專利名稱：新型客車骨架吊裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種自動化客車骨架吊裝裝置，特別是新型客車骨架吊裝置，適 用于客車骨架五大片的合裝，廣泛用于全承載式客車骨架的轉運、吊裝。
背景技術：
傳統的客車骨架五大片(頂蓋、左側壁、右側壁、前圍、后圍)的合裝，采用的是用 行車通過吊繩把客車骨架五大片分別轉運到相應工位后，進行組裝焊接；全承載式客車骨 架的轉運、吊裝也是采用行車通過吊繩把客車骨架轉運到相應工位后，進行相關零部件安裝。傳統方式的不足之處是客車骨架五大片(頂蓋、左側壁、右側壁、前圍、后圍)合裝 后，特別是頂蓋合裝前、后，需要人工安裝、解除吊繩，因吊繩的高度在車身頂部，位置較高， 解除吊繩花費的時間較長，全承載式客車骨架同樣存在解除吊繩花費時間較長的問題，同 時占用行車的時間較長，對批量生產的生產線，已形成影響生產節拍的瓶頸問題。
發明內容本實用新型的目的是提供一種自動化的新型車骨架吊裝裝置。針對批量生產的 生產線，解決影響生產節拍的瓶頸問題。本實用新型的技術方案是涉及新型客車骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結構總 成、遙控油缸總成、機械手總成、限位總成、車身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置， 其特征是吊繩與吊裝結構總成柔性連接，在吊裝結構總成上固定有4個遙控油缸總成， 遙控油缸總成通過遙控器控制；每個遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸 連接座和固定座及過渡板通過連接螺栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接； 機械手總成通過第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個遙控油缸總成連接4個機械手 總成；每個機械手總成上方分別固定有第二連接軸和限位總成；機械手總成與車身骨架連 接。所述的遙控器同時控制4個遙控油缸總成，該4個遙控油缸總成為同步聯動方式。[0007]所述的機械手總成中加有橡膠軟墊。本實用新型的特點是擁有沿縱向方向的可調性，適用于不同車型，保證該客車骨 架吊裝裝置的通用性；遙控油缸總成與限位總成實現自動化作業的功能。

下面將結合實施例對本實用新型作進一步的說明。圖1是新型客車骨架吊裝裝置側視圖。圖2是新型客車骨架吊裝裝置俯視圖。圖3是圖2中I局部放大圖。圖4是圖2中A-A向視圖。[0014]圖5是機械手總成視圖。圖中1、吊繩；2、遙控油缸總成；3、機械手總成；4、吊裝結構總成；5、第一連接 軸；6、油缸連接座；7、螺栓；8、滑槽連接螺栓；9、固定座；10、第二連接軸；11、限位總成； 12、滑槽；13、車身骨架總成；14、過渡板；15、橡膠軟墊；16、機械手。
具體實施例實施例1 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，新型客車骨架吊裝裝置，它包括吊繩1、吊 裝結構總成4、遙控油缸總成2、機械手總成3、限位總成11、車身骨架總成13以及它們的連 接裝置和固定裝置，其特征是吊繩1與吊裝結構總成4柔性連接，在吊裝結構總成4上固 定有4個遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過遙控器控制；每個遙控油缸總成2與油缸連 接座6通過螺栓固定連接，油缸連接座6和固定座9及過渡板14通過連接螺栓7固定連接， 過渡板14通過滑槽連接螺栓8與滑槽12連接；機械手總成3通過第一連接軸5與遙控油 缸總成2固定連接，4個遙控油缸總成2連接4個機械手總成3 ；每個機械手總成3上方分 別固定有第二連接軸10和限位總成11 ；機械手總成3與車身骨架連接13。實施例2 如圖1、圖2所示，吊繩1與吊裝結構總成4柔性連接，在吊裝結構總成 4上固定有4個遙控油缸總成2，遙控油缸總成2通過遙控器控制，遙控油缸總成2與機械 手總成3連接。