專利名稱：采用磁流變液制動器的無齒曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯上使用的的無齒曳引機，具體是采用磁流變液制動器的無齒 曳引機。
背景技術(shù)：
W02009/032014公開了一種“電梯磁流變液制動器”，它要解決的技術(shù)問題是電 梯制動器是在制動磨擦片和動盤之間產(chǎn)生磨擦，長時間使用后，制動片易受磨損。它的 技術(shù)方案是在定子和轉(zhuǎn)子之間的縫隙里注制動液一磁流變液(magneto-yheologival fluid)。磁流變液是一種在懸浮液中的磁性粒子，例如可以由85wt%磁性粒子和15襯％液 體組成。當(dāng)永久磁鐵和通電線圈的合成磁通為0時，磁流變液為液態(tài)，轉(zhuǎn)子在無磨擦狀態(tài)下 運轉(zhuǎn)；通過控制線圈使合成磁通逐漸增加時，磁流變液的粘度逐漸增加直至凝固變成固體， 將轉(zhuǎn)子固定，如此周而復(fù)始。因電梯運行時磁流變液為液態(tài)，所以實現(xiàn)其發(fā)明目的還必須要 解決密封問題，否則液態(tài)的磁流變液會泄漏，導(dǎo)致制動液流失，進而制動失靈，而制動失靈 對于電梯來說是致命的問題。為此該文公開的密封措施是“密封物41封在轉(zhuǎn)子38和電梯 主機軸36之間，以及轉(zhuǎn)子38和制動箱40之間，以防止制動液30從腔39流出，，。其圖9顯 示密封物41是一種環(huán)狀物，在沒有進一步說明時，通常理解為密封環(huán)，即采用接觸方式密 封。密封環(huán)的缺陷是經(jīng)長時間磨損后會損壞，導(dǎo)致磁流變液泄漏。電梯中廣泛采用永磁無齒曳引機，它具有體積小、傳動效率高、噪聲低、能耗低、使 用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優(yōu)點。但是，無齒曳引機必須與制動器配合使 用，而目前配合的制動器都采用接觸摩擦式制動器，因為這種制動器除了存在上述缺陷外， 它還具有較大的開合噪音，使得無齒曳引機的優(yōu)點大打折扣。
發(fā)明內(nèi)容為了解決磁流變液泄漏問題，及將無泄漏磁流變液制動器應(yīng)用于無齒曳引機，本 實用新型的目的在于提供一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它由無齒曳引機和磁流變液制動器組成，該磁 流變液制動器包括在制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子、外定子的之間的縫隙注磁流變液，其特征是在所說的 縫隙的兩端各設(shè)置一個磁場，該磁場的磁通量以縫隙兩端的磁流變液形成粘稠狀為限，形 成磁場的裝置是一個環(huán)狀密封組件，該環(huán)狀密封組件由密封磁鐵(永久磁鐵或線圈)和密 封磁極組成，環(huán)狀密封組件固定在外定子組件上，并與內(nèi)轉(zhuǎn)子留有間隙；磁流變液制動器用 螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸套內(nèi)。整個縫隙里的磁流變液為液態(tài)，但在縫隙兩端的密封磁鐵和密封磁極的作用下， 使位于縫隙兩端的磁流變液保持為粘稠狀，成為密封環(huán)，將縫隙里的液態(tài)磁流變液密封。當(dāng) 制動器的合成磁通為0時，磁流變液為液態(tài)，轉(zhuǎn)子(內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸套及曳引機主動軸)在無磨 擦狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，相當(dāng)于制動器松開；當(dāng)制動器的合成磁通逐漸增加時，磁流變液的粘度逐漸 增加直至凝固變成固體，將轉(zhuǎn)子固定，相當(dāng)于制動器制動。[0007]與W02009/032014相比，本實用新型的有益效果是它利用已注入的磁流變液自 身作為密封環(huán)，實現(xiàn)無接觸密封，不存在長時間使用后受磨損的問題，從根本上解決了密封 環(huán)受損后磁流變液泄漏的問題。將無泄漏磁流變液制動器應(yīng)用于無齒曳引機上，本制動器 無磨損、開合無噪音，使得無齒曳引機的優(yōu)點得以發(fā)揮。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型及實現(xiàn)本實用新型的密封裝置。

