一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，包括主軸，所述主軸上連接有曳引輪，所述曳引輪旁設(shè)有可脫卸盤車手輪，所述可脫卸盤車手輪所在軸的另一端連接電磁鼓式制動(dòng)器，所述電磁鼓式制動(dòng)器下端固定連接在機(jī)座上，所述機(jī)座的一端與前端蓋連接，所述前端蓋分別與調(diào)心軸承和后軸承外蓋連接，所述前端蓋兩側(cè)分別連接前軸承外蓋和前軸承內(nèi)蓋，機(jī)座內(nèi)設(shè)有帶繞組定子鐵心，所述帶繞組定子鐵心內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵心，所述機(jī)座的另一端與后端蓋連接，所述后端蓋分別與深溝球軸承和后軸承外蓋連接，所述主軸尾端設(shè)有位置傳感器。本發(fā)明有效地削弱或消除雙凸極結(jié)構(gòu)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)帶來(lái)的不利影響，降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)和噪聲，提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【專利說(shuō)明】一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]電梯曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)最早采用的是直流電動(dòng)機(jī)，由于其有換向裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在換向電火花，維護(hù)不方便，于上世紀(jì)80年代已陸續(xù)被淘汰。隨后采用的是傳統(tǒng)的三相交流異步單速、多速和變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，同時(shí)配備減速機(jī)來(lái)增加驅(qū)動(dòng)力矩，曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，維護(hù)成本高，減速機(jī)還存在漏油還會(huì)造成環(huán)境污染。為此，上世紀(jì)90年代末開始，國(guó)內(nèi)外開始用交流永磁同步無(wú)齒電梯曳引機(jī)來(lái)取代交流三相異步電動(dòng)機(jī)的電梯曳引機(jī)，由于其是低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)，效率高而節(jié)能，沒(méi)有減速機(jī)油污污染而環(huán)保，因此發(fā)展非常迅速，以至到現(xiàn)在，采用交流永磁同步無(wú)齒電梯曳引機(jī)的新生產(chǎn)的電梯，數(shù)量已高達(dá)90%的。雖然如此，在大量實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，也存在諸如因稀土資源日益匱乏，永磁材料的價(jià)格迅速增長(zhǎng)，增加了曳引機(jī)的制造成本，同時(shí)磁鋼在高溫下容易退磁，，如電機(jī)設(shè)計(jì)不當(dāng)，將嚴(yán)重影響到電梯曳引機(jī)的安全可靠性，由于另部件加工精度以及磁鋼本體的剩磁的不均勻性，造成轉(zhuǎn)子磁極不均布，影響曳引機(jī)的運(yùn)行效果等一些缺點(diǎn)，并日益凸現(xiàn)，影響它的進(jìn)一步發(fā)展。
[0004]伺服型開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)作為一種新型的特種電動(dòng)機(jī)，是集電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它具有無(wú)磁鋼，不用減速機(jī)，成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、容錯(cuò)性好、低速輸出轉(zhuǎn)矩高等很多優(yōu)良的特點(diǎn)，開始為電梯從業(yè)人員所關(guān)注，采用伺服型開關(guān)磁阻式電機(jī)作為電梯曳引系統(tǒng)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，已成為當(dāng)前電梯行業(yè)又一個(gè)新的選擇。
[0005]開關(guān)磁阻電機(jī)雙凸級(jí)結(jié)構(gòu)，會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和噪聲，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲將直接影響電梯的乘座舒適性，這兩個(gè)問(wèn)題以往成為了制約開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)入電梯行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的主要障礙。