本發明涉及時間同步，尤其涉及一種地下空間無線自組網授時網絡。

背景技術：

1、地下空間環境一般由墻體和走廊構成，呈現出狹長幽深、墻體遮蔽、衛星信號無法到達的特點。而在實際生產生活應用中，為保證高質量的通信與導航服務，往往要求設備之間具備精確的時間同步?，F有網絡時間系統和方法常存在光纖與同軸線纜布站困難，復雜環境導致的服務覆蓋范圍低、擴展性差，鏈路或節點受損時無法保證正常的授時服務等一系列問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提出一種地下空間無線自組網授時網絡，用于在地下空間環境下實現時間基準網絡的機動快速建立和維持，提高了授時網絡的延展性。

2、為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

3、一種地下空間無線自組網授時網絡，包括時間基準節點、動態中心節點和同步節點；

4、時間基準節點搭載高性能原子鐘和衛星授時模塊，部署于地面或洞口處，用于為整網提供時間基準；

5、動態中心節點配置高性能晶振時鐘，具備高精度時間分發能力，部署于地下空間，動態中心節點間通過彼此的高精度時間比對構成授時網絡的動態中心網絡，共同進行時間基準的建立和維持，向整網提供時間基準服務；

6、同步節點以分簇的拓撲結構部署于各層地下空間，構成時間同步子網，不具備高精度守時能力，不參與授時網絡時間基準的建立，只從動態中心節點處獲取時間源信息，進行時間同步，具體方式為：

7、(1)時間同步子網與多個動態中心節點建立鏈接，獲取多個時間源信息；

8、(2)對與時間同步子網建立鏈接的各個動態中心節點的時鐘偏差值計算均值，獲得參考時鐘修正量，為時間同步子網提供粗時鐘調整量；

9、(3)時間同步子網默認選取距離最近的動態中心節點提供精時鐘調整量，當粗時鐘調整量與精時鐘調整量相差大于閾值時，進行時間基準的更新。

10、本發明相比背景技術具有如下優點：

11、(1)本發明提出的多層網絡結構兼具了各單層網絡的優點，提高了授時網絡的覆蓋性和延展性，更適用于地下空間狹長遮蔽的特點。

12、(2)本發明提出時鐘偏差粗調整+精調整與網絡時間基準的自適應更新機制解決了節點狀態失常導致的時間基準網絡受損的問題，提高了授時網絡的魯棒性。

技術特征：

1.一種地下空間無線自組網授時網絡，其特征在于，包括時間基準節點、動態中心節點和同步節點；

技術總結
本發明提出了一種地下空間無線自組網授時網絡，屬于時間同步技術領域。本發明針對地下空間狹長遮蔽、無線信號傳播距離有限的特點，采用多層、異構多節點的網絡架構，根據節點類別的不同對時間同步網絡的構成單元進行功能分層，劃分為時間基準節點、動態中心節點和同步節點三類，網絡架構也采用動態中心網和時間同步子網的分層架構；地下空間節點采用Mesh無線自組網，可滿足節點實時運動、動態組網的需求；授時網絡采用時鐘粗調整+精調整的方式，并通過節點狀態監測實現動態中心網絡節點狀態的評估和時間基準的自適應更新，能夠解決地下空間網絡時間基準的快速機動建立和維持問題，提高授時網絡的延展性和魯棒性。

技術研發人員：崔宋祚,蔚保國,鮑亞川,易卿武,于雪崗,楊夢煥,趙軍,李建佳,田潤澤,蘇潤佳
受保護的技術使用者：中國電子科技集團公司第五十四研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28