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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)田間管理設(shè)備，尤其是涉及一種基于倒立擺切換控制的農(nóng)田作業(yè)方法及平衡車。、田間管理是指在大田生產(chǎn)過程中，從作物播種到收獲的整個栽培過程中所進行的各種管理措施的總稱，旨在為作物的生長發(fā)育創(chuàng)造良好條件。這些管理措施包括鎮(zhèn)壓、間苗、中耕除草、培土、壓蔓、整枝、追肥、噴藥、排水、防霜防...

本發(fā)明涉及復(fù)合材料，特別涉及一種帶脫模涂層的環(huán)氧樹脂預(yù)浸料的制備方法。、復(fù)合材料是由兩種或兩種以上物理和化學(xué)性質(zhì)不同的物質(zhì)組合而成的一種多相固體材料。復(fù)合材料的組分材料雖然保持其相對獨立性，但復(fù)合材料的性能卻不是組分材料性能的簡單加和，而是各組分之間“取長補短”、“協(xié)同合作”，極大地彌補了...

本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于全數(shù)據(jù)采集的復(fù)合材料零件超聲信號提取和缺陷分類方法。、復(fù)合材料加筋壁板結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機翼的蒙皮壁板、機身壁板、垂直尾翼和水平尾翼等部位，其內(nèi)部質(zhì)量與飛機服役安全密切相關(guān)，針對該類零件的缺陷檢測是復(fù)合材料制造過程中關(guān)注的焦點。超聲檢測是目前對于復(fù)合材料...

本公開實施例涉及車輛，更具體地，涉及一種車輛控制方法、一種解析冗余控制器、一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。、在汽車，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是線控技術(shù)中重要的創(chuàng)新，被認為能夠徹底改變汽車行業(yè)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由控制器、轉(zhuǎn)向電機、傳感器等組成，通過傳感器解讀駕駛員的意圖，然后通過有線方式向...

本發(fā)明總體上涉及生物信息處理，并且具體地，涉及用于藥物篩選的方法、計算設(shè)備、計算機存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。、現(xiàn)有的用于藥物篩選的方法例如包括：基于高通量細胞或分子實驗的篩選藥物方法、基于分子對接的虛擬篩選藥物方法、以及基于深度學(xué)習的分子篩選方法。、在基于高通量細胞或分子實驗的篩選藥物方法...

本公開整體涉及用于連接渦輪機中的兩個或更多個部件的支撐連接件。具體地，本公開涉及用于將排氣擴散器連接到渦輪機的殼體的支撐連接件。、渦輪機在各種工業(yè)和應(yīng)用中用于能量傳遞目的。例如，燃氣渦輪發(fā)動機通常包括壓縮機節(jié)段、燃燒節(jié)段、渦輪節(jié)段和排氣節(jié)段。壓縮機節(jié)段逐漸增加進入燃氣渦輪發(fā)動機的工作流體的...

本申請涉及全景顯示，尤其涉及一種魚眼圖切割方法、電子設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì)。、隨著汽車智能化的發(fā)展，全景顯示逐漸成為了汽車的標配，全局顯示是汽車的一種輔助駕駛技術(shù)，旨在提升駕駛者的視野和駕駛安全性。具體地，車輛中的顯示裝置獲取多個魚眼相機(通常安裝在車輛前后左右等位置)拍攝的多個魚眼圖，并在...

本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種檢測裝置、表面缺陷檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在對不同材質(zhì)的產(chǎn)品(例如半導(dǎo)體晶體產(chǎn)品)加工的過程中，每一道工序都會導(dǎo)致產(chǎn)品表面產(chǎn)生缺陷。產(chǎn)品表面的不同缺陷會導(dǎo)致產(chǎn)品的等級不同，不同等級的產(chǎn)品在后續(xù)要求的加工工藝不同。因此，準確檢測產(chǎn)品表面的缺陷并確定產(chǎn)品的...

本發(fā)明涉及電池，尤其涉及一種電池的內(nèi)短路風險識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、新能源汽車在運行時，電池內(nèi)部由于正極與負極發(fā)生短路、正極與發(fā)生短路等，可能導(dǎo)致電池熱失控，因此，保證電池的安全運行，需要及時檢測電池是否存在內(nèi)短路風險。、目前，在檢測出電池在某一時間間隔內(nèi)的電壓差值過大時，可...

本公開涉及管殼件清潔，具體地，涉及一種用于管殼件的清潔設(shè)備。、管殼件的生產(chǎn)制造過程中會有很多工序，部分工序會導(dǎo)致有不必要的殘留物殘留在管殼件上，影響管殼件的質(zhì)量和清潔度。例如，在電池殼體的制造過程中，在高頻焊接制管設(shè)備焊接金屬管殼時會產(chǎn)生大量的熱量，在去內(nèi)外毛刺過程會產(chǎn)生大量金屬碎屑，影響...