而在電梯的曳引系統(tǒng)中，采用低噪聲振動(dòng)的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，能有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及噪聲，為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在電梯曳引系統(tǒng)中的應(yīng)用起到了積極的推動(dòng)作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，將伺服型開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍擴(kuò)展到電梯曳引機(jī)上，成為磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，適用于乘客電梯、家用別墅電梯以及貨梯等電梯的曳引系統(tǒng)，為電梯提供驅(qū)動(dòng)力；且由于無(wú)永磁體,解決永磁同步電機(jī)電梯曳引機(jī)現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題,如永磁材料的高溫下的退磁失磁、成本增高、磁鋼的不均勻性造成磁極分布的不均勻影響運(yùn)行等問(wèn)題。伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)的電梯曳引機(jī)具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)永磁體，制造容易，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，成本低，免維護(hù)，控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，充分發(fā)揮了開關(guān)磁阻電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)以及安全可靠的特長(zhǎng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，包括主軸，所述主軸上方連接有曳引輪，所述曳引輪旁設(shè)有可脫卸盤車手輪，所述可脫卸盤車手輪所在軸的另一端連接電磁鼓式制動(dòng)器，所述電磁鼓式制動(dòng)器下端連接有前端蓋，所述前端蓋下端連接調(diào)心軸承，所述前端蓋兩側(cè)分別連接前軸承外蓋和前軸承內(nèi)蓋，所述電磁鼓式制動(dòng)器下端一部分固定機(jī)座上，所述機(jī)座上方外側(cè)固定有接線盒，所述機(jī)座下方連接帶繞組定子鐵心，所述帶繞組定子鐵心下端設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵心，所述機(jī)座的一端與后端蓋連接，所述后端蓋分別與深溝球軸承和后軸承外蓋連接，所述后軸承外蓋下方設(shè)有位置傳感器。
[0008]優(yōu)選的，所述前端蓋，所述機(jī)座，所述后端蓋以及定子，轉(zhuǎn)子和前后軸承組成開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，所述定子凸極的兩端頂部是帶外斜角結(jié)構(gòu)或者轉(zhuǎn)子凸極的兩頂端部是圓角結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述曳引機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，對(duì)所述內(nèi)轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)，將曳引輪、制動(dòng)盤和盤車大齒輪三個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件；對(duì)所述外轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)，則將曳引輪、制動(dòng)盤、盤車大齒輪和轉(zhuǎn)子凸極四個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件。
[0010]進(jìn)一步的，所述曳引機(jī)采用三相24/16極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，是雙重型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),且磁路為短磁路結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座上采用環(huán)狀周向散熱筋，所述散熱筋截面呈上窄下寬的形狀。
[0012]進(jìn)一步的，所述位置傳感器采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器或者高分辨率光電編碼器。
[0013]進(jìn)一步的，所述曳引輪設(shè)有凹槽牽引鋼絲繩或者不設(shè)凹槽牽引鋼絲曳引帶。
[0014]進(jìn)一步的，所述電磁鼓式制動(dòng)器為電磁雙推式鼓式制動(dòng)器。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明電梯曳引機(jī)有效地削弱或消除雙凸極結(jié)構(gòu)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)帶來(lái)的不利影響，降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)和噪聲，提高了曳引機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0016]開關(guān)磁阻電機(jī)效率在82% -92%，節(jié)電效果十分明顯。在保證生產(chǎn)量一定的情況下，伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)比普通電機(jī)節(jié)約電能約3 0%。
[0017]本電梯曳引機(jī)適用于低噪聲低振動(dòng)頻繁正反轉(zhuǎn)工況的電梯曳引系統(tǒng)，作為曳引電梯轎廂上下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集器的原理框圖；
