專利名稱：：吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及鋼軌制造廠房內(nèi)的吊裝設備，特別涉及吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)。
背景技術：
：在鋼軌制造過程中，吊裝常規(guī)長度的鋼軌通常采用單臺常規(guī)的大噸位橋式吊車。橋式吊車一般包括駕駛室、橫梁結(jié)構(gòu)、小車、起升執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)速裝置、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設置在駕駛室內(nèi)，控制系統(tǒng)用于控制小車在橫梁上橫向位移，實現(xiàn)對鋼軌的水平位移，以及控制起升執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)對鋼軌的垂直位移；調(diào)速裝置一般為變頻器，設置在小車和起升執(zhí)行機構(gòu)的傳動部位，實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)，以控制吊裝鋼軌時的水平和垂直速度。隨著我國鐵路運輸向高速重載方向的發(fā)展，鋼軌的制造交貨長度也由目前的12.525米常規(guī)長度提高至100米超常規(guī)長度。而現(xiàn)有的單臺吊裝鋼軌用的橋式吊車無法完成對100米長度的長尺鋼軌的吊裝，而采用多臺橋式吊車并用吊裝100米長度的長尺鋼軌時，由于不能保證多臺橋式吊車的同步運行，造成鋼軌彎曲度和擺動幅度過大，吊裝過程不易控制，降低了吊裝作業(yè)的安全性、可靠性。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，保證多臺橋式吊車并用時的同步運行。本實用新型解決所述技術問題采用的技術方案是，吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，包括至少2臺橋式吊車，其特征在于，還包括位移檢測器，所述位移檢測器設置在橋式吊車的小車和起升執(zhí)行機構(gòu)的傳動部位，各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路連成網(wǎng)絡。進一步的，各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路連成多點接口網(wǎng)絡；進一步的，所述位移檢測器為絕對值編碼器；進一步的，橋式吊車的控制系統(tǒng)通過遠程模塊化i/o站向橋式吊車的小車及其起升執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令；進一步的，本實用新型還包括顯示屏，顯示屏與控制系統(tǒng)相連。本實用新型的有益效果是，保證了多臺橋式吊車并用時的同步運行，使長尺鋼軌的吊裝過程平穩(wěn)起動、停止，降低了長尺鋼軌在吊裝時的彎曲度和擺動幅度，提高了吊裝長尺鋼軌的可靠性、安全性，解決了長尺鋼軌的收集、裝車問題。以下結(jié)合具體實施方式和附圖，對本實用新型作進一步說明。圖l是實施例結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本實用新型的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，包括至少2臺橋式吊車，位移檢測器，位移檢測器設置在橋式吊車的小車和起升執(zhí)行機構(gòu)的傳動部位，各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路連成網(wǎng)絡。位移信號檢測器選用絕對值編碼器，用來檢測小車、起升執(zhí)行機構(gòu)的運行位移量，并將信號反饋到各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對各臺橋式吊車的小車、起升執(zhí)行機構(gòu)的運行位移量實時跟蹤。因為多點接口網(wǎng)絡具有不需要額外的硬件和軟件，且實現(xiàn)簡單的優(yōu)點，所以各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路構(gòu)成多點接口網(wǎng)絡，通信鏈路選用有線鏈路，有助于保證各臺橋式吊車在吊裝長尺鋼軌時的同步運行及其可靠性。各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過遠程模塊化I/0站與小車變頻器、起升執(zhí)行機構(gòu)變頻器、小車絕對值編碼器、起升執(zhí)行機構(gòu)絕對值編碼器、顯示屏進行通信。各臺橋式吊車的遠程模塊化i/o站設置在橋式吊車的司機室，控制系統(tǒng)通過遠程模塊化I/0站向小車、起升執(zhí)行機構(gòu)等發(fā)送控制指令，減少了駕駛室至電氣室的連接電纜，減少了故障節(jié)點，提高了吊裝系統(tǒng)的穩(wěn)定性。顯示屏設置在駕駛室，用于顯示當前各臺橋式吊車的運行狀態(tài)、位置，是否存在故障等信息，有利于駕駛員更好的進行正確操作，提高吊裝作業(yè)的運行精度。吊裝長尺鋼軌時并用橋式吊車的臺數(shù)取決于橋式吊車能吊裝的鋼軌長度，以及長尺鋼軌的長度，比如，2臺吊裝50米鋼軌的橋式吊車并用可實現(xiàn)對100米長尺鋼軌的吊裝，3臺吊裝25鋼軌的橋式吊車并用可實現(xiàn)對100米長尺鋼軌的吊裝。隨著今后鋼軌生產(chǎn)工藝的改進，對于100米以上的長尺鋼軌，只要相應增加并用的橋式吊車臺數(shù)，即可實現(xiàn)對100米以上的長尺鋼軌的吊裝。實施例通過3臺吊裝25米鋼軌的雙20噸雙鉤橋式吊車實現(xiàn)對100米長尺鋼軌的吊裝，3臺橋式吊車分別命名為橋式吊車a、橋式吊車b、橋式吊車c。參見圖l，分別在3臺橋式吊車的小車和起升執(zhí)行機構(gòu)的傳動部位設置ELTRAprofibus總線多轉(zhuǎn)絕對值編碼器作為位移檢測器，橋式吊車a、橋式吊車b、橋式吊車c的控制系統(tǒng)通過兩芯屏蔽雙絞電纜相連，構(gòu)成三個環(huán)網(wǎng)多點接口網(wǎng)絡(MPI)通訊系統(tǒng)，三個控制系統(tǒng)之間可以任意進行數(shù)據(jù)交換。