處理模塊，用于生成發射信號，所述發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第一時間單元內所述時域模板的上邊界對應的值為1，在第二時間單元內所述時域模板的上邊界對應第一值，所述第一值大于或等于0.15且小于0.3，所述第二時間單元在所述第一時間單元之后；所述收發模塊，用于發送所述發射信號，所述第一信號用于測距、測角或多普勒測量。

164、在一種可能的實現方式中，所述收發模塊，還用于發送指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的超寬帶uwb信號的波形，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號。

165、第十一方面的通信裝置可能的實現方式可參見第五方面的各種可能的實現方式。

166、關于第十一方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第五方面或第五方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

167、第十二方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第六方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述收發模塊，用于接收發射信號，所述發射信號的波形滿足時域模板的約束，在第一時間單元內所述時域模板的上邊界對應的值為1，在第二時間單元內所述時域模板的上邊界對應第一值，所述第一值大于或等于0.15且小于0.3，所述第二時間單元在所述第一時間單元之后；所述處理模塊，用于根據所述發射信號，進行測距或者多普勒測量。

168、在一種可能的實現方式中，所述收發模塊，還用于接收指示信息，所述指示信息用于指示發送端發射的超寬帶uwb信號的波形，所述發射信號屬于所述發送端發射的uwb信號。

169、第十二方面的通信裝置可能的實現方式可參見第六方面的各種可能的實現方式。

170、關于第十二方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第六方面或第六方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

171、第十三方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，該處理器與存儲器耦合，該存儲器用于存儲程序或指令，當該程序或指令被該處理器執行時，使得該通信裝置執行上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

172、本技術實施例中，在執行上述方法的過程中，上述方法中有關發送信息(或信號)的過程，可以理解為基于處理器的指令進行輸出信息的過程。在輸出信息時，處理器將信息輸出給收發器，以便由收發器進行發射。該信息在由處理器輸出之后，還可能需要進行其他的處理，然后到達收發器。類似的，處理器接收輸入的信息時，收發器接收該信息，并將其輸入處理器。更進一步的，在收發器收到該信息之后，該信息可能需要進行其他的處理，然后才輸入處理器。

173、對于處理器所涉及的發送和/或接收等操作，如果沒有特殊說明，或者，如果未與其在相關描述中的實際作用或者內在邏輯相抵觸，則可以一般性的理解為基于處理器的指令輸出。

174、在實現過程中，上述處理器可以是專門用于執行這些方法的處理器，也可以是執行存儲器中的計算機指令來執行這些方法的處理器，例如通用處理器等。例如，處理器還可以用于執行存儲器中存儲的程序，當該程序被執行時，使得該通信裝置執行如上述第一方面或第一方面的任意可能的實現方式所示的方法。

175、在一種可能的實現方式中，存儲器位于上述通信裝置之外。在一種可能的實現方式中，存儲器位于上述通信裝置之內。

176、在一種可能的實現方式中，處理器和存儲器還可能集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可能被集成于一起。

177、在一種可能的實現方式中，通信裝置還包括收發器，該收發器，用于接收信號或發送信號等。

178、第十四方面，本技術提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理電路和接口電路，該接口電路用于獲取數據或輸出數據；處理電路用于執行如上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

179、第十五方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

180、第十六方面，本技術提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

181、第十七方面，本技術提供一種通信系統，包括上述第七方面或第七方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置、上述第八方面或第八方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置。

182、第十八方面，本技術提供一種通信系統，包括上述第九方面或第九方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置、上述第十方面或第十方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置。

183、第十九方面，本技術提供一種通信系統，包括上述第十一方面或第十一方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置、上述第十二方面或第十二方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置。

184、第二十方面，本技術提供一種芯片，包括處理器與通信接口，所述處理器通過所述通信接口讀取存儲器上存儲的指令，執行如上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

185、第二十一方面，本技術實施例提供一種通信方法，該方法包括：根據時域模板，生成發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的波形，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內的至少部分上邊界對應的值為1，所述時域模板在第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第二時間區域在所述第一時間區域之外；發送所述發射信號。