圖2是本發(fā)明的24/16極的定子、轉(zhuǎn)子磁極示意圖；
圖3是本發(fā)明的定子、轉(zhuǎn)子凸極頂端示意圖。
[0019]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、主軸,2、可脫卸盤車手輪,3、曳引輪,4、前軸承外蓋,5、前端蓋，6、調(diào)心軸承，7、電磁鼓式制動(dòng)器，8、前軸承內(nèi)蓋，9、機(jī)座，10、帶繞組定子鐵心，11、轉(zhuǎn)子鐵心，12、接線盒,13、后端蓋,14、深溝球軸承，15、后軸承外蓋,16、位置傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0021]參照?qǐng)D1所示，一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，包括主軸(1)，其特征在于，所述主軸
(I)前端連接有曳引輪(3)，所述曳引輪(3)旁設(shè)有可脫卸盤車手輪(2)，所述可脫卸盤車手輪(2 )所在軸的另一端連接電磁鼓式制動(dòng)器(7 )，所述電磁鼓式制動(dòng)器(7 )下端連接機(jī)座
(9)上,機(jī)座(9) 一端連接有前端蓋(5),所述前端蓋(5)內(nèi)連接調(diào)心軸承(6),所述前端蓋
(5)兩側(cè)分別連接前軸承外蓋(4)和前軸承內(nèi)蓋(8)，所述機(jī)座(9)上方外側(cè)固定有接線盒
(12)，所述機(jī)座(9)內(nèi)連接帶繞組定子鐵心(10)，所述帶繞組定子鐵心(10)下端設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵心(11)，所述機(jī)座(9)的另一端與后端蓋(13)連接，所述后端蓋(13)分別與深溝球軸承
(14)和后軸承外蓋(15)連接，所述主軸(I)尾端設(shè)有位置傳感器(16)。
[0022]優(yōu)選的，所述前端蓋5，所述機(jī)座9，所述后端蓋13以及定子，轉(zhuǎn)子和前后軸承組成開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，參照?qǐng)D3所示，所述定子凸極的兩端頂部是帶外斜角結(jié)構(gòu)或者轉(zhuǎn)子凸極的兩頂端部是圓角結(jié)構(gòu)，使所述定子、所述轉(zhuǎn)子磁極相遇開始重合時(shí)，減緩了氣隙長(zhǎng)度的變化速度，氣隙磁場(chǎng)不會(huì)產(chǎn)生突變，電磁轉(zhuǎn)矩的過(guò)渡平緩，有效抑制轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的，雙凸極的定、轉(zhuǎn)子磁極間存在脈動(dòng)的切向和徑向磁拉力，脈動(dòng)的切向磁拉力產(chǎn)生脈動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩，它使轉(zhuǎn)子運(yùn)行不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲；定子受到徑向磁拉力作用而產(chǎn)生的振動(dòng)和變形是噪聲的主要根源，特別當(dāng)徑向磁拉力的諧波頻率和定子的固有頻率一致時(shí)，電機(jī)的振動(dòng)和噪聲明顯增大。
[0024]進(jìn)一步的，所述曳引機(jī)的電機(jī)一相內(nèi)的定子線圈，其連接方法采用全并聯(lián)連接，有利于減小的轉(zhuǎn)子偏心帶來(lái)的影響，產(chǎn)生的單邊磁拉力要遠(yuǎn)小于線圈全串聯(lián)的連接方式，有利于減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲。
[0025]進(jìn)一步的，所述曳引機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，對(duì)所述內(nèi)轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)，將曳引輪3、制動(dòng)盤和盤車大齒輪三個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件；對(duì)所述外轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)3，則將曳引輪、制動(dòng)盤、盤車大齒輪和轉(zhuǎn)子凸極四個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件。
[0026]進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2所示，所述曳引機(jī)采用三相24/16極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，是雙成型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，且磁路為短磁路結(jié)構(gòu)，磁通經(jīng)相鄰定、轉(zhuǎn)子磁極閉合，有效減少鐵心損耗和吸收定子軛中的磁動(dòng)勢(shì)。
[0027]進(jìn)一步的，所述機(jī)座9上采用環(huán)狀周向散熱筋，所述散熱筋截面呈上窄下寬的形狀；開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲主要來(lái)源于低階固有頻率，傳統(tǒng)配置的軸向散熱筋對(duì)低階固有頻率幾乎無(wú)影響，反而會(huì)降低高階固有頻率，而環(huán)狀周向散熱筋既可增加機(jī)座的剛度，又可有效提升定子系統(tǒng)的低階固有頻率，大大地減少了電機(jī)的振動(dòng)和噪聲。
