專利名稱：農(nóng)作物收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備通過隨著機體的行進從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物并向機體后方輸送來收割農(nóng)作物的收割部的農(nóng)作物收割機。
背景技術(shù)：
在上述農(nóng)作物收割機中，以往，在具備將由收割部收割的農(nóng)作物回收的回收部的情況下，回收部具備收納袋，隨著進行收割作業(yè)，將由收割部收割的農(nóng)作物依次收納到收納袋中進行回收，當(dāng)農(nóng)作物向收納袋的回收結(jié)束時，以內(nèi)部收納有農(nóng)作物的狀態(tài)將收納袋從機體卸下(例如，參照日本特開2009 - 268357號)。另外，被切斷而與農(nóng)作物(胡蘿卜)分離的葉部被帶式夾持輸送裝置向拔出部的后 方輸送，然后經(jīng)由滑槽等從機體后方側(cè)排出到機體外部。在上述以往的構(gòu)成中，當(dāng)收納袋內(nèi)裝滿農(nóng)作物時，需要在收納有大量農(nóng)作物的狀態(tài)下將收納袋從機體上卸下。如此在收納袋收納有大量農(nóng)作物的狀態(tài)下，整體成為很大的載重，所以要通過手工作業(yè)將這樣大重量的收納袋搬運存在重量大、對作業(yè)者的勞動負擔(dān)大這樣的不利情況。而且，農(nóng)田中以隔開間隔并列的狀態(tài)形成多個農(nóng)作物列的方式種植有農(nóng)作物。并且，上述農(nóng)作物收割機是一邊使機體沿著I個農(nóng)作物列行進一邊收割農(nóng)田中種植的農(nóng)作物，但在該收割作業(yè)時，將未收割區(qū)域的多個農(nóng)作物列中的最靠近已收割區(qū)域側(cè)的列的作物作為收割對象，一邊由拔出部從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物一邊進行收割。如此可由行進機體所具備的左右兩側(cè)的行進裝置以不碾壓未收割區(qū)域的農(nóng)作物的狀態(tài)進行收割。此外，通過做成由拔出部向后方輸送且將切斷了葉部的農(nóng)作物向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送的結(jié)構(gòu)，從而考慮到機體的左右重量平衡，由設(shè)于機體橫寬方向的另一端側(cè)的回收部回收農(nóng)作物。另外，作為對輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物的處理形態(tài)，有時也采用例如如下的作業(yè)形態(tài)在相鄰的農(nóng)作物列進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，不會由行進裝置碾壓農(nóng)作物地從機體橫寬方向的另一端側(cè)的機體外方側(cè)將農(nóng)作物放出到農(nóng)田上。但是，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，由于是從農(nóng)作物分離的葉部在被輸送到拔出部的后方后、從機體后方外方側(cè)排出到機體外部的結(jié)構(gòu)，因此存在如下問題。g卩，由于葉部以位于拔出部的后方側(cè)、即機體橫寬方向的一端側(cè)的狀態(tài)向農(nóng)田排出，則在相鄰的農(nóng)作物列進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，處于與作為收割對象農(nóng)作物列較近的位置。結(jié)果，在進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)的情況下，由于在與作為收割對象的農(nóng)作物列較近的位置存在被放出到農(nóng)田上的葉部，因此存在例如葉部纏繞在拔出部上而阻礙收割作業(yè)的隱患。然而，考慮到由于放出到農(nóng)田上的葉部通常不是收割對象，因此即使由設(shè)于機體的行進裝置碾壓也不會是大問題，但有時例如將排出到農(nóng)田上的葉部作為家畜的飼料再利用，在以往的結(jié)構(gòu)中，則在這樣的情況下存在如下缺點。即，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，如上所述，被放出到農(nóng)田上的葉部處于在下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時與作為收割對象的農(nóng)作物列較近的位置，因此在其下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，可能由設(shè)于機體的行進裝置碾壓放出到農(nóng)田上的葉部。如此若葉部被行進裝置碾壓，則存在無法將排出到農(nóng)田上的葉部作為家畜的飼料再利用的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以減輕作業(yè)者的勞動負擔(dān)的狀態(tài)，將隨著收割作業(yè)由回收部回收的農(nóng)作物從機體上卸下的農(nóng)作物收割機。本發(fā)明的另一目的在于提供一種隨著機體的行進將葉部排出到農(nóng)田上，并能夠消、除所排出的葉部纏繞在拔出部上而阻礙收割作業(yè)、無法將葉部作為飼料利用等缺點，良好地進行收割作業(yè)的農(nóng)作物收割機。本發(fā)明的農(nóng)作物收割機具備通過隨著機體的行進而從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物向機體后方輸送來收割農(nóng)作物的收割部，和將由上述收割部收割的農(nóng)作物回收的回收部，其中，上述回收部所具備的收納裝置具備形成用于收納農(nóng)作物的收納空間的底部的底部結(jié)構(gòu)體，和形成上述收納空間的周部的周部結(jié)構(gòu)體，上述底部結(jié)構(gòu)體構(gòu)成為能夠自由改變姿勢為作用姿勢和開放姿勢，該作用姿勢是為了將由上述收割部收割的農(nóng)作物收納到上述收納空間內(nèi)而接住的姿勢，該開放姿勢是將上述收納空間的下方打開的姿勢。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在進行隨著機體的行進收割農(nóng)田的農(nóng)作物的收割作業(yè)時，通過使收納裝置的底部結(jié)構(gòu)體為作用姿勢，能夠接住所收割的農(nóng)作物而將其收納到由底部結(jié)構(gòu)體和周部結(jié)構(gòu)體形成的收納空間內(nèi)。并且，在將由回收部回收的農(nóng)作物卸下到機體外部時，通過使底部結(jié)構(gòu)體改變?yōu)殚_放姿勢而將收納空間的底部打開，從而能夠容易將收納空間內(nèi)回收的農(nóng)作物卸下到機體外部。如此，通過將底部結(jié)構(gòu)體改變?yōu)殚_放姿勢能夠?qū)⑥r(nóng)作物卸下到機體外部，因此對作業(yè)者的勞動負擔(dān)小。因此，能夠以對作業(yè)者的勞動負擔(dān)小的狀態(tài)將隨著收割作業(yè)由回收部回收的農(nóng)作物從機體上卸下。優(yōu)選地是，上述周部結(jié)構(gòu)體由在上端部形成有農(nóng)作物投入用的開口并在下端部形成有農(nóng)作物排出用的開口的筒狀體構(gòu)成，上述底部結(jié)構(gòu)體在姿勢改變?yōu)樯鲜鲎饔米藙輹r朝上地與上述周部結(jié)構(gòu)體的下端緣抵接，關(guān)閉農(nóng)作物排出用的開口而形成收納空間的底部，且在姿勢改變?yōu)樯鲜鲩_放姿勢時與上述周部結(jié)構(gòu)體的下端緣分離，容許從上述農(nóng)作物排出用的開口排出農(nóng)作物。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，周部結(jié)構(gòu)體由上下兩側(cè)部開口的筒狀體構(gòu)成，在上端部及下端部分別形成有與筒狀體的橫截面積相等的大型的農(nóng)作物投入用的開口和農(nóng)作物排出用的開口。