本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭，特別涉及一種防抖結(jié)構(gòu)、鏡頭組件和拍攝裝置。

背景技術(shù)：

1、鏡頭防抖技術(shù)，通常被稱為光學(xué)防抖，是一種用于減少手持拍攝時(shí)因相機(jī)抖動(dòng)而導(dǎo)致的照片或視頻模糊的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)主要通過在鏡頭內(nèi)部移動(dòng)特定的鏡片組和圖像傳感器來補(bǔ)償相機(jī)的震動(dòng)。

2、現(xiàn)有的防抖結(jié)構(gòu)一般采用導(dǎo)軸嵌套結(jié)構(gòu)和滾珠磁懸浮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其中，導(dǎo)軸嵌套結(jié)構(gòu)利用多組軸孔配合的形式實(shí)現(xiàn)，這種實(shí)現(xiàn)方式間隙量大，防抖精度較低，滾珠磁懸浮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在兩軸防抖的基礎(chǔ)上，還需要增加一組驅(qū)動(dòng)對(duì)其旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限位，這種實(shí)現(xiàn)方式增加了整體結(jié)構(gòu)的尺寸和驅(qū)動(dòng)控制難度，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種防抖結(jié)構(gòu)、鏡頭組件和拍攝裝置，旨在解決現(xiàn)有的防抖結(jié)構(gòu)無法兼顧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和防抖精度高的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種防抖結(jié)構(gòu)，包括：

3、殼體；

4、浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，且沿第一方向與所述殼體內(nèi)壁面間隔設(shè)置，所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接件和承載臺(tái)，所述連接件沿第二方向與所述殼體活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)沿第三方向與所述連接件活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)用于供圖像傳感器安裝；

5、第一滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述殼體之間，包括第一滾動(dòng)部和第一配合部，其中之一固設(shè)于所述殼體，另一固設(shè)于所述連接件，所述第一配合部能夠與所述第一滾動(dòng)部緊密接觸；

6、第二滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述承載臺(tái)之間，包括第二滾動(dòng)部和第二配合部，其中之一固設(shè)于所述連接件，另一固設(shè)于所述承載臺(tái)，所述第二配合部能夠與所述第二滾動(dòng)部緊密接觸；

7、磁力結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，用以使得所述第一配合部與所述第一滾動(dòng)部抵接，所述第二配合部與所述第二滾動(dòng)部抵接；以及，

8、驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述殼體內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)沿第二方向和第三方向活動(dòng)。

9、在一實(shí)施方式中，所述第一滾動(dòng)部包括：

10、第一安裝座，設(shè)于所述殼體或所述連接件，所述第一安裝座相對(duì)所述連接件或所述殼體的側(cè)面上設(shè)置有沿第二方向延伸的第一凹槽；以及，

11、第一滾珠，緊密設(shè)置于所述第一凹槽，所述第一滾珠的部分突出于所述第一凹槽；

12、所述第一配合部包括第一滑塊，所述第一滑塊上具有沿第二方向延伸的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口與所述第一凹槽的槽口相對(duì)設(shè)置，用以與所述第一滾珠的露出的部分相抵，以在所述第一滑塊與所述第一滾珠滑動(dòng)接觸的過程中，所述第一滾珠發(fā)生滾動(dòng)；

13、所述第二滾動(dòng)部包括：

14、第二安裝座，設(shè)于所述承載臺(tái)或所述連接件，所述第二安裝座相對(duì)所述連接件或所述承載臺(tái)的側(cè)面上設(shè)置有沿第三方向延伸的第三凹槽；以及，

15、第二滾珠，緊密設(shè)置于所述第三凹槽，所述第二滾珠的部分突出于所述第三凹槽；

16、所述第二配合部包括第二滑塊，所述第二滑塊上具有沿第三方向延伸的第四凹槽，所述第四凹槽的槽口與所述第三凹槽的槽口相對(duì)設(shè)置，用以與所述第二滾珠的露出的部分相抵，以在所述第二滑塊與所述第二滾珠滑動(dòng)接觸的過程中，所述第二滾珠發(fā)生滾動(dòng)。

