專利名稱：一種電動移栽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機動移栽機，尤其是一種能在鋪膜后的起壟上移植農(nóng)作物幼苗的電動移栽機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當幼苗在育苗田中長成壯苗后，都要將幼苗移栽到大田中繼續(xù)生長。對于需要密植的農(nóng)作物而言，由于移栽過程耗時費力，勞動強度大，直接影響了移栽的工作效率。同時因手工操作不規(guī)范而使幼苗移栽差異較大，直接影響幼苗的生長。因此，有必要采取機械化手段在鋪膜后的起壟上進行農(nóng)作物的移栽?，F(xiàn)有移栽機主要是膜上移栽機，它們都遵循“零速移栽原理”進行設計，即行走機構(gòu)做連續(xù)的向前移動，移栽機構(gòu)向下運動，將苗送入土中，兩個運動共用一臺動力機，通過內(nèi)聯(lián)合成，使鴨嘴的軌跡從地面上看為一條曲線，在這條曲線上有一個點，在這個點處，行走機構(gòu)的前進速度和移栽機構(gòu)的向后運動速度大小相等，方向相反，是移栽作業(yè)最理想的點。但大量實驗發(fā)現(xiàn)由于土壤存在高低不平、軟硬不一等情況，導致行走機構(gòu)的向前運動速度是一個隨機的波動量，而移栽的向后運動速度是固定的，所以兩者很難實現(xiàn)匹配。事實上，由于鴨嘴從入土到出土有一段時間，使得理論上的“零速移栽”在實踐中難以達到預期的效果。當土地表面不覆膜或植物株距較大時，上述缺陷表現(xiàn)不明顯，但當需要在覆膜的土地上種植株距較小的植物時，則膜會被扯壞，導致移栽失??；而且，在覆膜的土地上種植株距較大的植物時，即使不把膜扯壞，也會使膜的開口較大，失去保墑保濕的作用。依據(jù)“零速移栽原理”，現(xiàn)有膜上移栽機的移栽機構(gòu)只能設計為能使鴨嘴實現(xiàn)曲線運動的機構(gòu)，導致鴨嘴在土中的運動軌跡為一條曲線，使地膜的開口較大，難以達到農(nóng)藝要求。此外，現(xiàn)有膜上移栽機結(jié)構(gòu)復雜、成本較高，而且都使用內(nèi)燃機做動力，燃油成本高，難以大面積推廣使用，而且污染環(huán)境，對某些要求高的農(nóng)作物難以使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、利用獨立驅(qū)動分別前移和移栽動作的電動移栽機，減輕勞動強度，提高移栽效率和質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是電動移栽機包括帶行走輪的機架1，安裝在機架1前部的驅(qū)動電機3和蓄電池5，與機架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機構(gòu)12，分別安裝在機架1中部上端兩邊的兩個導苗筒11和中間位置的移栽電機6，位于移栽電機6下方的曲柄運動機構(gòu)7和移栽機構(gòu) 8 ；機架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機構(gòu)支架中部有兩根相互對稱并與移栽機構(gòu)相互配合的直立導軌10、 兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊9的立桿；移栽機構(gòu)8包括左右對稱的兩套苗斗8-10、以及通過曲柄運動機構(gòu)7使它們張合并隨之上下運動的移栽控制機構(gòu)，兩套苗斗8-10分別位于兩個導苗筒11的下方并與其同軸，每套苗斗8-10由兩個對稱的半圓錐筒形移栽鴨嘴8-1拼合而成，整個移栽機構(gòu)8位于機架1中部兩側(cè)的立桿之間，其移栽控制機構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊9相對應；驅(qū)動電機3通過減速鏈輪機構(gòu)4與行走輪2的輪軸鏈連接，，驅(qū)動移栽機移動一個株距后減速或停止；移栽電機6為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運動機構(gòu)7的上端分別與移栽電機6兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機構(gòu)8上端兩側(cè)鉸連。蓄電池5 為驅(qū)動電機3和移栽電機6通過電能，通過驅(qū)動電機3和移栽電機6，分別控制整個移栽機的水平移動和移栽機構(gòu)8的垂直上下運動，使整個移栽機的移動速度和移栽的速度無固定內(nèi)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)不同的植物幼苗移栽要求分別進行調(diào)節(jié)。當移栽鴨嘴8-1在土壤中的時候， 驅(qū)動電機3驅(qū)動移栽機減速或停止，保證移栽的效果較好，對地膜的損害最小，移栽電機6 通過曲柄運動機構(gòu)7帶動移栽機構(gòu)向下運動，完成幼苗的移栽。