并且，在收割作業(yè)時，將由收割部收割的農(nóng)作物從形成在上端部的農(nóng)作物投入用的開口投入收納空間內(nèi)而回收。此時，底部結(jié)構(gòu)體的姿勢改變?yōu)樽饔米藙荩系嘏c周部結(jié)構(gòu)體的下端緣抵接，關(guān)閉農(nóng)作物排出用的開口而形成收納空間的底部。在將收割的農(nóng)作物從機體上卸下時，若將底部結(jié)構(gòu)體的姿勢改變?yōu)殚_放姿勢，則底部結(jié)構(gòu)體與周部結(jié)構(gòu)體的下端緣分離而成為容許從農(nóng)作物排出用的開口排出農(nóng)作物的狀態(tài)，因此能夠高效地將回收到收納空間的農(nóng)作物通過形成于周部結(jié)構(gòu)體的下端部的大型的農(nóng)作物排出用的開口從機體上卸下。優(yōu)選地是，上述底部結(jié)構(gòu)體由機體支承，繞其機體前部側(cè)的橫軸芯在成為水平狀態(tài)的上述作用姿勢和機體后部側(cè)位于下方地成為后下方傾斜狀態(tài)的上述開放姿勢之間上下自由擺動。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在處于作用姿勢時，底部結(jié)構(gòu)體為水平狀態(tài)，因此能夠利用底部結(jié)構(gòu)體和周部結(jié)構(gòu)體的協(xié)作可靠地接住支承所收割的農(nóng)作物，并收納到收納空間內(nèi)。并且，在開放姿勢，底部結(jié)構(gòu)體為繞機體前部側(cè)的橫軸芯上下擺動成為后下方傾斜狀態(tài)，因此收納到收納空間內(nèi)的農(nóng)作物沿著后下方傾斜狀態(tài)的底部結(jié)構(gòu)體被引導(dǎo)向下方落下。而且，底部結(jié)構(gòu)體以機體后部側(cè)位于下方的方式成為后下方傾斜狀態(tài)，例如，在將底部結(jié)構(gòu)體改變?yōu)殚_放姿勢而卸下農(nóng)作物時，在農(nóng)作物掛到底部結(jié)構(gòu)體與周部結(jié)構(gòu)體之 間、殘余的農(nóng)作物不能排出到機體外部的情況下，若使行進機體前進行進，則能夠?qū)⑹占{容器內(nèi)的農(nóng)作物順暢地在后下方傾斜狀態(tài)的底部結(jié)構(gòu)體上引導(dǎo)并將其排出。優(yōu)選地是，具備驅(qū)動上述底部結(jié)構(gòu)體在上述作用姿勢和上述開放姿勢之間自由操作的移動操作機構(gòu)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠利用移動操作機構(gòu)驅(qū)動底部結(jié)構(gòu)體在作用姿勢與開放姿勢之間操作，因此例如與通過手工作業(yè)改變底部結(jié)構(gòu)體的姿勢的情況相比，能夠減輕作業(yè)勞動。而且，能夠可靠地進行底部結(jié)構(gòu)體的姿勢改變，作業(yè)性優(yōu)良。優(yōu)選地是，將來自上述收割部的農(nóng)作物向上述收納裝置輸送的傳送裝置設(shè)置成能夠自由改變操作其輸送終端側(cè)部位的上下位置，上述周部結(jié)構(gòu)體隨著上述傳送裝置的上下位置改變操作而上下伸縮，從而能夠調(diào)整上述收納空間的上下高度。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，雖然利用傳送裝置將由收割部收割的農(nóng)作物輸送到收納裝置收納，但在收納裝置內(nèi)收納的農(nóng)作物的量少時，通過使傳送裝置的輸送終端側(cè)部位預(yù)先向下方側(cè)移動，能夠減小傳送裝置的輸送終端部與底部結(jié)構(gòu)體之間的落差，降低由落下造成損傷的危險。并且，若收納裝置中收納的農(nóng)作物的量變大，堆積的農(nóng)作物的體積變大，則通過將傳送裝置的輸送終端側(cè)部位向上方移動操作，并且隨著該傳送裝置的上方移動操作使得周部結(jié)構(gòu)體向上方伸長，收納空間的上下高度變高，能夠以不會使農(nóng)作物溢出的狀態(tài)適當(dāng)?shù)厥占{。 因此，能夠以農(nóng)作物損傷的危險小的狀態(tài)、且適當(dāng)收納大量農(nóng)作物的狀態(tài)將農(nóng)作物回收到回收部。優(yōu)選地是，上述周部結(jié)構(gòu)體由軟質(zhì)材料構(gòu)成的筒狀體構(gòu)成，能夠通過折曲成蛇腹?fàn)疃档蜕鲜鍪占{空間的上下高度，通過伸長而增高上述收納空間的上下高度，上述底部結(jié)構(gòu)體具備能夠接住儲存在收納空間的農(nóng)作物的載重的底面部，和在其底面部的周圍豎立設(shè)置的板狀的防漏部，且上述防漏部的至少一部分能夠打開。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，周部結(jié)構(gòu)體由用軟質(zhì)材料構(gòu)成的筒狀體構(gòu)成，在收納裝置內(nèi)收納的農(nóng)作物的量少時，能夠通過彎折成蛇腹?fàn)顏眍A(yù)先降低上述收納空間的上下高度。并且，若在收納裝置中收納的農(nóng)作物的量變大，則能夠使周部結(jié)構(gòu)體伸長而增高收納空間的上下高度，因此即使所堆積的農(nóng)作物的體積變大。也能夠不會使農(nóng)作物露出地適當(dāng)收納。
由于底部結(jié)構(gòu)體具備底面部和板狀的防漏部，因此能夠防止農(nóng)作物從筒狀的周部結(jié)構(gòu)體的下端部向外方漏出，而且，由于防漏部的至少一部分能夠打開，因此防漏部不會成為障阻而能夠?qū)⑥r(nóng)作物順利地卸下到機體外部。本發(fā)明的農(nóng)作物收割機具備位于機體橫寬方向的一端側(cè)且隨著機體的行進從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物向機體后方輸送的拔出部，將由上述拔出部向后方輸送的農(nóng)作物的葉部切斷而與農(nóng)作物分離的葉部切斷部，和將切斷了葉部的農(nóng)作物向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送的農(nóng)作物輸送部，其第I特征結(jié)構(gòu)在于，具備將由上述葉部切斷部切斷的葉部向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送而排出到機體外部的葉部輸送裝置。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于被葉部切斷部切斷的葉部被葉部輸送裝置向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送并排出到機體外部，因此例如在相鄰的農(nóng)作物列進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，排出到農(nóng)田上的葉部位于相對于作為收割對象的農(nóng)作物列向機體橫寬方向另一端側(cè)遠離的部位。
