本發(fā)明涉及支架控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在話筒的多人使用場合中，尤其是頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場中，由于話筒使用者的身高存在顯著差異，使得話筒高度的適配成為一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵問題。一直以來所采用的傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)節(jié)話筒支架高度的方式，暴露出諸多弊端。一方面，手動(dòng)調(diào)節(jié)過程極為繁瑣，需要工作人員反復(fù)操作，存在耗費(fèi)時(shí)間的問題，容易出現(xiàn)破壞頒獎(jiǎng)典禮的連貫性與流暢性的現(xiàn)象。另一方面，手動(dòng)調(diào)節(jié)話筒支架高度的方式缺乏精準(zhǔn)性，難以恰到好處地匹配每位使用者的最佳發(fā)聲位置。由于無法精準(zhǔn)定位，在聲音采集過程中就很可能出現(xiàn)聲音采集效果不佳的狀況，導(dǎo)致發(fā)言聲音不清晰、有雜音，或者音量過小等問題。

2、目前，市面上存在通過遙控器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)整話筒支架高度的設(shè)計(jì)。但是，在人員密集、電子設(shè)備眾多的場合，信號(hào)傳輸容易受到干擾。一旦信號(hào)出現(xiàn)中斷或延遲，話筒支架的調(diào)節(jié)指令就無法及時(shí)準(zhǔn)確傳達(dá)，可能導(dǎo)致支架調(diào)節(jié)滯后或出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。此外，對(duì)遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的工作人員的要求較高，人工操作也容易出現(xiàn)話筒高度調(diào)節(jié)過度或不足，同樣無法精準(zhǔn)匹配話筒使用者的最佳發(fā)聲位置。

3、因此，亟需一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)話筒支架高度的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)話筒使用者靠近話筒支架時(shí)，根據(jù)話筒使用者到話筒支架的距離和通過圖像識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)地得出話筒支架所需調(diào)節(jié)的高度數(shù)值；僅在話筒使用者與話筒支架之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，才會(huì)依據(jù)前期計(jì)算得出的實(shí)際所需高度，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)話筒支架的高度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。這種基于距離檢測(cè)和圖像識(shí)別技術(shù)的雙重反饋機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了話筒支架升降高度的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，確保能夠精準(zhǔn)匹配話筒使用者的最佳發(fā)聲位置，有效避免聲音失真或音量不佳等問題，極大地提升了使用者在各類場景下的使用體驗(yàn)感。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