所述移栽控制機構(gòu)包括前后對稱的兩塊掛板8-2及夾于其間兩端的兩塊滑槽 8-4、穿固于掛板中間的掛板軸8-3、左右對稱的兩個移栽鴨嘴8-1 ；每個移栽鴨嘴8-1由對稱的兩套半錐筒形苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5的杠桿8-9，碰桿8-8，拉伸彈簧8-6和鉸軸8-7組成；杠桿8-9、鉸軸8-7、碰桿8_8和苗斗8_10的上端固接為一體， 苗斗8-10、杠桿8-9和碰桿8-8又通過鉸軸8-7鉸接在掛板8_2上，拉伸彈簧8_6套于兩個同側(cè)杠桿8-9兩端的拉釘8-5上，鉸軸8-7的圓心與杠桿8-9端頭的部分齒輪圓心重合； 掛板8-2通過掛板軸8-3與前、后兩套曲柄運動機構(gòu)7的下端鉸連，滑槽8-4卡套于機架1 中部的兩根直立導軌10上(保證移栽控制機構(gòu)上下運動時的定位);碰桿8-8與機架兩側(cè)立桿上的碰塊9相對應，當移栽機構(gòu)8上下運動碰到碰塊9時，使移栽鴨嘴8-1打開或合上。所述機架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)；高起的移栽機構(gòu)支架中部有兩根相互對稱、與移栽機構(gòu)相互配合的直立導軌10，兩邊為內(nèi)側(cè)帶上、下碰塊9的立桿；移栽機構(gòu)8位于兩側(cè)的立桿之間，其碰桿8-8 與立桿上的碰塊9相對應。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)12包括轉(zhuǎn)向機架12-1、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12_3、與手柄 12-3固接的撥桿12-4、拉桿12-5、鉸軸12-6，撥桿12-4與拉桿12-5中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪12_2 的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機架12-1和拉桿12-5的兩端鉸連，鉸軸12-6與機架1相連。通過轉(zhuǎn)動手柄12-3帶動撥桿12-4 —起旋轉(zhuǎn)，撥桿12-4驅(qū)動拉桿12_5橫向移動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪 12-2繞軸12-7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個機器轉(zhuǎn)向。此外，通過鉸軸12-6與機架1相連， 使轉(zhuǎn)向機構(gòu)12可以相對于機架1做水平方向一定角度的的轉(zhuǎn)動，或者一定角度的擺動。本發(fā)明工作時，移栽電機6驅(qū)動曲柄運動機構(gòu)7運動時，其下端通過掛板軸8-3，帶動移栽機構(gòu)8的移栽鴨嘴8-1沿垂直于地面的導軌10作上、下往復運動。當碰桿8-8碰到下端碰塊9時，在杠桿8-9端部部分齒輪的作用下，兩個苗斗8-10分別繞各自鉸軸8-7的圓心往相反的方向旋轉(zhuǎn)，使幼苗落入土中；同時，拉伸彈簧8-6中心線位移到兩個鉸軸8-7 圓心連線上方，在彈簧8-6收縮力的作用下，兩個苗斗8-10保持張開狀態(tài)，從而使鴨嘴內(nèi)的植物苗通過鴨嘴栽入起壟中。然后移栽電機6帶動曲柄運動機構(gòu)7上行，碰桿碰到上端碰塊9，兩個苗斗8-10分別繞各自鉸軸的圓心往相反的方向旋轉(zhuǎn)閉合，同時，拉伸彈簧8-6中心線位移到兩個鉸軸8-7圓心連線下方，在彈簧收縮力的作用下，兩個苗斗8-10保持閉合狀態(tài)，等待幼苗落入；當苗斗8-10離開土壤后，驅(qū)動電機3再次帶動移栽機前進一個株距的距離，從而完成一個工作循環(huán)。本移栽機構(gòu)上有兩套移栽鴨嘴8-1，可一次完成兩行幼苗的移栽。本發(fā)明采用簡單的前移機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機架和上下移動的移栽機構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)簡單，維
4修方便，價格低廉。整機采用通過兩個電機分別完成機器的水平移動和移栽的上下運動，將行走機構(gòu)動力和移栽機構(gòu)動力分開，從而在整個移栽過程中完全實現(xiàn)真正的“零速移栽”， 可根據(jù)需要分別對移動速度和移栽速度進行調(diào)節(jié)，方便地獲得各種移栽軌跡。當移栽鴨嘴在土壤中的時候，整機可以減速或停止，保證了移栽效果，大大地降低了對地膜的損害；同時，電動移栽機采用直上直下的運動，使得地膜的開口最小。由于采用電機通過動力和蓄電池供電，整機體積小、重量輕、使用成本低，完全實現(xiàn)了無污染作業(yè)，不僅移栽效率高，而且可在廣大農(nóng)村以及邊遠山區(qū)使用。具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適用性廣、移栽株距調(diào)節(jié)范圍大、對地膜的損害小、移栽效果好、移栽效率高、使用成本低、可適于多種植物幼苗的移栽等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明前視軸測示意圖； 圖2為本發(fā)明后視軸測示意圖3為本發(fā)明機架和移栽機構(gòu)局部側(cè)視示意圖； 圖4為本發(fā)明移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明移栽鴨嘴機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機架；2、行走輪；3、驅(qū)動電機；4、減速鏈輪；5、蓄電池；6、移栽電機；7、曲柄滑塊機構(gòu)；8、移栽機構(gòu)；8-1、移栽鴨嘴；8-2、掛板；8-3、掛板軸；8-4、滑槽；8_5、拉釘; 8-6、拉伸彈簧；8-7、杠桿鉸軸；8-8、碰桿；8-9、杠桿；8_10、苗斗；9、碰塊(上、下兩套)；10、 導軌；11、導苗筒；12、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；12-1、轉(zhuǎn)向機架；12-2、轉(zhuǎn)向輪；12_3、手柄；12_4、撥桿； 12-5、拉桿；12-6、鉸軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。