結(jié)果，在相鄰的農(nóng)作物列進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，排出到農(nóng)田上的葉部纏繞在拔出部上、阻礙收割作業(yè)的危險小，能夠良好地進行收割作業(yè)。由于排出到農(nóng)田上的葉部位于相對于作為收割對象的農(nóng)作物列向機體橫寬方向另一端側(cè)遠離的部位，因此在下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，機體所具備的行進裝置碾壓排出到農(nóng)田上的葉部的危險小。即，排出的葉部不會因行進裝置而損傷，能夠良好地利用作為家畜的飼料。因此，本發(fā)明能夠提供一種農(nóng)作物收割機，雖然隨著機體的行進將葉部排出到農(nóng)田上，但能夠消除所排出的葉部纏繞在拔出部上而阻礙收割作業(yè)、或不能將葉部作為飼料利用等缺點，能夠良好地進行收割作業(yè)。優(yōu)選的是，具備隨著機體的行進將由上述農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物依次落下放出到農(nóng)田上的放出部，上述葉部輸送裝置將上述葉部排出到上述放出部落下放出農(nóng)作物的位置或其附近。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，隨著機體的行進進行收割作業(yè)，由農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物被放出部依次落下放出到農(nóng)田上。并且，在農(nóng)田上的農(nóng)作物的落下放出位置或其附近的位置，由葉部輸送裝置輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的葉部被排出到機體外部。如此葉部被排出的位置是農(nóng)作物被放出的位置或其附近的位置，因此在農(nóng)作物落下到農(nóng)田上時，能夠由葉部緩和沖擊，能夠減小農(nóng)作物落下到農(nóng)田上時受損傷的危險。優(yōu)選地是，上述放出部具備將由上述農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物向機體后方下方側(cè)弓I導(dǎo)流下并落下放出到農(nóng)田上的傾斜弓I導(dǎo)體。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物被傾斜引導(dǎo)體向機體后方下方側(cè)引導(dǎo)流下而落下放出到農(nóng)田上。即，由于隨著機體行進，向機體后方偵U、即與機體行進方向相反一側(cè)引導(dǎo)流下農(nóng)作物并將其放出，因此農(nóng)作物落下到農(nóng)田上時的勢頭被緩和，能夠以極力減少落下沖擊的狀態(tài)放出到農(nóng)田上。被葉部切斷部切斷的葉部被葉部輸送裝置向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送并排出到機體外部，因此能夠由排出的葉部接住所放出的農(nóng)作物，由此能夠進一步降低落下沖擊。
因此，能夠避免農(nóng)作物因向農(nóng)田上落下的沖擊而損傷，能夠以良好的狀態(tài)進行收割作業(yè)。優(yōu)選是上述葉部輸送裝置由被驅(qū)動而繞機體前后朝向軸芯旋轉(zhuǎn)的傳送帶構(gòu)成。根據(jù)本方案，由于葉部輸送裝置由被驅(qū)動而繞機體前后朝向軸芯旋轉(zhuǎn)的傳送帶構(gòu)成，因此例如即使在葉部含較多水分的情況下，也能由傳送帶強制地向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送，從其輸送終端部放出 到外部。但是，若是由鏈式傳送機、輥式傳送機等那樣形成有許多縫隙的輸送裝置構(gòu)成葉部輸送裝置，則存在輸送中葉部掛住而堆積的危險，但傳送帶是輸送載置面由平坦載置面構(gòu)成，不存在葉部掛住的危險，能夠順暢地輸送。


圖I是第I實施方式的農(nóng)作物收割機的整體左側(cè)視 圖2是第I實施方式的農(nóng)作物收割機的整體俯視 圖3是第I實施方式的農(nóng)作物收割機后部的右側(cè)視 圖4是第I實施方式的農(nóng)作物收割機的后視 圖5是第I實施方式的回收部的俯視 圖6 Ca)是回收部的胡蘿卜回收開始時的后視圖，(b)是回收部的胡蘿卜回收中途的后視 圖7是第I實施方式的胡蘿卜排出時的農(nóng)作物收割機的后部的側(cè)視 圖8是第I實施方式的周部結(jié)構(gòu)體的立體 圖9是第2實施方式的農(nóng)作物收割機的整體左側(cè)視 圖10是第2實施方式的農(nóng)作物收割機的整體俯視 圖11是第2實施方式的農(nóng)作物收割機的后視 圖12是第2實施方式的放出部的右側(cè)視 圖13是第2實施方式的傳動系統(tǒng) 圖14是第2實施方式的另一實施方式的農(nóng)作物收割機的整體俯視圖。附圖標記說明
5 :收割部，8 :回收部，19 :傳送裝置，28 :收納裝置，29 :底部結(jié)構(gòu)體，30 :周部結(jié)構(gòu)體，31、32 :開口，40 :底面部，41 :防漏部，D :移動操作機構(gòu)，K :收納空間，X2 :橫軸芯，106 :拔出部，107 :葉部切斷部，108 :農(nóng)作物輸送部，109 :放出部，119 :傾斜引導(dǎo)體，121 :葉部輸送裝置。
具體實施例方式[第I實施方式]
以下，基于

本發(fā)明的農(nóng)作物收割機的第I實施方式。如圖1、2所示，農(nóng)作物收割機用于進行作為農(nóng)作物的一例的胡蘿卜的收割作業(yè)，具備左右一對的履帶行進裝置1、1，以借助所搭載的發(fā)動機2的動力而自己行駛的方式構(gòu)成行進機體，該行進機體包括具備駕駛座席3的駕駛部4、收割胡蘿卜的收割部5、切斷胡蘿卜的葉部并將其分離的葉部切斷部6、將切斷了葉部的胡蘿卜向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送的農(nóng)作物輸送部7、回收胡蘿卜的回收部8、將所切斷的葉部向機體外部排出的葉部排出部9。上述收割部5構(gòu)成為利用左右一對的拉起裝置10、10將胡蘿卜的葉部拉起，利用由左右一對的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶構(gòu)成的拔出帶12、12夾 持因插入到胡蘿卜的橫側(cè)土中的松土刀11施加的振動而變得容易拔出的胡蘿卜的葉部，并向機體后方抬起輸送，從而將胡蘿卜從農(nóng)田中拔出收割。上述葉部切斷部6構(gòu)成為由左右一對的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶構(gòu)成的葉部除去帶13、13夾持輸送由拔出帶12、12收割的胡蘿卜的葉部，從而將所收割的胡蘿卜以懸吊狀態(tài)向機體后方輸送，并由旋轉(zhuǎn)刀14切斷葉部而使葉部和胡蘿卜分離，使胡蘿卜落下到位于下方的后方輸送傳送機16的輸送始端側(cè)，由葉部除去帶13、13將葉部輸送到旋轉(zhuǎn)刀14的后方，使葉部從其葉部除去帶13、13經(jīng)由引導(dǎo)滑槽15而落下到下方的后方輸送傳送機16的輸送終端側(cè)。上述葉部排出部9具備葉部輸送用傳送帶17，其接收從后方輸送傳送機16的輸送終端部排出的葉部，并載置著葉部沿機體橫寬方向向右方輸送，將葉部從輸送方向終端部排出到機體外部，
如此具備葉部輸送用傳送帶17，從而被葉部切斷部6切斷的葉部被葉部輸送用傳送帶17輸送到機體橫寬方向的右方側(cè)的端部而排出到機體外部，因此在相鄰的農(nóng)作物列進行下一次作業(yè)行程的收割作業(yè)時，履帶行進裝置1、1碾壓排出到農(nóng)田上的葉部的可能性小，而且，葉部不會纏繞在收割部5上，能夠隨著機體行進良好地進行收割作業(yè)。在傳送帶17的輸送始端部的上部設(shè)有接收從后方輸送傳送機16的輸送終端部排出的葉部、并將其向傳送帶17上引導(dǎo)的葉部引導(dǎo)體52。如圖2、3、4所示，葉部引導(dǎo)體52由機體前后方向看去彎曲形成為大致L字形的板體構(gòu)成，下端部與前后一對的傳送帶17的左右兩側(cè)的框體的上端部連結(jié)而被支承，上部側(cè)的縱面部52A位于輸送方向上游側(cè)端部，以延伸到后方輸送傳送機16的輸送作用面的上方側(cè)的狀態(tài)設(shè)置。下部的傾斜面52B以越朝下側(cè)越位于輸送方向下游側(cè)的方式呈傾斜姿勢設(shè)置，將從后方輸送傳送機16落下排出的葉部引導(dǎo)到傳送帶17上。上述農(nóng)作物輸送部7具備將由后方輸送傳送機16載置輸送的胡蘿卜向機體橫寬方向右方送出的傾斜姿勢的橫送棍18、和將由橫送棍18送出的胡蘿卜載置著向機體橫寬方向右方向輸送的作為傳送裝置的橫送傳送機19。如圖2、3所示，橫送傳送機19由卷繞有可自由驅(qū)動轉(zhuǎn)動的沿橫寬方向并列的一對環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈20、20、并在一對環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈20、20之間連結(jié)有多個傳送桿21的板條式傳送機構(gòu)成。具備從多個傳送桿21中的一部分傳送桿21向輸送側(cè)突出的輸送卡止片22,由該輸送卡止片22進行胡蘿卜的止滑。該橫送傳送機19中成為輸送終端側(cè)部分19R相對于以位置固定狀態(tài)設(shè)置的輸送始端側(cè)部分19F可繞橫軸芯Xl上下自由擺動的結(jié)構(gòu)。若加以說明，則如圖4、6所示，在支承橫送傳送機19的輸送始端側(cè)部分19F的輸送始端側(cè)的框體23上，以可繞橫軸芯Xl上下自由擺動的方式樞軸連結(jié)有支承橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部分19R的輸送終端側(cè)的框體24，在輸送終端側(cè)的框體24與機體框25之間樞軸連結(jié)有作為驅(qū)動機構(gòu)的升降壓力缸26，通過操作該升降壓力缸26伸縮能夠操作輸送終端側(cè)部分19R升降。
