本申請涉及通信，尤其涉及一種毫米波感知系統的校準方法及裝置。

背景技術：

1、目前，基于毫米波的感知系統根據應用場景和技術特性，主要分為收發一體式和分布式兩種方案，其中分布式系統因單個收發端口體積小、布置靈活、應用場景廣泛等優勢被廣泛應用。然而，分布式系統面臨收發鏈路時延偏差問題，其成因包括收發設備同步機制、兩設備頻率偏移以及硬件性能差異等。雖然針對兩設備的同步機制已有許多成熟可靠的方案，但這些方案主要是針對設備本身。由于收發設備硬件性能不同，校準結果會不同步，從收發系統整體來看，仍會存在較大的收發時延差異。

技術實現思路

1、本申請提供一種毫米波感知系統的校準方法及裝置，旨在解決分布式毫米波感知系統的時延校準問題。

2、第一方面，本申請提供一種毫米波感知系統的校準方法，包括：

3、接收射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數、感知環境中的靜態反射物位置信息和動態目標信息，以及部署場景的發送功率需求和波束覆蓋范圍需求；

4、根據預設的校準模式和每次校準反饋的上報信息，動態調整射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數，以滿足所述部署場景的波束覆蓋范圍需求；所述上報信息包括由上位機下發的波束覆蓋范圍對應的r譜信息，以及各個波束對應的上行功率增益參數；

5、根據感知場景的類型，基于調整后的波束配置參數和功率參數，對信號傳播路徑進行實時時延誤差修正，以及在動態目標存在時追蹤的其動態變化，以獲取其實時動態目標信息；

6、根據所述部署場景的發送功率需求，調整射頻收發模塊的發送功率，并基于所述靜態反射物位置信息和/或所述動態目標信息，選擇執行相應的校準模式，輸出校準后的信息。

7、第二方面，本申請還提供一種毫米波感知系統的校準裝置，包括：

8、接收模塊，用于接收射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數、感知環境中的靜態反射物位置信息和動態目標信息，以及部署場景的發送功率需求和波束覆蓋范圍需求；

9、調整模塊，用于根據預設的校準模式和每次校準反饋的上報信息，動態調整射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數，以滿足所述部署場景的波束覆蓋范圍需求；所述上報信息包括由上位機下發的波束覆蓋范圍對應的r譜信息，以及各個波束對應的上行功率增益參數；

10、修正模塊，用于根據感知場景的類型，基于調整后的波束配置參數和功率參數，對信號傳播路徑進行實時時延誤差修正，以及在動態目標存在時追蹤其動態變化，以獲取其實時動態目標信息；

11、校準模塊，用于根據所述部署場景的發送功率需求，調整射頻收發模塊的發送功率，并基于所述靜態反射物位置信息和/或所述動態目標信息，選擇執行相應的校準模式，輸出校準后的信息。

12、本申請提供的毫米波感知系統的校準方法及裝置，旨在解決基于分布式毫米波感知系統的時延校準問題。該方法通過接收射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數、感知環境中的靜態反射物位置信息和動態目標信息，以及部署場景的發送功率需求和波束覆蓋范圍需求；根據預設的校準模式（包括泄露校準模式、定標校準模式和擴展校準模式）和每次校準反饋的上報信息（如波束覆蓋范圍對應的r譜信息和各個波束對應的上行功率增益參數），動態調整射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數，以滿足部署場景的波束覆蓋范圍需求；根據感知場景的類型（如靜態場景、動態場景和混合場景），基于調整后的波束配置參數和功率參數，對信號傳播路徑進行實時時延誤差修正；以及在動態目標存在時追蹤的其動態變化，以獲取其實時動態目標信息；根據部署場景的發送功率需求，調整射頻收發模塊的發送功率；基于靜態反射物位置信息和/或動態目標信息，選擇執行相應的校準模式（泄露校準模式、定標校準模式或擴展校準模式），輸出校準后的信息。

13、因此，本申請通過動態調整波束配置參數和功率參數，結合預設的校準模式和上報信息，對信號傳播路徑進行實時時延誤差修正，顯著提高了時延校準的精度和實時性；系統根據部署場景的需求自動調整發送功率，并靈活選擇校準模式，確保了在不同場景下的適應性和魯棒性；通過持續追蹤動態目標的動態變化，進一步增強了系統對動態目標的感知能力，為分布式毫米波感知系統提供了高效、精準的時延校準解決方案。

技術特征：

1.一種毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，還包括：

3.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述校準模式包括泄露校準模式、定標校準模式和擴展校準模式；其中，所述泄露校準模式用于動態場景中的動態目標檢測，通過射頻收發模塊檢測泄露信號的強度、時延和角度，實時修正時延誤差和角度誤差；所述定標校準模式用于靜態場景中的靜止目標檢測，通過逐角度掃描波束檢測靜態反射物的距離、時延和角度，并基于所述靜態反射物的已知位置修正時延誤差和角度誤差；所述擴展校準模式用于混合場景中的多目標檢測，通過配置最大垂直或水平擴展角度擴大波束覆蓋范圍，并基于擴展角度配置修正角度誤差。

4.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述接收射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數、感知環境中的靜態反射物位置信息和動態目標信息，以及部署場景的發送功率需求和波束覆蓋范圍需求包括：

5.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述根據預設的校準模式和每次校準反饋的上報信息，動態調整射頻收發模塊的波束配置參數和功率參數，以滿足所述部署場景的波束覆蓋范圍需求包括：

6.根據權利要求2所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述基于調整后的波束配置參數和功率參數，過濾無效的空間徑信息包括：

7.根據權利要求2所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述感知場景的類型包括靜態場景、動態場景以及混合場景；所述根據感知場景的類型，基于過濾后的有效空間徑信息，對信號傳播路徑進行實時時延誤差修正包括：

8.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述根據所述部署場景的發送功率需求，調整射頻收發模塊的發送功率包括：

9.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述基于所述靜態反射物位置信息和/或所述動態目標信息，選擇執行相應的校準模式包括：

10.根據權利要求1所述的毫米波感知系統的校準方法，其特征在于，所述輸出校準后的信息包括：

11.一種毫米波感知系統的校準裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本申請提供一種毫米波感知系統的校準方法及裝置，屬于通信技術領域，該方法包括：接收射頻收發模塊的波束配置參數、功率參數、靜態反射物位置信息和動態目標信息，以及部署場景的發送功率需求和波束覆蓋范圍需求；根據預設的校準模式和上報信息，動態調整波束配置和功率參數；基于調整后的參數，對傳播路徑進行實時時延誤差修正，并在動態目標存在時追蹤其動態變化；根據發送功率需求調整發送功率，基于靜態反射物和動態目標信息選擇執行校準模式，輸出校準后的信息。本申請適用于靜態、動態和混合場景，通過動態調整和實時修正，提升校準精度，優化波束覆蓋。

技術研發人員：徐玉堃,余春蕾,費智勝,李航
受保護的技術使用者：智慧塵埃（成都）科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28