如圖3、圖4所示，遙控油缸總成2與油缸連接座6通過螺栓固定連接，油缸連接座 6和固定座9及過渡板14通過連接螺栓7固定連接，過渡板14通過滑槽連接螺栓8與滑槽 12連接；機械手總成3通過第一連接軸5與遙控油缸總成2固定連接，4個遙控油缸總成2 連接4個機械手總成3 ；每個機械手總成3上方分別固定有第二連接軸10和限位總成11 ； 機械手總成3與車身骨架13連接。如圖5所示，機械手總成3由機械手16、橡膠軟墊15和限位總成11組成，橡膠軟 墊15起到緩沖保護、減少摩擦的作用。一個遙控器控制4個遙控油缸總成2，并通過機械手總成3上的限位總成11，實現 自動化作業的功能；同時通過油缸連接座6、固定座9、過渡板14以及滑槽12連接，實現沿 縱向方向的可調性。工作時，當車身骨架總成13在其相應工位焊接完成后，移動行車，吊掛吊繩1，此 時準備工作就緒，把新型客車骨架吊裝裝置移置合適位置，機械手總成3的下端吊鉤處，放 置頂蓋與側壁連接梁處，用遙控器控制4個同步聯動遙控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸 伸長，通過連接軸5，帶動機械手總成3上端向車身外側移動，通過連接軸10作支點，根據杠 桿作用，使機械手總成3下端向車身內側移動，卡入車身骨架總成13內，機械手總成3中的 橡膠軟墊15與車身骨架總成13接合，橡膠軟墊15起緩沖保護的作用，完成夾緊和吊裝車 身骨架總成13前的工作，移動行車，帶動新型客車骨架吊裝裝置和已夾緊的車身骨架總成13，車身骨架總 成13移到其安裝工位后，適當降低新型客車骨架吊裝裝置，用遙控器控制4個同步聯動遙 控油缸總成2，遙控油缸總成2的軸縮短，通過連接軸5，帶動機械手總成3上端向車身內側 移動，通過連接軸10作支點，根據杠桿作用，使機械手總成3下端向車身外側移動，完成車 身骨架總成13與機械手總成3的分離，[0023] 上述為完成車身骨架總成13移動的一個工作循環。
權利要求1.新型客車骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結構總成、遙控油缸總成、機械手總成、限 位總成、車身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置，其特征是吊繩與吊裝結構總成柔 性連接，在吊裝結構總成上固定有4個遙控油缸總成，遙控油缸總成通過遙控器控制；每個 遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過渡板通過連接螺 栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接；機械手總成通過第一連接軸與遙控油 缸總成固定連接，4個遙控油缸總成連接4個機械手總成；每個機械手總成上方分別固定有 第二連接軸和限位總成；機械手總成與車身骨架連接。
2.根據權利要求1所述的新型客車骨架吊裝裝置，其特征是所述的遙控器同時控制4 個遙控油缸總成，該4個遙控油缸總成為同步聯動方式。
3.根據權利要求1所述的新型客車骨架吊裝裝置，其特征是所述的機械手總成中加 有橡膠軟墊。
專利摘要本實用新型是新型客車骨架吊裝裝置，它包括吊繩、吊裝結構總成、遙控油缸總成、機械手總成、限位總成、車身骨架總成以及它們的連接裝置和固定裝置，其特征是吊繩與吊裝結構總成柔性連接，在吊裝結構總成上固定有4個遙控油缸總成，遙控油缸總成通過遙控器控制；每個遙控油缸總成與油缸連接座通過螺栓固定連接，油缸連接座和固定座及過渡板通過連接螺栓固定連接，過渡板通過滑槽連接螺栓與滑槽連接；機械手總成通過第一連接軸與遙控油缸總成固定連接，4個遙控油缸總成連接4個機械手總成。這種裝置針對批量生產的生產線，解決影響生產節拍的瓶頸問題。
文檔編號B66C13/40GK201901514SQ20102064951
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者杜明德, 楊龍剛, 王賢俊, 賀方鵬 申請人:陜西歐舒特汽車股份有限公司