此外，如圖4所示，橫軸芯Xl設(shè)定為位于輸送終端側(cè)部分19R的輸送始端側(cè)部位而引導(dǎo)環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈20的中轉(zhuǎn)用輪體27的旋轉(zhuǎn)軸芯，即使輸送終端側(cè)部分19R被操作升降，輸送始端側(cè)部分19F也不會改變位置地為維持恒定位置的狀態(tài)。因此，橫送傳送機19的輸送始端側(cè)部分19F與后方輸送傳送機16的相對位置不會發(fā)生變化，不會對胡蘿卜從后方輸送傳送機16向橫送傳送機19的供給帶來惡劣影響，能夠以胡蘿卜的損傷隱患小的狀態(tài)進行回收。如圖6所示，通過操作升降壓力缸26伸縮，使橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部分19R繞橫軸芯Xl上下擺動，則橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部位(胡蘿卜排出部位)被操作而上下位置改變。雖然未圖示，但升降壓力缸26的上升側(cè)的驅(qū)動操作由設(shè)于駕駛部4的上升操作踏板(未圖示)進行，升降壓力缸26的下降側(cè)的驅(qū)動操作由設(shè)于駕駛部4的下降操作開關(guān)(未圖示)進行。、
上述回收部8具備用于收納所收割的胡蘿卜的收納裝置28，該收納裝置28具備形成用于收納胡蘿卜的收納空間K的底部的底部結(jié)構(gòu)體29和形成收納空間K的周部的周部結(jié)構(gòu)體30。上述周部結(jié)構(gòu)體30由能夠通過彎折成蛇腹?fàn)疃档褪占{空間K的上下高度、通過伸長而增高收納空間K的上下高度的軟質(zhì)材料構(gòu)成的筒狀體構(gòu)成。若加以說明，則如圖8所示，周部結(jié)構(gòu)體30形成為在上端部形成有農(nóng)作物投入用的上部開口 31、并在下端部形成有農(nóng)作物排出用的下部開口 32的方筒狀。S卩，以上端部及底部成為面積的大小與筒狀部的橫截面積大致相同的開口的方式整體打開較大的狀態(tài)，成為不會使從橫送傳送機19供給的胡蘿卜漏出到外方，而容易可靠地投入到收納空間K的形狀，如后所述，當(dāng)?shù)撞拷Y(jié)構(gòu)體29被切換為開放姿勢時，通過打開較大的下部開口 32能夠不會使胡蘿卜堵住地將其排出。并且，該周部結(jié)構(gòu)體30由軟質(zhì)材料的縫制的布構(gòu)成，在以縫上用于懸吊支承的一對懸吊帶33的狀態(tài)而安裝為一體的。在上部開口 31的周圍設(shè)有用于保持開口姿勢的繩體34。這樣構(gòu)成的周部結(jié)構(gòu)體30能夠通過彎折成蛇腹?fàn)疃档褪占{空間K的上下高度、通過懸吊伸長而增高收納空間K的上下高度(參照圖6)。如圖4所示，在收納空間K的上下高度伸長至大致最大高度的狀態(tài)下，成為其下端部與底部結(jié)構(gòu)體30的后述的底面部40的上表面抵接且少許彎折的狀態(tài)。上述底部結(jié)構(gòu)體29構(gòu)成為其姿勢能夠自由改變成將由收割部5收割的胡蘿卜收納到收納空間K內(nèi)而接住的作用姿勢、和將收納空間K的下方打開的開放姿勢。S卩，如圖3、
5、7所示，底部結(jié)構(gòu)體29以可相對于由機體框25支承的支承臺35繞沿著機體橫寬方向的橫軸芯X2自由擺動的方式被支承，通過繞橫軸芯X2擺動，從而可在作為作用姿勢的一例的水平姿勢(參照圖3)和作為機體后部側(cè)端部位于下方的開放姿勢的一例的后下方傾斜姿勢(參照圖7)之間自由改變姿勢。當(dāng)上述底部結(jié)構(gòu)體29改變姿勢為作用姿勢時，該底部結(jié)構(gòu)體29朝上與周部結(jié)構(gòu)體30的下端緣抵接而封閉下部開口 32，形成收納空間K的底部，并且，當(dāng)改變姿勢為開放姿勢時，與周部結(jié)構(gòu)體30的下端緣分離而容許胡蘿卜從下部開口 32排出。具備驅(qū)動上述底部結(jié)構(gòu)體29在水平姿勢和后下方傾斜姿勢的范圍內(nèi)自由操作的移動操作機構(gòu)D。如圖3、5、7所示，該移動操作機構(gòu)D由被電動馬達36驅(qū)動而伸縮操作的螺紋進給式電動壓力缸37構(gòu)成，其基端側(cè)由設(shè)置在支承臺35上的支承臂38支承，壓力缸頂端部與固定在底部結(jié)構(gòu)體29上的操作臂39樞軸連結(jié)。通過驅(qū)動電動馬達36而使電動壓力缸37伸縮操作，能夠使底部結(jié)構(gòu)體29在水平姿勢和后下方傾斜姿勢之間改變姿勢。另外，雖然未圖示，電動壓力缸37的驅(qū)動操作構(gòu)成為由設(shè)于駕駛部4的操作工具(未圖示)進行。上述底部結(jié)構(gòu)體29具備可承受住在收納空間K儲存的胡蘿卜的載重的底面部40、和在其底面部40的周圍豎立設(shè)置的板狀的防漏部41，上述防漏部41的一部分可打開。若加以說明，則如圖3 7所示，底部結(jié)構(gòu)體29的底面部40由俯視為矩形狀的板狀體構(gòu)成，防漏體41由以縱向姿勢分別設(shè)于底面部40的4邊的縱板構(gòu)件42 45構(gòu)成。通過使4邊的縱板構(gòu)件42 45中的與機體后方側(cè)的邊對應(yīng)的后部側(cè)的縱板構(gòu)件 42繞機體橫寬方向的右側(cè)端部的縱軸芯Y轉(zhuǎn)動，能夠?qū)⒌撞拷Y(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開。即，如圖4、5所示，后部側(cè)的縱板構(gòu)件42是機體橫寬方向的右側(cè)端部由固定于機體右側(cè)的縱板構(gòu)件45上的樞支部53制成而繞縱軸芯Y自由轉(zhuǎn)動，如圖5中實線所示，在位于沿著底面部40的后端緣的作用位置的狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))下，將擺動端側(cè)部位沿上下方向自由插拔的銷46插入設(shè)于縱板構(gòu)件42的穿通部54和固定在機體左側(cè)的縱板構(gòu)件44上的銷卡合部55中，從而能夠在關(guān)閉狀態(tài)下保持位置。如圖6所示，機體左側(cè)的縱板構(gòu)件43及機體右側(cè)的縱板構(gòu)件45分別以固定位置狀態(tài)一體地固定于底面部40上，以從底面部40的上表面向上方延伸的狀態(tài)形成縱壁。如圖4所示，后部側(cè)的縱板構(gòu)件42以在下端緣與底面部40的上表面之間形成間隙的狀態(tài)設(shè)置。通過如此構(gòu)成，在將后部側(cè)的縱板構(gòu)件42從關(guān)閉狀態(tài)向開放狀態(tài)(圖5的虛線所示的狀態(tài))切換時，不會出現(xiàn)與底面部40抵接而難以進行操作的狀況，可容易進行姿勢切換。如圖7所示，前部側(cè)的縱板構(gòu)件44設(shè)置成上端部位比機體左側(cè)的縱板構(gòu)件43、機體右側(cè)的縱板構(gòu)件45低的位置，在排出胡蘿卜時，不需強力按壓胡蘿卜就可良好地排出。并且，這樣構(gòu)成的周部結(jié)構(gòu)體30以被設(shè)于橫送傳送機19的輸送終端部上的收納裝置支承部47懸吊支承的狀態(tài)設(shè)于橫送傳送機19的下方，能夠使所收割的胡蘿卜從橫送傳送機19的輸送終端部落下到收納裝置28內(nèi)進行回收。