17、在一實(shí)施方式中，所述第一凹槽在第三方向上相對(duì)的槽壁朝向所述第二凹槽呈向外傾斜設(shè)置；和/或，

18、所述第二凹槽在第三方向上相對(duì)的槽壁朝向所述第一凹槽呈向外傾斜設(shè)；和/或，

19、所述第三凹槽在第二方向上相對(duì)的槽壁朝向所述第四凹槽呈向外傾斜設(shè)；和/或，

20、所述第四凹槽在第二方向上相對(duì)的槽壁朝向所述第三凹槽呈向外傾斜設(shè)。

21、在一實(shí)施方式中，所述第一安裝座設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述第一安裝座沿所述殼體或所述連接件的周向間隔設(shè)置，所述第一滾珠對(duì)應(yīng)所述第一安裝座設(shè)置有四個(gè)，所述第一滑塊對(duì)應(yīng)所述第一安裝座設(shè)置有四個(gè)；和/或，

22、所述第二安裝座設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述第二安裝座沿所述承載臺(tái)或所述連接件的周向間隔設(shè)置，所述第二滾珠對(duì)應(yīng)所述第二安裝座設(shè)置有四個(gè)，所述第二滑塊對(duì)應(yīng)所述第二安裝座設(shè)置有四個(gè)。

23、在一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)磁條和第一驅(qū)動(dòng)線圈，所述第一驅(qū)動(dòng)磁條設(shè)于所述殼體，所述第一驅(qū)動(dòng)磁條形成有沿第一方向分布的磁場(chǎng)，所述第一驅(qū)動(dòng)線圈固定于所述承載臺(tái)，且位于所述第一驅(qū)動(dòng)磁條產(chǎn)生的磁場(chǎng)中，所述第一驅(qū)動(dòng)線圈所在的平面沿第三方向向延伸，所述第一驅(qū)動(dòng)線圈用以在通電時(shí)，與所述第一驅(qū)動(dòng)磁條形成沿第二方向的電磁推力；

24、所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)磁條和第二驅(qū)動(dòng)線圈，所述第二驅(qū)動(dòng)磁條設(shè)于所述殼體，所述第二驅(qū)動(dòng)磁條形成有沿第一方向分布的磁場(chǎng)，所述第二驅(qū)動(dòng)線圈固定于所述承載臺(tái)，且位于所述第二驅(qū)動(dòng)磁條產(chǎn)生的磁場(chǎng)中，所述第二驅(qū)動(dòng)線圈所在的平面沿第二方向延伸，所述第二驅(qū)動(dòng)線圈用以在通電時(shí)，與所述第二驅(qū)動(dòng)磁條形成沿第三方向的電磁推力。

25、在一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一聚磁鐵片，所述第一聚磁鐵片設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)磁條，用以增強(qiáng)所述第一驅(qū)動(dòng)磁條產(chǎn)生的磁場(chǎng)；和/或，

26、所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二聚磁鐵片，所述第二聚磁鐵片設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)磁條，用以增強(qiáng)所述第二驅(qū)動(dòng)磁條產(chǎn)生的磁場(chǎng)。

27、在一實(shí)施方式中，所述磁力結(jié)構(gòu)包括沿第一方向依次設(shè)置的第一磁吸部和與所述第一磁吸部磁吸配合的第三配合部，所述第一磁吸部和所述第三配合部中，其中一者設(shè)于所述連接件，另一者設(shè)于所述殼體；

28、所述磁力結(jié)構(gòu)包括沿第一向依次設(shè)置的第二磁吸部和與所述第二磁吸部磁吸配合的第四配合部，所述第二磁吸部和所述第四配合部中，其中一者設(shè)于所述承載臺(tái)，另一者設(shè)于所述殼體。

