1.一種控制設備組網通信方法，其特征在于，所述控制設備組網通信方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述對進行組網的接入設備進行控制功能特征提取，獲得接入設備的控制類型和通信需求，并根據所述控制類型和通信需求執行控制協同感知處理，生成對應的控制功能描述符包括：
3.根據權利要求1所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述根據所述控制功能描述符計算接入設備的控制關鍵度指數，并基于所述控制關鍵度指數執行控制導向的鏈路建立處理，生成包含控制優先級和時延要求的控制敏感路由表包括：
4.根據權利要求3所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述根據所述鏈路優先級集和所述鏈路時延約束集進行路由路徑計算處理，生成包含控制優先級和時延要求的控制敏感路由表包括：
5.根據權利要求1所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述基于所述控制敏感路由表對組網的接入設備的通信數據進行分類標記，得到包含優先級和時延敏感度的服務標簽，并根據所述服務標簽執行控制相關性路由聚合處理，生成動態路由執行計劃包括：
6.根據權利要求5所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述對所述控制回路聚合數據流集進行路由路徑分配處理，得到聚合路由路徑集，并基于所述聚合路由路徑集進行控制回路資源分配處理，生成動態路由執行計劃包括：
7.根據權利要求1所述的控制設備組網通信方法，其特征在于，所述根據所述動態路由執行計劃對組網的網絡帶寬資源進行控制周期感知的時隙分配，建立與控制周期對齊的時隙劃分，并對所述時隙劃分執行數據傳輸時序控制，實現接入設備間的組網數據傳輸包括：
8.一種控制設備組網通信裝置，其特征在于，所述控制設備組網通信裝置包括：
9.一種控制設備組網通信設備，其特征在于，所述控制設備組網通信設備包括：存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，所述指令被處理器執行時實現如權利要求1-7中任意一項所述控制設備組網通信方法的步驟。