如圖2、3、4所示，收納裝置支承部47包括經(jīng)由連結(jié)臂48與橫送傳送機19的輸送終端側(cè)的框體24連結(jié)的機體前后朝向的支承杯49、支承于該支承杯49的兩端部的懸掛體50。S卩，收納裝置支承部47構(gòu)成為通過將在各懸掛體50的長度方向兩側(cè)部設(shè)置的懸吊工具51分別卡止于收納裝置28所具備的一對懸吊帶33上，從而懸吊支承周部結(jié)構(gòu)體30。通過使繩體34卡止于各懸掛體50的卡止部50a上，能夠?qū)⑹占{裝置28的上部開口 31保持適當(dāng)?shù)拈_口狀態(tài)。圖6 (a)是回收部8的胡蘿卜回收開始時的后視圖。如該圖所示，在胡蘿卜回收開始時，向下降側(cè)(退縮側(cè))驅(qū)動升降壓力缸26，調(diào)節(jié)操作成橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部分19R位于下降側(cè)，并調(diào)節(jié)成橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部位距底面部40的高度變低。即，將橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部位距底面部40的高度調(diào)節(jié)成即使胡蘿卜從橫送傳送機19落下也能夠防止胡蘿卜損傷的高度。此時，周部結(jié)構(gòu)體30彎折成蛇腹?fàn)疃蔀橥丝s的狀態(tài)。圖6 (b)是回收部8的胡蘿卜回收中途的后視圖。如該圖所示，若收納裝置28中回收的胡蘿卜群A的上表面水平a變高，則向上升側(cè)(伸長側(cè))驅(qū)動升降壓力缸26，調(diào)節(jié)成橫送傳送機19的輸送終端部分19R比回收開始時上升。由此，使收納裝置支承部47比回收開始時上升而使收納裝置28的上部側(cè)部位上升，并且使橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部位上升到距離胡蘿卜群A的上端水平a適當(dāng)高度的位置。結(jié)果，即使來自橫送傳送機19的胡蘿卜落下到收納裝置28內(nèi)的胡蘿卜群A的上方，也能避免胡蘿卜損傷，同時，通過使收納裝置28的上部側(cè)部位上升，周部結(jié)構(gòu)體30從彎折成蛇腹?fàn)畹臓顟B(tài)逐漸伸長時，能夠增高收納空間K的上下高度，能夠以即使收納量增加也不會使胡蘿卜溢出的狀態(tài)收納。如此隨著收割的胡蘿卜的量增加，反復(fù)進行使橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部分19R上升而使橫送傳送機19的輸送終端側(cè)部位與收納裝置28的上部側(cè)部位上升的調(diào)整操 作，直到在收納裝置28內(nèi)胡蘿卜裝滿為止。雖然周部結(jié)構(gòu)體30為方筒狀且下端部也開口，但由于底部結(jié)構(gòu)體29具備防漏部41，所以如圖6所示，能夠阻止胡蘿卜向周向外方露出，將胡蘿卜適當(dāng)?shù)厥占{在收納空間K內(nèi)。如上所述，雖然隨著收割的胡蘿卜的量增加而使收納裝置28的上部側(cè)部位上升，但收納到收納空間K內(nèi)的胡蘿卜與周部結(jié)構(gòu)體30的下部側(cè)部位抵接作用，阻止周部結(jié)構(gòu)體30的下部側(cè)部位在與胡蘿卜的摩擦力的作用下連帶地上升，周部結(jié)構(gòu)體30以能夠收納胡蘿卜的狀態(tài)伸長。當(dāng)收納裝置28內(nèi)收納的胡蘿卜裝滿時，使底部結(jié)構(gòu)體29向下方打開，將收納裝置28內(nèi)的胡蘿卜排出到農(nóng)田上。即，向伸長側(cè)驅(qū)動電動壓力缸37而使操作臂39繞橫軸芯X2向機體后方側(cè)擺動操作，操作底部結(jié)構(gòu)體29使其如圖7所示繞軸芯X2下降為后下方傾斜姿勢。此時，周部結(jié)構(gòu)體30被收納裝置支承部47懸吊支承，因此當(dāng)?shù)撞拷Y(jié)構(gòu)體29被操作下降為后下方傾斜姿勢時，周部結(jié)構(gòu)體30的下方成為打開的狀態(tài)，收納空間K內(nèi)的胡蘿卜通過在周部結(jié)構(gòu)體30的下端形成的下部開口 32而被排出到農(nóng)田上。如此將底部結(jié)構(gòu)體29改變?yōu)楹笙路絻A斜姿勢時，需要在此之前將銷46拔出，使后部側(cè)的縱板構(gòu)件42繞橫方向一端部的縱軸芯Y轉(zhuǎn)動，從而將底部結(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開(參照圖5)。在將底部結(jié)構(gòu)體29改變?yōu)楹笙路絻A斜姿勢而將胡蘿卜排出的情況下，在使機體停止行進的狀態(tài)下，胡蘿卜有可能在下部的出口部位掛在底部結(jié)構(gòu)體29與周部結(jié)構(gòu)體40之間，殘留的胡蘿卜不能排出，因此，此時若使機體前進行進，則能夠?qū)⑹占{裝置28內(nèi)的胡蘿卜順暢地引導(dǎo)到后下方傾斜狀態(tài)的底部結(jié)構(gòu)體29的底面部40上并將其依次排出。在收納裝置28收納的胡蘿卜的排出結(jié)束后，通過向縮短側(cè)驅(qū)動電動壓力缸37而操作操作臂39返回機體前方側(cè)，使底部結(jié)構(gòu)體29返回水平姿勢。其后，隨著機體行進，執(zhí)行一邊收割胡蘿卜一邊將胡蘿卜收納到收納裝置28內(nèi)的收割作業(yè)時，底部結(jié)構(gòu)體29維持水平姿勢，通過插入銷46，將后部側(cè)的縱板構(gòu)件42維持關(guān)閉狀態(tài)。
從收納裝置28將胡蘿卜排出到農(nóng)田上后，進行作業(yè)者通過目視檢測篩選良品和不良品，將良品另外回收等的選別作業(yè)。〔第I實施方式的其他方式〕
(I)在上述實施方式，是通過使后部側(cè)的縱板構(gòu)件42繞機體橫寬方向右側(cè)端部的縱軸芯轉(zhuǎn)動而將底部結(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開的結(jié)構(gòu)，但可以取代這樣的結(jié)構(gòu)，做成如下的(I 一I) (I 一 4)記載的結(jié)構(gòu)。( I - I)通過支撐后部側(cè)的縱板構(gòu)件42繞機體橫寬方向左側(cè)端部的縱軸芯自由轉(zhuǎn)動，將底部結(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開的結(jié)構(gòu)。(I-2)通過使后部側(cè)的縱板構(gòu)件42繞下部的橫軸芯轉(zhuǎn)動，將底部結(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開的結(jié)構(gòu)。
(I - 3)將后部側(cè)的縱板構(gòu)件42構(gòu)成為可自由裝卸，通過拆卸縱板構(gòu)件42，將底部結(jié)構(gòu)體29的后部側(cè)打開的結(jié)構(gòu)。(I - 4)使全部縱板構(gòu)件42 45而非一部分縱板構(gòu)件42進行開閉操作或裝卸的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式，是底部結(jié)構(gòu)體30具備底面部40和防漏部41的結(jié)構(gòu)，但作為不具備防漏部41的結(jié)構(gòu)，底部結(jié)構(gòu)體30也可以是僅具備可承受住收納空間所儲存的農(nóng)作物的載重的底面部40的結(jié)構(gòu)。(3)在上述實施方式，表示作為移動操作機構(gòu)D而使用電動壓力缸37，但也可以取代電動壓力缸37，使用液壓缸等不同結(jié)構(gòu)的促動器，還可以使用通過手動旋轉(zhuǎn)操作而進行伸縮操作的手動操作式的螺紋進給機構(gòu)。(4)在上述實施方式，表示周部結(jié)構(gòu)體30由用軟質(zhì)材料形成的筒狀體構(gòu)成，但可取代該結(jié)構(gòu)，而采用將由具有剛性的材質(zhì)構(gòu)成的筒狀體構(gòu)成為可自由滑動的二重筒狀等各種結(jié)構(gòu)。