圖1是本實用新型中制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1制動器永久磁鐵磁通的示意圖。圖3是圖1制動器線圈磁通的示意圖。圖4是圖1在制動器間隙合成磁通為0時的示意圖。圖5是圖1密封裝置的磁場磁通的示意圖。圖6是本實用新型的外形示意圖。圖7是圖6沿A-A線的剖面圖。
具體實施方式
參見圖1，所說的外定子組件是定子磁軛21和22、制動器線圈40和非磁性間隙 41，與定子支架27固定在一起。所說的內(nèi)轉(zhuǎn)子組件是轉(zhuǎn)子磁軛23、制動器永久磁鐵37和 軸套29，與曳引機主動軸30固定在一起。在轉(zhuǎn)子磁軛和定子磁軛之間的間隙38內(nèi)充滿磁 流變液。所說的環(huán)狀密封組件是一個環(huán)狀密封永久磁鐵或線圈25按徑向夾在兩個環(huán)狀密 封磁極24和26之間組成，兩個環(huán)狀密封組件分別設(shè)置在已注入磁流變液的縫隙38的兩 端，固定在定子支架27上，其中第一密封磁極24的表面有一個齒尖241，齒尖241與轉(zhuǎn)子磁 軛23留有間隙。當(dāng)線圈40內(nèi)無電流時，永久磁鐵37的主磁通如圖2所示。此時間隙38內(nèi)的磁 流變液被磁化而成為粘稠狀，在定子磁軛和轉(zhuǎn)子磁軛之間產(chǎn)生制動力；當(dāng)線圈40內(nèi)有電流 時，線圈40的主磁通如圖3所示，在間隙38內(nèi)與永久磁鐵37的主磁通方向相反。控制線圈40中電流的方向和大小，使線圈40的主磁通和永久磁鐵37的主磁通在 間隙38內(nèi)的合成磁通為0，如圖4，此時間隙38內(nèi)的磁流變液因失去磁化作用而變?yōu)榱黧w， 從而在定子磁軛和轉(zhuǎn)子磁軛之間失去制動力。所以，控制線圈40無電流時，相當(dāng)于制動器 制動，控制線圈40有電流時，相當(dāng)于制動器松開。參見圖5，密封永久磁鐵25的主磁通經(jīng)第一密封磁極24、間隙38、定子磁軛、第二 密封磁極26閉合，并且在第一密封磁極24的齒尖241處形成最大磁通密度。間隙38內(nèi)的 磁流變液在齒尖被局部磁化，形成粘稠狀0形密封圈，堵塞了間隙38中磁流變液的泄漏通 道，起到密封作用。本例為兩級單側(cè)密封結(jié)構(gòu)。需要更大的密封能力時，可以采用多級密封或多級雙 側(cè)密封結(jié)構(gòu)。參見圖6、7，磁流變液制動器44用螺栓43固定在曳引機外殼42上，曳引機主動軸 30插入并固定在磁流變液制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸套29內(nèi)，41是曳引輪。
權(quán)利要求一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，它由無齒曳引機和磁流變液制動器組成，該磁流變液制動器包括在制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子、外定子的之間的縫隙注磁流變液，其特征是在所說的縫隙的兩端各設(shè)置一個磁場，該磁場的磁通量以縫隙兩端的磁流變液形成粘稠狀為限，形成磁場的裝置是一個環(huán)狀密封組件，該環(huán)狀密封組件由密封磁鐵和密封磁極組成，環(huán)狀密封組件固定在外定子組件上，并與內(nèi)轉(zhuǎn)子留有間隙；磁流變液制動器用螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸套內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的采用磁流變液制動器的無齒曳引機，其特征是所說的環(huán)狀 密封組件是一個環(huán)狀密封永久磁鐵或線圈按徑向夾在兩個環(huán)狀密封磁極之間組成，其中第 一密封磁極的表面有一個齒尖，齒尖與定子磁軛留有間隙。
專利摘要本實用新型提供了一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，所要解決的問題是無齒曳引機使用的制動器為摩擦式制動器。本實用新型的要點是在縫隙的兩端各設(shè)置一個磁場，形成磁場的裝置是一個環(huán)狀密封組件，環(huán)狀密封組件固定在外定子組件上，并與內(nèi)轉(zhuǎn)子留有間隙；磁流變液制動器用螺栓固定在曳引機外殼上，曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸套內(nèi)。本實用新型的有益效果是本制動器無磨損、開合無噪音，使得無齒曳引機的優(yōu)點得以發(fā)揮。
文檔編號B66D5/30GK201722034SQ20102019386
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者張偉, 張安戈 申請人:張安戈