186、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

187、在一種可能的實現方式中，所述時域模板在所述第一時間區域內的第一子區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第一時間區域內的第二子區域內的上邊界對應的值為0.3，所述第一子區域為[-1.25，1]，所述第二子區域為(1，第三值]，所述第三值的取值范圍為(1.0,2.0]。

188、在一種可能的實現方式中，所述時域模板在所述第一時間區域內的上邊界對應的值為1，所述第一時間區域為[-1.25，第三值]，所述第三值的取值范圍為(1.0,2.0]。

189、在一種可能的實現方式中，所述時域模板上所述第一時間區域和所述第二時間區域的交界點的坐標為以下任一項：(1.50,0.015)、(1.55,0.015)、(1.60,0.015)、(1.65,0.015)、(1.70,0.015)、(1.75,0.015)、(1.80,0.015)、(1.85,0.015)、(2.0,0.015)、(1.87,0.01)、(1.92,0.01)、(1.75,0.02)。

190、在一種可能的實現方式中，所述第一值為-0.015，所述第二值為0.015。

191、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的波形為高斯波形或凱撒波形。

192、第二十二方面，本技術實施例提供一種通信方法，該方法包括：接收發射信號，所述發射信號符合時域模板，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內的至少部分上邊界對應的值為1，所述時域模板在第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第二時間區域在所述第一時間區域之外；根據所述發射信號，進行信號處理。

193、在一種可能的實現方式中，所述時域模板在所述第一時間區域內的第一子區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第一時間區域內的第二子區域內的上邊界對應的值為0.3，所述第一子區域為[-1.25，1]，所述第二子區域為(1，第三值]，所述第三值的取值范圍為(1.0,2.0]。

194、在一種可能的實現方式中，所述時域模板在所述第一時間區域內的上邊界對應的值為1，所述第一時間區域為[-1.25，第三值]，所述第三值的取值范圍為(1.0,2.0]。

195、在一種可能的實現方式中，所述時域模板上所述第一時間區域和所述第二時間區域的交界點的坐標為以下任一項：(1.50,0.015)、(1.55,0.015)、(1.60,0.015)、(1.65,0.015)、(1.70,0.015)、(1.75,0.015)、(1.80,0.015)、(1.85,0.015)、(2.0,0.015)、(1.87,0.01)、(1.92,0.01)、(1.75,0.02)。

196、在一種可能的實現方式中，所述第一值為-0.015，所述第二值為0.015。

197、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的波形為高斯波形或凱撒波形。

198、第二十三方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第二十一方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述處理模塊，用于根據時域模板，生成發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的波形，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內的至少部分上邊界對應的值為1，所述時域模板在第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第二時間區域在所述第一時間區域之外；所述收發模塊，用于發送所述發射信號。

199、第二十四方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第二十二方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述收發模塊，用于接收發射信號，所述發射信號符合時域模板，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內的至少部分上邊界對應的值為1，所述時域模板在第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第二時間區域在所述第一時間區域之外；所述處理模塊，用于根據所述發射信號，進行信號處理。

200、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

201、第二十五方面，本技術提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理電路和接口電路，該接口電路用于獲取數據或輸出數據；處理電路用于執行如上述第二十一方面至上述第二十二方面中的任一方面所示的方法。

202、第二十六方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上述第二十一方面至上述第二十二方面中的任一方面所示的方法。

203、第二十七方面，本技術提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上述第二十一方面至上述第二十二方面中的任一方面所示的方法。

204、第二十八方面，本技術提供一種通信系統，包括上述第二十三方面或第二十三方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置、上述第二十四方面或第二十四方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置。

205、第二十九方面，本技術實施例提供一種通信方法，該方法包括：根據時域模板，生成發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的波形，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內為軸對稱圖形，所述時域模板在所述第一時間區域之外的第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一時間區域按照時間先后順序依次包括第三時間區域、第四時間區域、第五時間區域，所述時域模板在所述第三時間區域內的上邊界對應第三值，所述時域模板在所述第四時間區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第五時間區域內的上邊界對應所述第三值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第三值小于1；發送所述發射信號。