各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過遠程模塊ET200與小車變頻器、起升執(zhí)行機構(gòu)變頻器、小車絕對值編碼器、起升執(zhí)行機構(gòu)絕對值編碼器、顯示屏進行通信。各臺橋式吊車的遠程模塊ET200設置在橋式吊車的司機室，控制系統(tǒng)通過遠程模塊ET200向小車、起升執(zhí)行機構(gòu)等發(fā)送控制指令。各臺橋式吊車的顯示屏為觸摸顯示屏——TP170A，也設置在駕駛室。實現(xiàn)吊裝100米長尺鋼軌的工作過程為從橋式吊車a、橋式吊車b、橋式吊車c中選取橋式吊車b為控制三臺橋式吊車運行的主車，橋式吊車b、橋式吊車c為從車，主車向從車發(fā)送相應的運行指令。從車將其小車絕對值編碼器、起升執(zhí)行機構(gòu)絕對值編碼器檢測的運行位移信號通過MPI網(wǎng)絡發(fā)送給主車的控制系統(tǒng)，主車的控制系統(tǒng)再將從車的運行位移信號分別與主車的小車、起升執(zhí)行機構(gòu)的運行位移信號進行比較求差，進行運算處理，并將補償信號通過MPI網(wǎng)絡傳輸?shù)綇能嚨目刂葡到y(tǒng)，從車的控制系統(tǒng)再將補償信號通過其上的遠程模塊ET200傳送到小車和/或起升執(zhí)行機構(gòu)的變頻器上的附加給定上，從而使小車和/或起升執(zhí)行機構(gòu)進行增速或減速運行，即當從車的小車和/或起升執(zhí)行機構(gòu)超前或落后與主車時，對從車的小車和/或起升執(zhí)行機構(gòu)進行減速或加速，以保證三臺橋式吊車起升、小車運行同步。小車和起升執(zhí)行機構(gòu)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)各設為四檔，各檔速度分別設定為額定速度的10%、25%、50%、100%。調(diào)速比為l:10。調(diào)速精度很高，且高速平穩(wěn)，能夠長時間低速運行，定位精度和運行效率高，以減少橋式吊車鉤梁在起動、制動時擺幅不一致的問題。為便于駕駛員操作，在駕駛室設置的觸摸顯示屏幕上對各臺橋式吊車的控制方式通過選擇開關實現(xiàn)，用于選擇橋式吊車的控制方式主車、從車、單車。三臺橋式吊車并車運行吊裝100米長尺鋼軌時，將橋式吊車b的選擇開關切換到主車位置，橋式吊車a、橋式吊車c的選擇開關切換到從車位置，駕駛員直接在主車(橋式吊車b)的駕駛室操作即可控制所有橋式吊車的運行。橋式吊車b的駕駛室內(nèi)裝有五檔操作對象選擇開關"1+2"、"2"、"1+2+3"、"1+3"、"3"，開關擋位和組合如如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>這五檔操作對象選擇開關只有在橋式吊車作為主車控制方式時有效。"1+2"、"2"、"1+3"、"3"均為橋式吊車b單獨對某一從車的控制，"1+2+3"為橋式吊車同時控制橋式吊車a、橋式吊車c，實現(xiàn)了三車一點操作。若需要吊運25米鋼軌時，將橋式吊車a、橋式吊車b、橋式吊車c的控制系統(tǒng)之間連接的兩芯屏蔽雙絞電纜拆除，各橋式吊車的控制方式切換為單車即可。權利要求權利要求1吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，包括至少2臺橋式吊車，其特征在于，還包括位移檢測器，所述位移檢測器設置在橋式吊車的小車和起升執(zhí)行機構(gòu)的傳動部位，各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路連成網(wǎng)絡。2如權利要求l所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡為多點接口網(wǎng)絡。3如權利要求2所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述通信鏈路為有線鏈路。4如權利要求l所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述位移檢測器為絕對值編碼器。5如權利要求l所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述各臺橋式吊車的小車和起升執(zhí)行機構(gòu)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)各設為四檔，各檔速度分別設定為額定速度的10%、25%、50%、100%。6如權利要求l所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述橋式吊車的控制系統(tǒng)通過遠程模塊化i/o站向小車及其起升執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令。7如權利要求l、2、3、4、5或6所述的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與控制系統(tǒng)相連。專利摘要本實用新型涉及鋼軌制造廠房內(nèi)的吊裝設備，特別涉及吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)。本實用新型公開了一種吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，保證了多臺橋式吊車并用時的同步運行。本實用新型的吊裝長尺鋼軌的吊裝系統(tǒng)，包括至少2臺橋式吊車，位移檢測器，位移檢測器設置在橋式吊車的小車的傳動部位和起升執(zhí)行機構(gòu)，各臺橋式吊車的控制系統(tǒng)通過通信鏈路連成網(wǎng)絡。本實用新型的有益效果是，保證了多臺橋式吊車并用時的同步運行，使長尺鋼軌的吊裝過程平穩(wěn)起動、停止，降低了長尺鋼軌在吊裝時的彎曲度和擺動幅度，提高了吊裝長尺鋼軌的可靠性、安全性。文檔編號B66C13/22GK201232011SQ20072020127公開日2009年5月6日申請日期2007年11月5日優(yōu)先權日2007年11月5日發(fā)明者張建平,王彥中,胡晴莽,原許,陳亞平,忠陶申請人:攀枝花新鋼釩股份有限公司