本發(fā)明涉及航空航天，具體地，涉及三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)及強(qiáng)脫方法。尤其是指一種應(yīng)用于三平發(fā)射系統(tǒng)快速脫離及回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)及強(qiáng)脫方法。

背景技術(shù)：

1、運(yùn)載火箭發(fā)射前，在箭體上通常布置有多個(gè)電連接器，以用于數(shù)據(jù)傳輸及供電。電連接器脫落包括自動脫落和強(qiáng)制脫落，強(qiáng)制脫落一般為保障脫落可靠性的冗余方案。

2、電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)一般指在運(yùn)載火箭發(fā)射前利用機(jī)械運(yùn)動分離電連接器脫銷，使電連接器脫離箭體并有效回收的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有適應(yīng)箭體晃動、防止電連接器脫離后砸傷箭體等特點(diǎn)。

3、“三平”發(fā)射模式要求運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)運(yùn)、總裝、測試水平完成，在發(fā)射前利用起豎架將火箭起豎至垂直狀態(tài)，起豎架與運(yùn)載火箭的相對晃動量較傳統(tǒng)的固定發(fā)射模式更大，對于新一代運(yùn)載火箭要求運(yùn)載火箭發(fā)射、起豎架后倒、電連接器脫離及回收在0秒同步進(jìn)行。

4、在現(xiàn)有技術(shù)中，常利用氣缸或電機(jī)為強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)提供動力，鋼絲繩用于傳遞強(qiáng)脫力，氣缸相較于電機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡單可靠；為了使強(qiáng)脫力更快傳遞至電連接器脫銷，鋼絲繩一般為繃緊狀態(tài)，適應(yīng)發(fā)射架和箭體間的晃動能力較差。為了適應(yīng)“三平”發(fā)射系統(tǒng)要求運(yùn)載火箭發(fā)射、起豎架后倒、電連接器脫離及回收在0秒同步進(jìn)行的工況，需要有一套強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，在完成電連接器快速強(qiáng)脫和有效回收的同時(shí)，還要有適應(yīng)“三平”發(fā)射系統(tǒng)相對晃動量較大工況的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)及強(qiáng)脫方法。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，包括：氣缸、鋼絲繩、安裝底板、回收彈簧以及卡箍支架；

3、安裝架上安裝所述安裝底板，所述安裝底板上安裝氣缸，所述鋼絲繩一端連接氣缸的活塞，另一端穿過卡箍支架并連接電連接器脫銷；

4、所述卡箍支架連接電連接器，所述電連接器脫銷用于鎖定電連接器；

5、所述回收彈簧一端連接安裝架，另一端連接卡箍支架。

6、優(yōu)選地，所述安裝底板上安裝鋼絲繩前支架，所述鋼絲繩穿過鋼絲繩前支架。

7、優(yōu)選地，所述鋼絲繩位于鋼絲繩前支架和卡箍支架之間的區(qū)域包覆有限位護(hù)套，所述限位護(hù)套一端連接鋼絲繩前支架，另一端連接卡箍支架。

8、優(yōu)選地，所述氣缸、鋼絲繩、限位護(hù)套設(shè)置有兩組，兩個(gè)氣缸分別通過對應(yīng)的鋼絲繩連接所述電連接器脫銷。

9、優(yōu)選地，所述卡箍支架上設(shè)置有限位護(hù)套安裝接口、回收彈簧安裝接口以及電連接器卡箍；

10、所述卡箍支架通過電連接器卡箍連接電連接器。

11、優(yōu)選地，所述限位護(hù)套包括：鋼絲繩護(hù)套和護(hù)套接頭；

12、所述鋼絲繩護(hù)套的兩端設(shè)置有護(hù)套接頭，兩端的護(hù)套接頭分別螺紋連接鋼絲繩前支架和卡箍支架。

13、優(yōu)選地，所述限位護(hù)套安裝接口與電連接器脫銷位置對齊。

14、優(yōu)選地，所述安裝架上安裝有吊環(huán)螺釘，所述吊環(huán)螺釘連接回收彈簧。

15、優(yōu)選地，所述回收彈簧的變形量可適應(yīng)電連接器與安裝架相對最大晃動量。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

17、1、本申請采用鋼絲繩護(hù)套限位設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)“三平”發(fā)射模式箭體與起豎架間晃動量大的問題，簡化了結(jié)構(gòu)，適應(yīng)了“三平”發(fā)射模式輕量、便捷的特點(diǎn)。

18、2、本申請采用雙氣缸冗余設(shè)計(jì)方案，單組氣缸可完成強(qiáng)脫動作，兩組氣缸互為備份，冗余度高；

19、3、本申請采用回收彈簧對脫落的電連接器進(jìn)行有效回收，能夠防止電連接器脫落后砸到箭體。

技術(shù)特征：

1.一種三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：氣缸（2）、鋼絲繩（3）、安裝底板（6）、回收彈簧（7）以及卡箍支架（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸（2）、鋼絲繩（3）、限位護(hù)套（5）設(shè)置有多組，每組的氣缸（2）分別通過對應(yīng)的鋼絲繩（3）連接所述電連接器脫銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡箍支架（8）上設(shè)置有限位護(hù)套安裝接口、回收彈簧安裝接口以及電連接器卡箍；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位護(hù)套（5）包括：鋼絲繩護(hù)套和護(hù)套接頭；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位護(hù)套安裝接口與電連接器脫銷位置對齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架（1）上安裝有吊環(huán)螺釘，所述吊環(huán)螺釘連接回收彈簧（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回收彈簧（7）的變形量可適應(yīng)電連接器與安裝架（1）相對最大晃動量。

8.一種采用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)的強(qiáng)脫方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種三平發(fā)射系統(tǒng)脫離回收的電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)及強(qiáng)脫方法，包括：氣缸、鋼絲繩、安裝底板、回收彈簧以及卡箍支架；安裝架上安裝所述安裝底板，所述安裝底板上安裝氣缸，所述鋼絲繩一端連接氣缸的活塞，另一端穿過卡箍支架并連接電連接器脫銷；所述卡箍支架連接電連接器，所述電連接器脫銷用于鎖定電連接器；所述回收彈簧一端連接安裝架，另一端連接卡箍支架。本申請采用鋼絲繩護(hù)套限位設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)電連接器強(qiáng)脫機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)“三平”發(fā)射模式箭體與起豎架間晃動量大的問題，簡化了結(jié)構(gòu)，適應(yīng)了“三平”發(fā)射模式輕量、便捷的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賈希貝,陳艷,徐耀鐘,袁定新,金鑫,王飛,徐雪華,余小波,王川,張駿,黃順舟,田永松,季長程,堵同亮,楊洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天設(shè)備制造總廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28