本技術(shù)涉及足球比賽拍攝，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，特別是在體育比賽直播領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)以其獨(dú)特的視角和靈活性，為觀眾帶來(lái)了全新的觀賽體驗(yàn)。例如，在足球比賽中，無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟攝裝置能夠?qū)崟r(shí)跟蹤足球的運(yùn)動(dòng)軌跡，為觀眾提供精彩的比賽畫面。

2、然而，在傳統(tǒng)的足球比賽中，由于足球表面缺乏明確的識(shí)別特征，無(wú)人機(jī)在試圖跟蹤拍攝時(shí)常常面臨困難。因此，針對(duì)該問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題，而提出的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，包括無(wú)人機(jī)主體和足球單元，所述無(wú)人機(jī)主體包括機(jī)身，所述機(jī)身上安裝有攝像頭，用于捕捉所述足球單元的圖像，并實(shí)時(shí)傳輸至外部設(shè)備以供觀看或記錄，所述足球單元包括足球體，所述足球體的表面設(shè)有多個(gè)標(biāo)識(shí)層，所述足球體的內(nèi)腔安裝有傳感器模塊，所述傳感器模塊通過(guò)無(wú)線通信與所述無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行連接。

4、優(yōu)選地，所述足球體的周長(zhǎng)在68厘米到70厘米之間，而重量則在410克至450克之間。

5、優(yōu)選地，所述傳感器模塊的表面與所述足球體的內(nèi)表面之間設(shè)有多個(gè)固定線，所述傳感器模塊通過(guò)多個(gè)所述固定線固定在所述足球體內(nèi)部的中心區(qū)域。

6、優(yōu)選地，所述固定線的材質(zhì)可選用彈性線、尼龍線或金屬絲中的任意一種。

7、優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)主體為六軸無(wú)人機(jī)。

8、優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)主體還包括動(dòng)力單元，用于所述機(jī)身在飛行時(shí)，提供動(dòng)力。

9、優(yōu)選地，所述動(dòng)力單元包括安裝在所述機(jī)身位于機(jī)臂上的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部的輸出端上連接有螺旋槳。

10、優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)有一對(duì)可伸縮的起落架，用于所述無(wú)人機(jī)主體在著陸時(shí)進(jìn)行支撐。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，具備以下有益效果：

12、在足球比賽中，為了確保無(wú)人機(jī)能夠高效、準(zhǔn)確地鎖定并跟蹤拍攝足球體，足球體的表面設(shè)計(jì)了多個(gè)獨(dú)特的標(biāo)識(shí)層，這些標(biāo)識(shí)層在無(wú)人機(jī)主體的高清攝像頭下顯得尤為醒目，使無(wú)人機(jī)主體能夠迅速識(shí)別并鎖定足球體，從而進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定的拍攝；

13、除了外部的標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)，足球體內(nèi)部還嵌入了微型傳感器模塊，通過(guò)傳感器模塊監(jiān)測(cè)足球體的加速度、速度和位置信息，可以用于監(jiān)測(cè)足球體在比賽中的加速度變化，從而判斷足球體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，為無(wú)人機(jī)主體提供速度參考，實(shí)時(shí)確定足球體在比賽場(chǎng)地上的位置，確保無(wú)人機(jī)主體能夠準(zhǔn)確跟蹤。

技術(shù)特征：

1.一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，包括無(wú)人機(jī)主體(1)和足球單元(2)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述足球體(21)的周長(zhǎng)在68厘米到70厘米之間，而重量則在410克至450克之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述傳感器模塊(23)的表面與所述足球體(21)的內(nèi)表面之間設(shè)有多個(gè)固定線(24)，所述傳感器模塊(23)通過(guò)多個(gè)所述固定線(24)固定在所述足球體(21)內(nèi)部的中心區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述固定線(24)的材質(zhì)可選用彈性線、尼龍線或金屬絲中的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)主體(1)為六軸無(wú)人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)主體(1)還包括動(dòng)力單元(13)，用于所述機(jī)身(11)在飛行時(shí)，提供動(dòng)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元(13)包括安裝在所述機(jī)身(11)位于機(jī)臂上的驅(qū)動(dòng)部(131)，所述驅(qū)動(dòng)部(131)的輸出端上連接有螺旋槳(132)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，其特征在于，所述機(jī)身(11)上設(shè)有一對(duì)可伸縮的起落架(14)，用于所述無(wú)人機(jī)主體(1)在著陸時(shí)進(jìn)行支撐。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，屬于足球比賽拍攝技術(shù)領(lǐng)域。一種基于無(wú)人機(jī)的足球比賽自動(dòng)跟攝裝置，包括無(wú)人機(jī)主體、足球單元、機(jī)身、攝像頭、足球體、標(biāo)識(shí)層和傳感器模塊；本技術(shù)通過(guò)在足球體表面設(shè)計(jì)的多個(gè)標(biāo)識(shí)層，這些標(biāo)識(shí)層在無(wú)人機(jī)主體的攝像頭下極易被識(shí)別，從而確保無(wú)人機(jī)主體能夠迅速鎖定足球體，并持續(xù)穩(wěn)定地跟蹤拍攝，不僅如此，足球體內(nèi)部還嵌入了微型傳感器模塊，該傳感器模塊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)足球體的加速度、速度和位置信息，可以用于監(jiān)測(cè)足球體在比賽中的加速度變化，從而判斷足球體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，為無(wú)人機(jī)主體提供速度參考，實(shí)時(shí)確定足球體在比賽場(chǎng)地上的位置，確保無(wú)人機(jī)主體能夠準(zhǔn)確跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：曾憲城,何偉,吳青華,盧泳珊,祝銘陽(yáng),林鎮(zhèn)銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州體育學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/4/28