206、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

207、在一種可能的實現方式中，所述第一時間區域的長度的取值范圍為[1.25,1.75]。

208、在一種可能的實現方式中，所述第四時間區域的長度的取值范圍為[0.45,1.2]。

209、在一種可能的實現方式中，所述第三值的取值范圍為[0.1,0.9]，所述第三值大于所述第二值。

210、在一種可能的實現方式中，所述時域模板上所述第一時間區域和所述第二時間區域的一個交界點的坐標為以下任一項：(1.37,0.3),(1.4,0.3),(1.42,0.3),(1.45,0.3),(1.47,0.3)。

211、在一種可能的實現方式中，所述時域模板上所述第四時間區域和所述第五時間區域的一個交界點的坐標為以下任一項：(0.88,0.3),(0.85,0.3),(0.83,0.3),(0.8,0.3),(0.78,0.3)。

212、在一種可能的實現方式中，所述第一值和所述第二值互為相反數。

213、在一種可能的實現方式中，所述發射信號的波形為高斯波形或凱撒波形。

214、第三十方面，本技術實施例提供一種通信方法，該方法包括：接收發射信號，所述發射信號符合時域模板，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內為軸對稱圖形，所述時域模板在所述第一時間區域之外的第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一時間區域按照時間先后順序依次包括第三時間區域、第四時間區域、第五時間區域，所述時域模板在所述第三時間區域內的上邊界對應第三值，所述時域模板在所述第四時間區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第五時間區域內的上邊界對應所述第三值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第三值小于1；根據所述發射信號，進行信號處理。

215、第三十方面的通信裝置可能的實現方式可參見第二十九方面的各種可能的實現方式。

216、關于第三十方面的各種可能的實現方式所帶來的技術效果，可參考對于第二十九方面或第二十九方面的各種可能的實現方式的技術效果的介紹。

217、第三十一方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第二十九方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述處理模塊，用于根據時域模板，生成發射信號，所述時域模板用于限定所述發射信號的波形，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內為軸對稱圖形，所述時域模板在所述第一時間區域之外的第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一時間區域按照時間先后順序依次包括第三時間區域、第四時間區域、第五時間區域，所述時域模板在所述第三時間區域內的上邊界對應第三值，所述時域模板在所述第四時間區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第五時間區域內的上邊界對應所述第三值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第三值小于1；所述收發模塊，用于發送所述發射信號。

218、第三十二方面，本技術實施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實現上述第三十方面方法實施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設備，也可以是通信設備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統等)，還可以是能實現全部或部分該通信設備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過硬件實現，也可以通過硬件執行相應的軟件實現，該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊或單元。在一種可能的實現方式中，該通信裝置包括處理模塊和收發模塊，其中：所述收發模塊，用于接收發射信號，所述發射信號符合時域模板，所述時域模板的下邊界對應第一值，所述時域模板在第一時間區域內為軸對稱圖形，所述時域模板在所述第一時間區域之外的第二時間區域內的上邊界對應第二值，所述第一時間區域按照時間先后順序依次包括第三時間區域、第四時間區域、第五時間區域，所述時域模板在所述第三時間區域內的上邊界對應第三值，所述時域模板在所述第四時間區域內的上邊界對應的值為1，所述時域模板在所述第五時間區域內的上邊界對應所述第三值，所述第一值的取值范圍為[-0.2,-0.001]，所述第二值的取值范圍為[0.001,0.2]，所述第三值小于1；所述處理模塊，用于根據所述發射信號，進行信號處理。

219、本技術實施例中，發射信號的波形滿足時域模板的約束，可減少發射信號的直視徑對非直視徑的影響，既能保證測距性能，又能保證多普勒測量的性能。

220、第三十三方面，本技術提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理電路和接口電路，該接口電路用于獲取數據或輸出數據；處理電路用于執行如上述第二十九方面或上述第三十方面所示的方法。

221、第三十四方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上述第二十九方面或上述第三十方面所示的方法。

222、第三十五方面，本技術提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，該計算機程序包括程序指令，該程序指令被執行時使得計算機執行如上上述第二十九方面或上述第三十方面所示的方法。

223、第三十六方面，本技術提供一種通信系統，包括上述第三十一方面或第三十一方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置、上述第三十二方面或第三十二方面的任意可能的實現方式所述的通信裝置。