(5)在上述實施方式，表示了由在周部結(jié)構(gòu)體30的下端部形成有整體打開的較大下部開口 32的筒狀體構(gòu)成，但也可取代該結(jié)構(gòu)，而采用在設(shè)于下端部的底部的一部分形成小型的開口，或通過用繩子封住在袋狀容器底部形成的開口部來回收農(nóng)作物，將底部結(jié)構(gòu)體29切換為開放姿勢后拔出繩子而切換為使農(nóng)作物排出的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)等各種結(jié)構(gòu)。(6)在上述實施方式，表示了通過周部結(jié)構(gòu)體30隨著橫送傳送機19的上下位置改變操作而上下伸縮，從而可改變調(diào)整收納空間K的上下高度的結(jié)構(gòu)，但可以是橫送傳送機19為上下位置固定狀態(tài)，從恒定高度排出胡蘿卜，將周部結(jié)構(gòu)體30的上下高度維持恒定的結(jié)構(gòu)。(7)在上述實施方式，表示了底部結(jié)構(gòu)體29被構(gòu)成為在作為水平狀態(tài)的作用姿勢與作為后下方傾斜狀態(tài)的開放姿勢之間繞橫軸芯X2自由上下擺動，但也可取代該結(jié)構(gòu)，而采用底部結(jié)構(gòu)體29以左右對開狀態(tài)打開、沿左右方向或前后方向滑動移動地打開的結(jié)構(gòu)等各種結(jié)構(gòu)。(8)在上述實施方式，作為農(nóng)作物的一例表示了收割胡蘿卜，但也可以是以蘿卜、洋蔥、薯類等其它種類的農(nóng)作物作為收割對象的農(nóng)作物收割機。[第2實施方式]
以下，基于

本發(fā)明的農(nóng)作物收割機的第2實施方式。
如圖9、10所示，農(nóng)作物收割機用于收割作為農(nóng)作物的一例的胡蘿卜，在由左右一對的履帶行進裝置101、101支承的機體框102搭載具備駕駛座席103及操縱塔104等的搭乘駕駛部105、隨著機體行進而從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物(胡蘿卜)并向機體后方輸送的拔出部106、將由拔出部106輸送到后方的農(nóng)作物的葉部切斷使其與農(nóng)作物分離的葉部切斷部107、將切斷了葉部的農(nóng)作物向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送的農(nóng)作物輸送部108、將所收割的胡蘿卜向農(nóng)田上放出的放出部109、以及將所切斷的葉部排出到機體外部的葉部排出部 110。拔出部106包括隨著機體行進在農(nóng)作物列A的左右兩側(cè)拉起農(nóng)作物的葉部的左右一對的拉起裝置111、111、通過插入到農(nóng)作物的橫側(cè)土中施加振動而松土的松土刀112、夾著農(nóng)作物從農(nóng)田中拔起并向機體后方上方輸送的由左右一對的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶構(gòu)成的拔出帶 113、113。
葉部切斷部107設(shè)于拔出部106的機體后方側(cè)，包括對由拔出帶113、113夾持輸送來的農(nóng)作物夾持輸送、由左右一對的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶構(gòu)成的葉部除去帶114、114 ;將葉部切斷使葉部與農(nóng)作物分離的旋轉(zhuǎn)刀115。在該葉部切斷部107切斷了葉部而落到下方的農(nóng)作物被設(shè)于葉部切斷部107下方的由環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶構(gòu)成的后方輸送傳送機116接住而向機體后方側(cè)輸送，由旋轉(zhuǎn)刀115切斷的葉部在農(nóng)作物被切斷后也由葉部除去帶114、114向后方側(cè)輸送，然后從葉部除去帶114、114的輸送終端部落下排出到下方。如圖10所不,農(nóng)作物輸送部108具備將由后方輸送傳送機116載置輸送的農(nóng)作物向機體橫寬方向右方送出的傾斜姿勢的橫送棍117、載置著由橫送棍117送出的農(nóng)作物向機體橫寬方向右方向輸送的橫送傳送機118。如圖12、13所示，橫送傳送機118由在掛設(shè)于左右兩側(cè)的左右兩側(cè)環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈118a上以規(guī)定間距架設(shè)圓棒118b的板條式傳送機構(gòu)成，以農(nóng)作物的朝向被圓棒118b限制成農(nóng)作物的長度方向朝向機體前后方向的狀態(tài)載置農(nóng)作物。如圖12所示，在橫送傳送機118的輸送寬度方兩側(cè)(機體前后方向兩側(cè))，以包圍環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈118a的橫側(cè)外方側(cè)的方式設(shè)有支承框118A，由于環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈118a不向外方側(cè)露出，因此不會纏繞在葉部上，而且，不會使駕駛者誤接觸到環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈118a。因此,農(nóng)作物輸送部108由后方輸送傳送機116的橫送棍117的輸送上游側(cè)部分、橫送棍117及橫送傳送機118構(gòu)成。如圖10、12所示，放出部109具備傾斜引導(dǎo)體119，一邊將由橫送傳送機118向機體橫寬方向右側(cè)載置輸送并從其橫送傳送機118的輸送終端部落下排出到下方的農(nóng)作物引導(dǎo)向機體后方下方側(cè)流下，一邊將農(nóng)作物落下放出到農(nóng)田上。該傾斜引導(dǎo)體119為了限制農(nóng)作物以在機體橫寬方向上寬度不均的狀態(tài)被放出而在左右兩側(cè)形成有縱壁119a，底部引導(dǎo)面119b以其機體前部側(cè)位于接近橫送傳送機118的輸送終端部的較高位置、機體后部側(cè)位于接近農(nóng)田的較低位置的方式構(gòu)成為后下方傾斜姿勢。設(shè)置成底部引導(dǎo)面11%的機體前部側(cè)端部位于比橫送傳送機118靠機體前部側(cè)的位置，底部引導(dǎo)面11%的機體后部側(cè)端部位于比橫送傳送機118靠機體后部側(cè)的位置的狀態(tài)。如此構(gòu)成放出部109，從而在從橫送傳送機118將農(nóng)作物排出到農(nóng)田上時，不是農(nóng)作物從橫送傳送機118直接落下到農(nóng)田面上，而使由放出部119接住農(nóng)作物并引導(dǎo)，因此農(nóng)作物損傷的危險小。如圖10、11所示，葉部排出部110包括將從葉部除去帶114的輸送終端部落下的葉部引導(dǎo)落下到比后方輸送傳送機116的橫送輥117靠機體后方側(cè)的部位的左右兩側(cè)的引導(dǎo)滑槽120、將從后方輸送傳送機116的輸送終端部排出的葉部向機體橫寬方向右側(cè)(相當(dāng)于另一端側(cè))輸送并排出到機體外部的葉部輸送裝置121。因此,葉部排出部110由后方輸送傳送機116的橫送棍117的輸送下游側(cè)部分、弓丨導(dǎo)滑槽120及葉部輸送裝置121構(gòu)成。左右兩側(cè)的引導(dǎo)滑槽120中的位于右側(cè)的引導(dǎo)滑槽120如圖10所示，沿機體前后方向較長地形成到接近葉部輸送裝置121的位置，而且，如圖11所示，上下寬度也也較寬地形成為接近橫送輥117的上端部，葉部不會誤輸送到橫送傳送機118上，能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)到葉部輸送裝置121。 如圖11、13所示，葉部輸送裝置121由在繞前后軸芯被驅(qū)動的驅(qū)動輪體122與繞前后軸芯轉(zhuǎn)動的從動輪體123上卷繞有寬幅的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124的傳送帶構(gòu)成，以在后方輸送傳送機116的輸送終端部從葉部排出的排出部位延伸到機體橫寬方向右側(cè)部位(與右側(cè)的履帶行進裝置101的右側(cè)端部大致相同的位置)的狀態(tài)設(shè)置。