3、獲取第一距離信息；

4、判斷所述第一距離信息是否低于預(yù)設(shè)的第一距離閾值；

5、若是，則獲取第一圖像信息；

6、根據(jù)所述第一圖像信息，得到第一像素信息；

7、判斷所述第一像素信息是否在預(yù)設(shè)的像素范圍內(nèi)；

8、若否，則根據(jù)第一像素信息調(diào)整焦距，重新獲取第一圖像信息；

9、若是，則根據(jù)所述第一圖像信息，得到第二像素信息；

10、根據(jù)所述第一像素信息、所述第二像素信息和所述第一距離信息，得到第一高度信息；

11、根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，調(diào)整支架高度。

12、本方案中，所述根據(jù)所述第一圖像信息，得到第一像素信息，具體為：

13、根據(jù)第一圖像信息，判斷目標(biāo)人物的腳部是否位于預(yù)設(shè)的第一平面；

14、若否，則將所述第一像素信息設(shè)置為預(yù)設(shè)的第一像素參考值；

15、若是，則獲取第一坐標(biāo)信息；

16、根據(jù)第一圖像信息，判斷是否識(shí)別到目標(biāo)人物的第一部位；

17、若否，則將所述第一像素信息設(shè)置為預(yù)設(shè)的第一像素參考值；

18、若是，則獲取第二坐標(biāo)信息；

19、根據(jù)第一坐標(biāo)信息、所述第二坐標(biāo)信息和所述第一圖像信息，得到第一像素信息。

20、本方案中，根據(jù)第一坐標(biāo)信息、所述第二坐標(biāo)信息和所述第一圖像信息，得到第一像素信息，具體為：

21、根據(jù)所述第一圖像信息的原點(diǎn)與所述第一坐標(biāo)信息的連線，得到第一直線l1；

22、垂直于所述第一直線l1且經(jīng)過所述第二坐標(biāo)信息的直線，得到第二直線l2；

23、根據(jù)所述第一直線l1與所述第二直線l2的相交點(diǎn)，得到第三坐標(biāo)信息；

24、計(jì)算所述第二坐標(biāo)信息和所述第三坐標(biāo)信息的像素距離，得到第一像素信息。

25、本方案中，根據(jù)所述第一圖像信息，得到第二像素信息，具體為：

26、計(jì)算所述第一圖像信息的原點(diǎn)和所述第三坐標(biāo)信息的距離，得到第二像素信息。

27、本方案中，所述根據(jù)第一像素信息調(diào)整焦距，具體為：

28、判斷所述第一像素信息是否超過預(yù)設(shè)的第一像素閾值；

29、若是，則下調(diào)焦距；

30、若否，則判斷所述第一像素信息是否低于預(yù)設(shè)的第二像素閾值；

31、若是，則上調(diào)焦距。

32、本方案中，所述根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，調(diào)整支架高度，具體為：

33、獲取第二高度信息；

34、根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，更新第二高度信息；

35、判斷所述第一距離信息是否大于預(yù)設(shè)的第二距離閾值；

36、若是，則再次采集記錄所述第一距離信息和所述第一高度信息；

37、若否，則根據(jù)所述第二高度信息調(diào)整支架高度。

38、本發(fā)明第二方面提供了一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法程序，所述話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

39、獲取第一距離信息；

40、判斷所述第一距離信息是否低于預(yù)設(shè)的第一距離閾值；

41、若是，則獲取第一圖像信息；

42、根據(jù)所述第一圖像信息，得到第一像素信息；

43、判斷所述第一像素信息是否在預(yù)設(shè)的像素范圍內(nèi)；

44、若否，則根據(jù)第一像素信息調(diào)整焦距，重新獲取第一圖像信息；

45、若是，則根據(jù)所述第一圖像信息，得到第二像素信息；

46、根據(jù)所述第一像素信息、所述第二像素信息和所述第一距離信息，得到第一高度信息；

47、根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，調(diào)整支架高度。

48、本方案中，所述根據(jù)所述第一圖像信息，得到第一像素信息，具體為：

49、根據(jù)第一圖像信息，判斷目標(biāo)人物的腳部是否位于預(yù)設(shè)的第一平面；

50、若否，則將所述第一像素信息設(shè)置為預(yù)設(shè)的第一像素參考值；

51、若是，則獲取第一坐標(biāo)信息；

52、根據(jù)第一圖像信息，判斷是否識(shí)別到目標(biāo)人物的第一部位；

53、若否，則將所述第一像素信息設(shè)置為預(yù)設(shè)的第一像素參考值；

54、若是，則獲取第二坐標(biāo)信息；

55、根據(jù)第一坐標(biāo)信息、所述第二坐標(biāo)信息和所述第一圖像信息，得到第一像素信息。

56、本方案中，所述根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，調(diào)整支架高度，具體為：

57、獲取第二高度信息；

58、根據(jù)所述第一距離信息和所述第一高度信息，更新第二高度信息；

59、判斷所述第一距離信息是否大于預(yù)設(shè)的第二距離閾值；

60、若是，則再次采集記錄所述第一距離信息和所述第一高度信息；

61、若否，則根據(jù)所述第二高度信息調(diào)整支架高度。

62、本發(fā)明第三方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中包括一種話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法程序，所述話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的話筒支架的自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法的步驟。

63、本發(fā)明提出一種話筒支架自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)；當(dāng)話筒使用者靠近話筒支架時(shí)，將會(huì)進(jìn)行第一距離信息的檢測(cè)；若檢測(cè)到的第一距離信息低于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，便依據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理技術(shù)，對(duì)獲取的第一圖像信息進(jìn)行分析，從而得到第一像素信息；當(dāng)?shù)谝幌袼匦畔⑻幱陬A(yù)設(shè)的像素范圍內(nèi)，則結(jié)合第一圖像信息與第一距離信息，分析計(jì)算得出第一高度信息；僅當(dāng)?shù)谝痪嚯x信息低于預(yù)設(shè)的第二距離閾值時(shí)，才會(huì)依據(jù)第一高度信息和第一距離信息，精確計(jì)算出話筒支架需要調(diào)節(jié)的高度；通過這一過程，實(shí)現(xiàn)話筒支架高度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)匹配話筒使用者的最佳發(fā)聲位置，顯著提升使用體驗(yàn)。