[0028]進(jìn)一步的，所述位置傳感器16采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器或者高分辨率光電編碼器。
[0029]進(jìn)一步的，所述曳引輪3設(shè)有凹槽牽引鋼絲繩或者不設(shè)凹槽牽引鋼絲曳引帶。
[0030]進(jìn)一步的，所述電磁鼓式制動(dòng)器7為電磁雙推式鼓式制動(dòng)器，也可以采用盤式制動(dòng)式，塊/板式制動(dòng)器，碟式制動(dòng)器等。
[0031]本發(fā)明的原理:
定子凸極由薄型導(dǎo)磁材料硅鋼片疊壓而成，采用斜槽結(jié)構(gòu)，其槽內(nèi)嵌有繞組，帶繞組的定子壓裝在機(jī)座9內(nèi)。轉(zhuǎn)子凸極也由薄型導(dǎo)磁材料硅鋼片疊壓而成，壓裝在轉(zhuǎn)軸上，前后軸承分別固定在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，通過(guò)前端蓋5和后端蓋13的固定支撐，轉(zhuǎn)子凸極處于定子凸極的內(nèi)腔之中，轉(zhuǎn)子凸極可以在定子內(nèi)腔里自由轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁鼓式制動(dòng)器7和位置傳感器16分別位于曳引機(jī)的前端和尾端，曳引輪3安裝在電機(jī)的輸出端，上有凹槽可以牽引鋼絲繩，也可牽引鋼絲曳引帶。
[0032]伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行，由轉(zhuǎn)子位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對(duì)式編碼器)、功率變換器和控制器共同配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制器在得到轉(zhuǎn)子的位置信息后，根據(jù)控制程序，發(fā)出改變?nèi)喽ㄗ永@組的通電順序的指令，驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的上下運(yùn)行。簡(jiǎn)而言之，當(dāng)定、轉(zhuǎn)子凸極位置錯(cuò)位時(shí)，氣隙大磁阻大，定子繞組通電后，形成對(duì)轉(zhuǎn)子凸極的磁拉力，使氣隙變小，磁路的磁阻小，轉(zhuǎn)子向磁阻小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器按照一定的規(guī)律切換定子繞組的通電順序，產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的力矩，電機(jī)正常進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]實(shí)施例:
磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)的伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)，轉(zhuǎn)子處在不同位置時(shí)，其相電感L( Θ、i)是不同的，按規(guī)律控制每相繞組的通電時(shí)刻，即可改變電流的大小及波形，產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，進(jìn)入不同的運(yùn)行狀態(tài)。控制器位置檢測(cè)是閉環(huán)的，它根據(jù)位置檢測(cè)器檢測(cè)到定、轉(zhuǎn)子間的相對(duì)位置，按照給定的運(yùn)行指令，導(dǎo)通相應(yīng)的相繞組的開關(guān)元件。相繞組中就有電流流過(guò)，就產(chǎn)生磁通，轉(zhuǎn)子因受到使其向磁阻最小位置運(yùn)動(dòng)的趨而產(chǎn)生的磁拉力，在此力的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)子凸極轉(zhuǎn)到和被其吸引的定子凸極相重合時(shí)為止。同時(shí)，控制器根據(jù)新的位置信息關(guān)斷當(dāng)前相，而導(dǎo)通下一相，轉(zhuǎn)子繼續(xù)向下一個(gè)平衡位置轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，控制器根據(jù)位置傳感器反饋的轉(zhuǎn)子相應(yīng)位置信息，按照一定的控制邏輯，連續(xù)不斷地控制相應(yīng)的主開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷，以產(chǎn)生連續(xù)的同方向轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子在一定的轉(zhuǎn)速下連續(xù)運(yùn)行。
[0034]在伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)通電的同時(shí)。電磁雙推鼓式制動(dòng)器的磁力器線圈通電，產(chǎn)生電磁力推動(dòng)兩側(cè)的推桿，克服制動(dòng)彈簧力向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦脫離制動(dòng)盤，制動(dòng)釋放，電機(jī)轉(zhuǎn)子能自由運(yùn)動(dòng)。
[0035]根據(jù)規(guī)定的使用要求，采用一定的控制策略，控制各相繞組的通斷時(shí)刻以及繞組電流的大小，使磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)在調(diào)速、穩(wěn)速，正反轉(zhuǎn)等狀態(tài)下運(yùn)行。