在葉部輸送裝置121的輸送始端部的上部設(shè)有接住從后方輸送傳送機116的輸送終端部排出的葉部、并向環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124的輸送始端部引導(dǎo)的葉部引導(dǎo)體146。如圖12所示，在機體側(cè)視下，葉部輸送裝置121的機體前部側(cè)端部與傾斜引導(dǎo)體119中的底部引導(dǎo)面119b的機體后部側(cè)端部以成為在機體前后方向上的位置相同或大致相同的位置的狀態(tài)設(shè)置，而且設(shè)置成相對于葉部輸送裝置121的輸送面，底部引導(dǎo)面11%的上端部為較高位置，底部引導(dǎo)面11%的下端部為較低位置。如圖10、11、12所示，葉部輸送裝置121構(gòu)成為俯視下從與放出部109的放出方向正交或大致正交的方向朝向放出部109中的利用傾斜引導(dǎo)體119的農(nóng)作物的落下放出位置或其附近排出葉部。通過如此構(gòu)成，在向農(nóng)田上落下放出農(nóng)作物時，可以利用排出到農(nóng)田上的葉部接住農(nóng)作物而緩和落下沖擊。若對葉部輸送裝置121的結(jié)構(gòu)加以說明，則如圖9、11、12所示，該葉部輸送裝置121包括以寬度與環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124的輸送寬度大致相同且在輸送方向長度方向的大致全長上設(shè)置的板狀的底部支承體147、與其底部支承體147的前后兩側(cè)部固定連結(jié)的前后一對的縱板支承體148，如圖11、12所示，底部支承體147借助左右一對的支承托架150及將棒狀體彎折成側(cè)視大致L字形而成的支承構(gòu)件151而連結(jié)支承于機體框102上。利用在機體橫寬方向一端側(cè)(機體橫寬方向左側(cè))的部位沿前后兩側(cè)的縱板支承體148架設(shè)的支承軸152支承驅(qū)動輪體122，在機體橫寬方向另一端側(cè)(自機體行進方向看去為右側(cè))的部位沿前后兩側(cè)的縱板支承體148架設(shè)的支承軸153支承從動輪體123。并且，在驅(qū)動輪體122與從動輪體123之間卷繞的環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124如后述那樣，被來自發(fā)動機E的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。如圖10、11所示，葉部引導(dǎo)體146由在機體前后方向看去彎曲形成為大致L字形的板體構(gòu)成，下端部與前后一對的縱板支承體148的上端部連結(jié)而被支承，上部側(cè)的縱面部146A位于輸送方向上游側(cè)端部，以延伸到后方輸送傳送機116的輸送作用面的上方側(cè)的狀態(tài)設(shè)置。下部的傾斜面146B以隨著向下側(cè)去而位于輸送方向下游側(cè)的方式設(shè)置成傾斜姿勢，將從后方輸送傳送機116落下排出的葉部引導(dǎo)到環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124上。接著，說明傳動構(gòu)造。如圖13所示，在駕駛座席103的下方配設(shè)且繞沿著機體橫寬方向的旋轉(zhuǎn)軸芯旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機E的動力經(jīng)由傳動帶125、靜液壓式無級變速裝置126及行進變速箱127，將變速后的輸出傳遞至左右的履帶行進裝置101、101，而且經(jīng)由單向離合器128、傳動帶129、第I中間傳動軸130、傳動帶131傳遞至左右的拔出帶113、113、拉起裝置111、111。發(fā)動機E的動力傳遞至用于輸送農(nóng)作物、葉部的輸送驅(qū)動系統(tǒng)。即，利用傳動帶132將發(fā)動機E的動力傳遞至第2中間傳動軸133的一端側(cè)，從該第I中間傳動軸133的另一端側(cè)借助傳動帶134傳遞至第3中間傳動軸135，該第3中間傳動軸135的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力借助傳動鏈136傳遞至后方輸送傳送機116的傳送機驅(qū)動軸137，并且傳遞至分支傳遞機構(gòu) 138的輸入鏈輪138a，分支傳遞機構(gòu)138的輸出鏈輪138b的驅(qū)動力借助傳動鏈139傳遞至橫送棍117。如圖11所示，第3中間傳動軸135的驅(qū)動力借助傳動帶140傳遞至以在后方輸送傳送機116的下方側(cè)部位支承于機體框102上的狀態(tài)設(shè)置的朝向改變用的傳動機構(gòu)141，由該傳動機構(gòu)141改變傳動朝向，使得從繞沿著機體橫寬方向的旋轉(zhuǎn)軸芯的旋轉(zhuǎn)變?yōu)槔@沿著機體前后方向的旋轉(zhuǎn)軸芯的旋轉(zhuǎn)。在該傳動機構(gòu)141中也進行旋轉(zhuǎn)動力的減速。并且，如圖11、13所示，成為該傳動機構(gòu)141的輸出借助傳動鏈142傳遞至橫送傳送機118，而且，該傳動機構(gòu)141的輸出經(jīng)由傳動鏈143、中轉(zhuǎn)傳動軸144、傳動鏈145傳遞至葉部輸送裝置121的驅(qū)動輪體122的結(jié)構(gòu)。如此，葉部輸送裝置121被驅(qū)動而繞機體前后朝向軸芯旋轉(zhuǎn)。在利用上述結(jié)構(gòu)的農(nóng)作物收割機收割在農(nóng)田中種植的農(nóng)作物時，一邊隨著機體行進沿著成I列狀態(tài)種植的農(nóng)作物列移動，一邊以位于農(nóng)作物列的左右兩側(cè)的狀態(tài)利用左右一對的拉起裝置111、111拉起農(nóng)作物的葉部，且將松土刀112插入農(nóng)作物的橫側(cè)土中施加振動來松土，從而容易拔出。然后，通過由左右一對的拔出帶113、113夾持農(nóng)作物的葉部并向后方上提輸送，從而從農(nóng)田中拔出收割農(nóng)作物。然后，利用葉部除去部114、114夾持并輸送由拔出帶113、113拔出的農(nóng)作物的葉部，將農(nóng)作物以懸吊狀態(tài)向后方輸送，利用旋轉(zhuǎn)刀115切斷葉部而將葉部和農(nóng)作物分離。與葉部分離的農(nóng)作物落下到下方的后方輸送傳送機116的橫向輥117的輸送上游側(cè)部位，由后方輸送傳送機116載置向機體后方輸送，但農(nóng)作物受到橫向輥117的引導(dǎo)作用而在后方輸送傳送機116上橫向滑動地被向機體橫寬方向右方而引導(dǎo)送入橫送傳送機118。然后，由橫送傳送機118向機體橫寬方向右側(cè)輸送的農(nóng)作物從放出部109放出到機體外部。被切斷的葉部被葉部除去帶114輸送到旋轉(zhuǎn)刀115的后方，然后借助引導(dǎo)滑槽120落下到下方的后方輸送傳送機116的橫向棍117的輸送下游側(cè)部位,且由后方輸送傳送機116載置進一步向機體后方輸送，從其輸送終端部經(jīng)由引導(dǎo)滑槽120引導(dǎo)落下到葉部輸送裝置121。此時，從后方輸送傳送機116的輸送終端部排出的葉部被葉部引導(dǎo)體146接住而引導(dǎo)到環(huán)狀轉(zhuǎn)動帶124的輸送始端部。在這樣構(gòu)成的農(nóng)作物收割機的收割作業(yè)結(jié)束后，篩選作業(yè)者目視檢測放出到農(nóng)田上的農(nóng)作物，例如篩選成具備適于收割的大小、形狀等性狀的收割適合農(nóng)作物和不具備適合收割的性狀的收割非適合農(nóng)作物，進行通過手工作業(yè)僅回收其中的收割適合農(nóng)作物等的作業(yè)。在上述構(gòu)成的農(nóng)作物收割機，由葉部輸送裝置121將葉部輸送到機體橫寬方向右側(cè)部位、具體而言是與右側(cè)的履帶行進裝置101的右側(cè)端部大致相同位置排出，因此在相鄰的下一次作業(yè)行程進行農(nóng)作物列的收割作業(yè)時，不會由履帶行進裝置101、101碾壓在本次的作業(yè)行程中放出到農(nóng)田上的葉部，此外，不會出現(xiàn)葉部纏繞在拔出部106上而阻礙收割作業(yè)，能夠良好地進行收割作業(yè)，而且，在將排出到農(nóng)田上的葉部作為家畜的飼料再利用時，由于葉部不會因履帶行進裝置101、101碾壓而損傷，因此能夠?qū)⑷~部以適于飼料的良好狀態(tài)回收。〔第2實施方式的其他方式〕
