本發明屬于事件相機指標測試，尤其涉及一種針對事件相機目標感知時間的測試方法及系統。

背景技術：

1、事件相機以事件觸發探測器為核心成像器件，憑借其特殊像素結構異步響應場景中光強變化地方，具備即使響應，瞬時感知的優勢，現已廣泛應用于機器視覺領域。但目前尚無具體測試方法對其目標感知時間進行量化測試。

2、傳統cmos圖像傳感器以“曝光”的成像體制獲取目標信息，因此其目標感知時間可等效為曝光時間。但事件相機異步響應場景中光強變化地方，以“動態觸發，異步響應”的成像體制獲取目標信息，并以時空數據流形式輸出目標信息，無曝光概念，因此需要一種準確、可量化的測試方法對事件相機目標感知時間進行測量。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明創造旨在提供一種針對事件相機目標感知時間的測試方法及系統，利用同步觸發方法，對事件相機目標感知時間進行測量，為事件相機的目標感知時間提供一種準確、可量化的測試方法。

2、為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

3、一種針對事件相機目標感知時間的測試方法，包括：

4、s1：在光源模塊中設置靶標；控制光源模塊向待測事件相機發射光束；

5、s2：同步控制光源模塊和待測事件相機，使待測事件相機在輸出的數據流中插入自定義標識符，以及光源模塊控制靶標產生振動，引起待測事件相機響應并輸出靶標圖像；

6、s3：根據步驟s2中的數據流和自定義標識符確定目標產生時間；

7、s4：以步驟s3確定的目標產生時間為基準，沿時間軸獲取數據流的投影圖像，當在投影圖像中獲取步驟s2產生的靶標圖像，當前時刻與目標產生時間的差值即為待測事件相機的目標感知時間。

8、進一步的，在步驟s1中：光源模塊包括光源、平行光管和觸發電機；靶標設置在平行光管的尾部，光源照射平行光管的尾部，使平行光管向待測事件相機發射平行光；觸發電機控制靶標產生振動。

9、進一步的，在步驟s2中：待測事件相機接收到控制信號時，待測事件相機在數據流中插入自定義標識符；光源模塊接收到控制信號時，控制靶標振動，使待測事件相機響應產生輸出對應的靶標圖像。

10、進一步的，在步驟s3中：在數據流中確定自定義標識符所在的時刻t，若數據流在預設時間段的投影圖像內無靶標圖像，記錄時刻t為所述目標產生時間，否則重復步驟s1~步驟s3。

11、一種針對事件相機目標感知時間的測試系統，包括：光源模塊，向待測事件相機發射光束；靶標，設置在光源模塊中，并被待測事件相機拍攝到，得到對應的靶標圖像；控制模塊，向光源模塊和待測事件相機發送同步控制信號，并根據來自待測事件相機的數據流確定待測事件相機的目標感知時間。

12、進一步的，光源模塊包括光源、平行光管和觸發電機；靶標設置在平行光管的尾部，光源照射平行光管的尾部，使平行光管向事件相機發射平行光；觸發電機接收同步控制信號，并控制靶標產生振動。

13、進一步的，光源為無頻閃光源。

14、進一步的，控制模塊向光源模塊和待測事件相機發送同步控制信號；待測事件相機接收到同步控制信號時，待測事件相機中的成像器件事件觸發探測器在數據流中插入自定義標識符，并將帶有自定義標識符的數據流傳遞到控制模塊中；光源模塊接收到同步控制信號時，控制靶標振動，使待測事件相機響應產生輸出對應的靶標圖像。

15、進一步的，在控制模塊中，在接收到的數據流中確定自定義標識符所在的時刻t，若數據流在預設時間段的投影圖像內無靶標圖像，記錄時刻t為目標產生時間；以目標產生時間為基準，沿時間軸獲取數據流的投影圖像，當在投影圖像中獲取靶標圖像，當前時刻與目標產生時間的差值即為待測事件相機的目標感知時間。

16、與現有技術相比，本發明創造能夠取得如下有益效果：

17、（1）本發明創造所述的針對事件相機目標感知時間的測試方法及系統中，利用同步觸發方法，在靶標振動引起事件相機響應同時，在事件相機成像器件事件觸發探測器輸出數據中插入標識符，在輸出數據中確認目標產生時間；測試方法簡單，可快速有效且以較高的準確性完成事件相機目標感知時間測量；

18、（2）本發明創造所述的針對事件相機目標感知時間的測試方法及系統中采用無頻閃光源進行測試，避免微振動及光源閃爍帶來的干擾。

技術特征：

1.一種針對事件相機目標感知時間的測試方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的針對事件相機目標感知時間的測試方法，其特征在于，在步驟s1中：所述光源模塊包括光源、平行光管和觸發電機；所述靶標設置在所述平行光管的尾部，所述光源照射所述平行光管的尾部，使所述平行光管向所述待測事件相機發射平行光；所述觸發電機控制所述靶標產生振動。

3.根據權利要求1所述的針對事件相機目標感知時間的測試方法，其特征在于，在步驟s2中：

4.根據權利要求1所述的針對事件相機目標感知時間的測試方法，其特征在于，在步驟s3中：

5.一種針對事件相機目標感知時間的測試系統，其特征在于，包括：

6.根據權利要求5所述的針對事件相機目標感知時間的測試系統，其特征在于，所述光源模塊包括光源、平行光管和觸發電機；所述靶標設置在所述平行光管的尾部，所述光源照射所述平行光管的尾部，使所述平行光管向所述待測事件相機發射平行光；所述觸發電機接收所述同步控制信號，并控制所述靶標產生振動。

7.根據權利要求6所述的針對事件相機目標感知時間的測試系統，其特征在于，所述光源為無頻閃光源。

8.根據權利要求5所述的針對事件相機目標感知時間的測試系統，其特征在于，所述控制模塊向所述光源模塊和所述待測事件相機發送同步控制信號；

9.根據權利要求8所述的針對事件相機目標感知時間的測試系統，其特征在于，在所述控制模塊中，

技術總結
本發明涉及事件相機指標測試技術領域，尤其涉及一種針對事件相機目標感知時間的測試方法及系統，首先采用帶有靶標的光源模塊照射待測事件相機；同步控制靶標和待測事件相機，使待測事件相機在輸出的數據流中插入自定義標識符，以及靶標產生振動，引起待測事件相機響應并輸出靶標圖像；根據輸出的數據流和自定義標識符確定目標產生時間；以目標產生時間為基準，沿時間軸獲取數據流的投影圖像，當在投影圖像中獲取靶標圖像，當前時刻與目標產生時間的差值即為待測事件相機的目標感知時間。本發明利用同步觸發方法，對事件相機目標感知時間進行測量，為事件相機的目標感知時間提供一種高效、準確且可量化的測試方法。

技術研發人員：張以撒,趙宇宸,呂恒毅,孫銘,馮陽
受保護的技術使用者：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28