本申請涉及通信，具體涉及一種建筑工程施工現場機器人的控制組網系統。

背景技術：

1、針對建筑工程施工現場的機器人進行組網控制，現有技術多通過5g網絡實現施工現場多設備信息交互；或者通過lora基站實現施工現場多設備信息交互。但是現有技術針對復雜的建筑工程施工現場進行組網控制的效果較差，容易導致機器人失聯，導致控制組網系統的穩定性較差。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，可以提高建筑工程施工現場機器人的控制組網系統的穩定性。

2、第一方面，本申請提供的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，所述控制組網系統包括第一組網電臺、多個第二組網電臺、多個第三組網電臺、多個施工機器人以及服務器；

3、多個所述第三組網電臺與多個所述施工機器人一一對應，所述第三組網電臺設置于所述施工機器人上，多個所述施工機器人組成多個機器人集群，每個所述機器人集群包括至少兩個所述施工機器人，所述建筑工程施工現場包括多個位于不同高度的第一工作區域，不同的所述機器人集群的所述施工機器人位于不同的所述第一工作區域；

4、多個所述第二組網電臺和所述第一組網電臺通過mesh組網自動組成無線網格網絡，多個所述第二組網電臺和多個所述機器人集群一一對應，所述第二組網電臺和對應的所述機器人集群中的每個所述施工機器人網絡連接，所述第一組網電臺和所述服務器位于第二工作區域；

5、所述服務器接收控制指令，所述服務器確定所述控制指令對應的目標機器人，所述服務器將控制指令下發至所述第一組網電臺，所述第一組網電臺通過所述無線網格網絡將所述控制指令發送至所述目標機器人所在的所述機器人集群對應的所述第二組網電臺，所述第二組網電臺將所述控制指令發送至所述目標機器人，所述目標機器人執行所述控制指令。

6、可選地，所述控制組網系統包括第一路由器和多個第二路由器，所述第一路由器、所述服務器以及所述第一組網電臺位于所述第二工作區域，所述建筑工程施工現場包括多個不同的第四工作區域，多個所述第二路由器位于多個不同的第四工作區域，所述第二路由器與所述第一路由器網絡連接。

7、可選地，所述控制組網系統包括展示終端，所述展示終端位于第三工作區域，所述服務器和所述展示終端網絡連接，所述展示終端展示所述建筑工程施工現場的畫面。

8、可選地，所述第一組網電臺包括第一組網模塊和第二組網模塊，多個所述第二組網電臺和所述第一組網模塊通過mesh組網自動組成無線網格網絡，所述第二組網模塊與所述第一路由器連接。

9、可選地，多個所述第二組網電臺和所述第一組網模塊的工作頻段為1.4ghz頻段，所述第二組網模塊的工作頻段為2.4ghz頻段，所述第一組網電臺通過所述第一組網模塊收發1.4ghz頻段的數據并通過所述第二組網模塊收發2.4ghz頻段的數據。

10、可選地，所述第一路由器和多個所述第二路由器的工作頻段為2.4ghz頻段。

11、可選地，所述第一組網電臺的尺寸大于所述第二組網電臺的尺寸。

12、可選地，多個所述第二組網電臺和所述第一組網電臺具有相同的ip字段。

13、可選地，所述服務器和所述展示終端網絡通過2.4ghz頻段網橋對射連接。

14、可選地，所述服務器和所述第一路由器有線連接，所述服務器和所述第一組網電臺有線連接。

15、本申請中，相較于相關技術，控制組網系統包括第一組網電臺、多個第二組網電臺、多個第三組網電臺、多個施工機器人以及服務器；多個第三組網電臺與多個施工機器人一一對應，第三組網電臺設置于施工機器人上，多個施工機器人組成多個機器人集群，每個機器人集群包括至少兩個施工機器人，建筑工程施工現場包括多個位于不同高度的第一工作區域，不同的機器人集群的施工機器人位于不同的第一工作區域；多個第二組網電臺和第一組網電臺通過mesh組網自動組成無線網格網絡，多個第二組網電臺和多個機器人集群一一對應，第二組網電臺和對應的機器人集群中的每個施工機器人網絡連接，第一組網電臺和服務器位于第二工作區域；服務器接收控制指令，服務器確定控制指令對應的目標機器人，服務器將控制指令下發至第一組網電臺，第一組網電臺通過無線網格網絡將控制指令發送至目標機器人所在的機器人集群對應的第二組網電臺，第二組網電臺將控制指令發送至目標機器人，目標機器人執行控制指令。本申請可以提高建筑工程施工現場機器人的控制組網系統的穩定性。

技術特征：

1.一種建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述控制組網系統包括第一組網電臺、多個第二組網電臺、多個第三組網電臺、多個施工機器人以及服務器；

2.根據權利要求1所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述控制組網系統包括第一路由器和多個第二路由器，所述第一路由器、所述服務器以及所述第一組網電臺位于所述第二工作區域，所述建筑工程施工現場包括多個不同的第四工作區域，多個所述第二路由器位于多個不同的第四工作區域，所述第二路由器與所述第一路由器網絡連接。

3.根據權利要求2所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述控制組網系統包括展示終端，所述展示終端位于第三工作區域，所述服務器和所述展示終端網絡連接，所述展示終端展示所述建筑工程施工現場的畫面。

4.根據權利要求3所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述第一組網電臺包括第一組網模塊和第二組網模塊，多個所述第二組網電臺和所述第一組網模塊通過mesh組網自動組成無線網格網絡，所述第二組網模塊與所述第一路由器連接。

5.根據權利要求4所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，多個所述第二組網電臺和所述第一組網模塊的工作頻段為1.4ghz頻段，所述第二組網模塊的工作頻段為2.4ghz頻段，所述第一組網電臺通過所述第一組網模塊收發1.4ghz頻段的數據并通過所述第二組網模塊收發2.4ghz頻段的數據。

6.根據權利要求5所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述第一路由器和多個所述第二路由器的工作頻段為2.4ghz頻段。

7.根據權利要求6所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述第一組網電臺的尺寸大于所述第二組網電臺的尺寸。

8.根據權利要求7所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，多個所述第二組網電臺和所述第一組網電臺具有相同的ip字段。

9.根據權利要求8所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述服務器和所述展示終端網絡通過2.4ghz頻段網橋對射連接。

10.根據權利要求9所述的建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其特征在于，所述服務器和所述第一路由器有線連接，所述服務器和所述第一組網電臺有線連接。

技術總結
本申請公開了一種建筑工程施工現場機器人的控制組網系統，其中，控制組網系統包括第一組網電臺、多個第二組網電臺、多個第三組網電臺、多個施工機器人以及服務器；第三組網電臺設置于施工機器人上，多個施工機器人組成多個機器人集群，每個機器人集群包括至少兩個施工機器人，不同的機器人集群的施工機器人位于不同的第一工作區域；多個第二組網電臺和第一組網電臺通過MESH組網自動組成無線網格網絡，多個第二組網電臺和多個機器人集群一一對應，第二組網電臺和對應的機器人集群中的每個施工機器人網絡連接，第一組網電臺和服務器位于第二工作區域。本申請可以提高建筑工程施工現場機器人的控制組網系統的穩定性。

技術研發人員：王開強,孫慶,劉威,葉貞,崔志鵬,楊朋,曹儉勛,劉亦璇
受保護的技術使用者：中建三局集團有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28