(I)在上述實施方式，葉部輸送裝置121將葉部輸送到與右側(cè)的履帶行進裝置101的右側(cè)端部大致相同的位置而向機體外部排出，但不限于這樣的結(jié)構(gòu)，例如，在使葉部輸送裝置 121的旋轉(zhuǎn)速度為高速、從輸送終端部放出的葉部乘勢放出到較遠的結(jié)構(gòu)中，可以將葉部輸送裝置121的輸送終端位置設(shè)定為相比右側(cè)的履帶行進裝置101的右側(cè)端部偏靠左側(cè)的位置。總之，只要使在下一次作業(yè)行程排出的葉部排出到不會纏繞在拔出部106上或被履帶行進裝置101碾壓的位置即可。(2)在上述實施方式,具備隨著機體的行進將由農(nóng)作物輸送部108輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物依次落下放出到農(nóng)田上的放出部109，但可以取代這樣的結(jié)構(gòu)，例如圖14所示，做成將由農(nóng)作物輸送部108輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物以載置到在機體橫寬方向的另一端側(cè)設(shè)置的回收部150并予以儲存的形態(tài)而回收的結(jié)構(gòu)。(3)在上述實施方式，葉部輸送裝置121向放出部109的農(nóng)作物的落下放出位置或其近旁排出葉部，但也可以使農(nóng)作物的落下放出位置與葉部的排出位置為不同位置。(4)在上述實施方式，表示了葉部輸送裝置121由傳送帶構(gòu)成，但作為葉部輸送裝置121，可以是板條式傳送機、鏈式傳送機等其他種類傳送機。(5)在上述實施方式，作為農(nóng)作物收割機表示了收割胡蘿卜的收割機，但也可以取代胡蘿卜，以蘿卜、洋蔥、薯類等其它種類的農(nóng)作物作為收割對象。本發(fā)明可適用于收割胡蘿卜、蘿卜、洋蔥、薯類、其它的農(nóng)作物的農(nóng)作物收割機。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)作物收割機，具備通過隨著機體的行進而從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物向機體后方輸送來收割農(nóng)作物的收割部，和將由上述收割部收割的農(nóng)作物回收的回收部，其特征在于， 上述回收部所具備的收納裝置具備形成用于收納農(nóng)作物的收納空間的底部的底部結(jié)構(gòu)體，和形成上述收納空間的周部的周部結(jié)構(gòu)體， 上述底部結(jié)構(gòu)體構(gòu)成為能夠自由改變姿勢為作用姿勢和開放姿勢，該作用姿勢是為了將由上述收割部收割的農(nóng)作物收納到上述收納空間內(nèi)而接住的姿勢，該開放姿勢是將上述收納空間的下方打開的姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 上述周部結(jié)構(gòu)體由在上端部形成有農(nóng)作物投入用的開口并在下端部形成有農(nóng)作物排 出用的開口的筒狀體構(gòu)成， 上述底部結(jié)構(gòu)體在姿勢改變?yōu)樯鲜鲎饔米藙輹r朝上地與上述周部結(jié)構(gòu)體的下端緣抵接，關(guān)閉農(nóng)作物排出用的開口而形成收納空間的底部，且在姿勢改變?yōu)樯鲜鲩_放姿勢時與上述周部結(jié)構(gòu)體的下端緣分離，容許從上述農(nóng)作物排出用的開口排出農(nóng)作物。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 上述底部結(jié)構(gòu)體由機體支承，繞其機體前部側(cè)的橫軸芯在成為水平狀態(tài)的上述作用姿勢和機體后部側(cè)位于下方地成為后下方傾斜狀態(tài)的上述開放姿勢之間上下自由擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 具備驅(qū)動上述底部結(jié)構(gòu)體在上述作用姿勢和上述開放姿勢之間自由操作的移動操作機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 將來自上述收割部的農(nóng)作物向上述收納裝置輸送的傳送裝置設(shè)置成能夠自由改變操作其輸送終端側(cè)部位的上下位置， 上述周部結(jié)構(gòu)體隨著上述傳送裝置的上下位置改變操作而上下伸縮，從而能夠調(diào)整上述收納空間的上下高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 上述周部結(jié)構(gòu)體由軟質(zhì)材料構(gòu)成的筒狀體構(gòu)成，能夠通過折曲成蛇腹?fàn)疃档蜕鲜鍪占{空間的上下高度，通過伸長而增高上述收納空間的上下高度， 上述底部結(jié)構(gòu)體具備能夠接住儲存在收納空間的農(nóng)作物的載重的底面部，和在其底面部的周圍豎立設(shè)置的板狀的防漏部，且上述防漏部的至少一部分能夠打開。
7.一種農(nóng)作物收割機，具備位于機體橫寬方向的一端側(cè)且隨著機體的行進從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物向機體后方輸送的拔出部，將由上述拔出部向后方輸送的農(nóng)作物的葉部切斷而與農(nóng)作物分離的葉部切斷部，和將切斷了葉部的農(nóng)作物向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送的農(nóng)作物輸送部，其特征在于， 具備將由上述葉部切斷部切斷的葉部向機體橫寬方向的另一端側(cè)輸送而排出到機體外部的葉部輸送裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 具備隨著機體的行進將由上述農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物依次落下放出到農(nóng)田上的放出部， 上述葉部輸送裝置將上述葉部排出到上述放出部落下放出農(nóng)作物的位置或其附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 上述放出部具備將由上述農(nóng)作物輸送部輸送到機體橫寬方向的另一端側(cè)的農(nóng)作物向機體后方下方側(cè)引導(dǎo)流下并落下放出到農(nóng)田上的傾斜引導(dǎo)體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的農(nóng)作物收割機，其特征在于， 上述葉部輸送裝置由被驅(qū)動而繞機體前后朝向軸芯旋轉(zhuǎn)的傳送帶構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠以對作業(yè)者的勞動負擔(dān)小的狀態(tài)將隨著收割作業(yè)被回收到回收部的農(nóng)作物從機體上卸下的農(nóng)作物收割機。具備通過隨著機體的行進從農(nóng)田中拔出農(nóng)作物并向機體后方輸送來收割農(nóng)作物的收割部，和將由收割部收割的農(nóng)作物回收的回收部(8)，回收部(8)所具備的收納裝置(28)具備形成用于收納農(nóng)作物的收納空間的底部的底部結(jié)構(gòu)體(29)，和形成收納空間的周部的周部結(jié)構(gòu)體(30)，底部結(jié)構(gòu)體(29)構(gòu)成為能夠自由改變姿勢為作用姿勢和開放姿勢，該作用姿勢是為了將農(nóng)作物收納到收納空間內(nèi)而接住的姿勢，該開放姿勢是將收納空間的下方打開的姿勢。
文檔編號A01D31/00GK102726162SQ20111029671
公開日2012年10月17日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者千葉博之, 斎藤成德, 杉岡將人, 藤田祐貴 申請人:株式會社久保田, 株式會社斎藤農(nóng)機制作所