[0036]在伺服型開關(guān)磁阻電機(jī)斷電時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)電磁雙推鼓式制動(dòng)器的磁力器線圈失電，電磁鐵停止工作，在制動(dòng)彈簧力的作用下，磁力器兩側(cè)的推桿向內(nèi)縮進(jìn)，制動(dòng)臂帶動(dòng)制動(dòng)瓦緊壓在制動(dòng)盤上，制動(dòng)摩擦力產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，將制動(dòng)盤緊緊抱住，電機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處于制動(dòng)狀態(tài)，磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)停止工作。
[0037]當(dāng)電梯停電或發(fā)生故障需要對(duì)困在轎廂內(nèi)的乘客實(shí)施救援時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)緊急操作，即“人工盤車”。盤車時(shí)須同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器的人工開閘操作，使其保持松閘的制動(dòng)釋放狀態(tài),盤車操作時(shí)將小齒輪和大齒輪相嚙合,用手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪盤,帶動(dòng)大齒輪和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，就可使轎廂上下移動(dòng)。通過(guò)盤車將轎廂移動(dòng)到平層位置。不盤車時(shí)小齒輪軸和盤車手輪均取下，安放在指定的位置上，隨時(shí)等待取用。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，包括主軸(I )，其特征在于，所述主軸(I)前端連接有曳引輪(3 )，所述曳引輪(3 )旁設(shè)有可脫卸盤車手輪(2 )，所述可脫卸盤車手輪(2 )所在軸的另一端連接電磁鼓式制動(dòng)器(7 )，所述電磁鼓式制動(dòng)器(7 )下端連接機(jī)座(9 )上，機(jī)座(9 ) 一端連接有前端蓋(5)，所述前端蓋(5)內(nèi)連接調(diào)心軸承(6)，所述前端蓋(5)兩側(cè)分別連接前軸承外蓋(4)和前軸承內(nèi)蓋(8)，所述機(jī)座(9)上方外側(cè)固定有接線盒(12),所述機(jī)座(9)內(nèi)連接帶繞組定子鐵心(10)，所述帶繞組定子鐵心(10)下端設(shè)有轉(zhuǎn)子鐵心(11 )，所述機(jī)座(9)的另一端與后端蓋(13)連接,所述后端蓋(13)分別與深溝球軸承(14)和后軸承外蓋(15 )連接，所述主軸(I)尾端設(shè)有位置傳感器(16 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述前端蓋(5)，所述機(jī)座(9)，所述后端蓋(13)以及定子，轉(zhuǎn)子和前后軸承組成開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，所述定子凸極的兩端頂部是帶外斜角結(jié)構(gòu)或者轉(zhuǎn)子凸極的兩頂端部是圓角結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述曳引機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，對(duì)所述內(nèi)轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)，將所述曳引輪(3)、制動(dòng)盤和盤車大齒輪三個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件；對(duì)所述外轉(zhuǎn)子式曳引機(jī)，則所述將曳引輪(3)、制動(dòng)盤、盤車大齒輪和轉(zhuǎn)子凸極四個(gè)零件設(shè)計(jì)整合為一個(gè)零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述曳引機(jī)采用三相24/16極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，是雙重型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，且磁路為短磁路結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座(9)上采用環(huán)狀周向散熱筋，所述散熱筋截面呈上窄下寬的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器(16)采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器或者高分辨率光電編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述曳引輪(3)設(shè)有凹槽牽引鋼絲繩或者不設(shè)凹槽牽引鋼絲曳引帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁阻式無(wú)齒電梯曳引機(jī)，其特征在于，所述電磁鼓式制動(dòng)器(7)為電磁雙推式鼓式制動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B66B11/04GK104150330SQ201410362081
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】任壽萱 申請(qǐng)人:蘇州發(fā)源地科技發(fā)展有限公司