本發(fā)明涉及閥門，尤其涉及一種閥門機構(gòu)、注液裝置、注液系統(tǒng)和電池制造設(shè)備。、工業(yè)生產(chǎn)過程中，在向容器中注入液體時，通常需要人工駐守在容器旁邊進行人工控制。通過人工打開容器上的閥門，使得液體可以注入容器中，當液體達到設(shè)定的液位時，再通過人工關(guān)閉注入液體的閥門，防止液體注入過量而發(fā)生泄漏的情況。...

本發(fā)明涉及汽車安全設(shè)備，具體涉及一種氣體發(fā)生劑和安全氣囊。、隨著人們生活質(zhì)量的提高，汽車普及面越來越廣，汽車安全問題日益受到消費者關(guān)注。氣體發(fā)生劑作為汽車安全氣囊作用的核心部件，其種類和性能的要求也日趨完善，但無論什么類型的氣體發(fā)生劑，必須滿足以下要求：安全可靠，作用及時；高低常溫環(huán)境下，...

本申請涉及軌道車輛交通，具體涉及一種緊急控制盒報警系統(tǒng)及相關(guān)方法。、城市軌道交通系統(tǒng)已經(jīng)成為一個現(xiàn)代化文明化城市的重要標志之一，自動售檢票系統(tǒng)(automatic?fare?collection?system,afc)的安全是一項及其重要的任務(wù)。、為了保證緊急狀態(tài)下乘客的安全而制定了相應(yīng)的...

本發(fā)明涉及電池，具體而言涉及一種接觸器燒結(jié)檢測電路、方法、電池系統(tǒng)及車輛。、在電動車輛中，采用接觸器的閉合和斷開控制電路的通斷狀態(tài)。其中，以直流充電回路為例，若從動力電池輸出端到充電接插件的所有接觸器閉合，則充電接插件中的高壓端子將處于高壓電帶電狀態(tài)，在非充電工況下存在安全風險。因此，電動...

本發(fā)明涉及電池加工，尤其涉及一種薄膜放卷控制的方法及其相關(guān)產(chǎn)品。、在電池制造業(yè)的薄膜放卷疊片過程中，當放卷疊片機構(gòu)運行時，拉薄膜組件會拉動薄膜敷設(shè)在極片表面，但當拉膜過程中產(chǎn)生的薄膜變化量與直線緩存組件放出或吸收的薄膜量出現(xiàn)偏差時，就會改變薄膜的受力狀態(tài)，使薄膜在放卷疊片的過程中被過度張緊...

本發(fā)明涉及電氣設(shè)備，更具體地，涉及一種殼體結(jié)構(gòu)、電氣模組以及電子設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，電氣元件，例如電容器等，通常包括芯體和設(shè)置在芯體外側(cè)的外殼。外殼通過螺栓連接、卡接、焊接等方式與模組的其他部件連接在一起，以組成具有設(shè)定功能的電氣模組。然而，該電氣模組的散熱效果差。、因此，需要提供一種新的...

本發(fā)明涉及車輛零部件領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛擴散器和車輛。、相關(guān)技術(shù)中，汽車擴散器葉片的開啟和關(guān)閉一般由驅(qū)動電機驅(qū)動，在測試過程中，擾流葉片存在無法完全閉合的問題。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛擴散器，將擾流葉片從關(guān)閉位...

本公開涉及儲能系統(tǒng)，具體地，涉及一種電池殼體和儲能系統(tǒng)。、相關(guān)技術(shù)中，在儲能系統(tǒng)的電池柜中，需要在電池模塊和柜體之間形成足夠的電氣間隙，以避免對維護人員的安全產(chǎn)生威脅。、在電池模塊中的某個或某些電池模塊發(fā)生熱失控時，通常會向電池柜內(nèi)注入冷卻液來防止熱失控蔓延。然而，足夠的電氣間隙會導(dǎo)致電池...

本申請涉及車輛控制，更具體地涉及一種車輛后輪轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、系統(tǒng)和車輛。、目前市面上普遍采用的是前輪轉(zhuǎn)向后輪隨動式的轉(zhuǎn)向方式，即駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，方向盤通過轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)，帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向位移，使前輪發(fā)生左右偏轉(zhuǎn)，車輛開始轉(zhuǎn)向運動，后輪由于輪胎的彈性變形，使得后輪產(chǎn)生隨動轉(zhuǎn)向。由于后輪...

本申請涉及電子電路，具體涉及一種充電器及充電系統(tǒng)。、目前，電動汽車的充電方式主要包括直流充電和交流充電。在交流充電時，功能盒通過供電插頭從市電插座上取電。功能盒上電后，功能盒中的控制模塊通過軟件控制繼電器是否導(dǎo)通，從而控制是否向車輛充電。在軟件或控制模塊有異常的情況下，則無法及時的控制停止...