29、在一實(shí)施方式中，所述防抖結(jié)構(gòu)還包括感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)感應(yīng)磁鐵和兩個(gè)霍爾元件，兩個(gè)所述感應(yīng)磁鐵均設(shè)于所述承載臺(tái)，兩個(gè)所述感應(yīng)磁鐵其中一個(gè)沿第二方向延伸設(shè)置，另一個(gè)沿第三方向延伸設(shè)置，兩個(gè)所述霍爾元件設(shè)于所述殼體，且分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述感應(yīng)磁鐵設(shè)置。

30、本發(fā)明還提出一種鏡頭組件，包括上述的防抖結(jié)構(gòu)，所述防抖結(jié)構(gòu)包括：

31、殼體；

32、浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，且沿第一方向與所述殼體內(nèi)壁面間隔設(shè)置，所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接件和承載臺(tái)，所述連接件沿第二方向與所述殼體活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)沿第三方向與所述連接件活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)用于供圖像傳感器安裝；

33、第一滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述殼體之間，包括第一滾動(dòng)部和第一配合部，其中之一固設(shè)于所述殼體，另一固設(shè)于所述連接件，所述第一配合部能夠與所述第一滾動(dòng)部緊密接觸；

34、第二滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述承載臺(tái)之間，包括第二滾動(dòng)部和第二配合部，其中之一固設(shè)于所述連接件，另一固設(shè)于所述承載臺(tái)，所述第二配合部能夠與所述第二滾動(dòng)部緊密接觸；

35、磁力結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，用以使得所述第一配合部與所述第一滾動(dòng)部抵接，所述第二配合部與所述第二滾動(dòng)部抵接；以及，

36、驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述殼體內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)沿第二方向和第三方向活動(dòng)。

37、本發(fā)明還提出一種拍攝裝置，包括上述的鏡頭組件，所述鏡頭組件包括上述的防抖結(jié)構(gòu)，所述防抖結(jié)構(gòu)包括：

38、殼體；

39、浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，且沿第一方向與所述殼體內(nèi)壁面間隔設(shè)置，所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接件和承載臺(tái)，所述連接件沿第二方向與所述殼體活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)沿第三方向與所述連接件活動(dòng)連接，所述承載臺(tái)用于供圖像傳感器安裝；

40、第一滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述殼體之間，包括第一滾動(dòng)部和第一配合部，其中之一固設(shè)于所述殼體，另一固設(shè)于所述連接件，所述第一配合部能夠與所述第一滾動(dòng)部緊密接觸；

41、第二滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述連接件與所述承載臺(tái)之間，包括第二滾動(dòng)部和第二配合部，其中之一固設(shè)于所述連接件，另一固設(shè)于所述承載臺(tái)，所述第二配合部能夠與所述第二滾動(dòng)部緊密接觸；

42、磁力結(jié)構(gòu)，安裝于所述殼體內(nèi)，用以使得所述第一配合部與所述第一滾動(dòng)部抵接，所述第二配合部與所述第二滾動(dòng)部抵接；以及，

43、驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述殼體內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)沿第二方向和第三方向活動(dòng)。

44、本發(fā)明中的技術(shù)方案，通過設(shè)置所述第一滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)和第二滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了承載臺(tái)在第二方向和第三方向上的滑動(dòng)，滿足圖像傳感器的基本要求，具體地，所述第一滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)包括第一配合部和第一滾動(dòng)部，所述第二滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)包括第二配合部和第二滾動(dòng)部，從而在磁力結(jié)構(gòu)的作用下，配合部和滾動(dòng)部之間能夠配合緊密，不會(huì)存在間隙，從而能夠?qū)λ鰣D像傳感器在第二方向和第三方向上進(jìn)行限位。本方案在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)，降低了結(jié)構(gòu)的尺寸精度要求，提高防抖組裝精度，進(jìn)而有效改善了畫面的偏轉(zhuǎn)。