參見圖1、2、3，本電動移栽機包括帶行走輪的機架1，安裝在機架1前部的驅(qū)動電機3和蓄電池5，與機架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機構(gòu)12，分別安裝在機架1中部上端兩邊的兩個導苗筒11和中間位置的移栽電機6，位于移栽電機6下方的曲柄運動機構(gòu)7和移栽機構(gòu)8 ；機架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機構(gòu)支架中部有兩根相互對稱并與移栽機構(gòu)相互配合的直立導軌10、兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊9的立桿；移栽機構(gòu)8包括左右對稱的兩套苗斗8-10、以及通過曲柄運動機構(gòu)7使它們張合并隨之上下運動的移栽控制機構(gòu)，兩套苗斗8-10分別位于兩個導苗筒 11的下方并與其同軸，每套苗斗8-10由兩個對稱的半圓錐筒形移栽鴨嘴8-1拼合而成，整個移栽機構(gòu)8位于機架1中部兩側(cè)的立桿之間，其移栽控制機構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊9相對應；驅(qū)動電機3通過減速鏈輪機構(gòu)4與行走輪2的輪軸鏈連接，，驅(qū)動移栽機移動一個株距后減速或停止；移栽電機6為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運動機構(gòu)7的上端分別與移栽電機6兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機構(gòu)8上端兩側(cè)鉸連。機架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)；高起的移栽機構(gòu)支架中部有兩根相互對稱、與移栽機構(gòu)相互配合的直立導軌10，兩邊為內(nèi)側(cè)帶上、下碰塊9的立桿；移栽機構(gòu)8位于兩側(cè)的立桿之間，其碰桿8-8與立桿上的碰塊9相對應。 蓄電池5為驅(qū)動電機3和移栽電機6通過電能，通過驅(qū)動電機3和移栽電機6，分別控制整個移栽機的水平移動和移栽機構(gòu)8的垂直上下運動，使整個移栽機的移動速度和移栽的速度無固定內(nèi)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)不同的植物幼苗移栽要求分別進行調(diào)節(jié)。當移栽鴨嘴8-1在土壤中的時候，驅(qū)動電機3驅(qū)動移栽機減速或停止，保證移栽的效果較好，對地膜的損害最小， 移栽電機6通過曲柄運動機構(gòu)7帶動移栽機構(gòu)向下運動，完成幼苗的移栽。參見圖3、4、5，移栽控制機構(gòu)包括前后對稱的兩塊掛板8-2及夾于其間兩端的兩塊滑槽8-4、穿固于掛板中間的掛板軸8-3、左右對稱的兩個移栽鴨嘴8-1 ；每個移栽鴨嘴 8-1由對稱的兩套半錐筒形苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5的杠桿8-9，碰桿 8-8，拉伸彈簧8-6和鉸軸8-7組成；杠桿8-9、鉸軸8_7、碰桿8-8和苗斗8_10的上端固接為一體，苗斗8-10、杠桿8-9和碰桿8-8又通過鉸軸8-7鉸接在掛板8_2上，拉伸彈簧8_6 套于兩個同側(cè)杠桿8-9兩端的拉釘8-5上，鉸軸8-7的圓心與杠桿8-9端頭的部分齒輪圓心重合；掛板8-2通過掛板軸8-3與前、后兩套曲柄運動機構(gòu)7的下端鉸連，滑槽8-4卡套于機架1中部的兩根直立導軌10上，保證移栽控制機構(gòu)上下運動時的定位；碰桿8-8與機架兩側(cè)立桿上的碰塊9相對應，當移栽機構(gòu)8上下運動碰到碰塊9時，使移栽鴨嘴8-1打開或合上。參見圖6，轉(zhuǎn)向機構(gòu)12包括轉(zhuǎn)向機架12-1、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12-3、與手柄12-3固接的撥桿12-4、拉桿12-5、鉸軸12_6，撥桿12_4與拉桿12_5中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪 12-2的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機架12-1和拉桿12-5的兩端鉸連，鉸軸12_6與機架1相連。通過轉(zhuǎn)動手柄12-3帶動撥桿12-4 —起旋轉(zhuǎn)，撥桿12-4驅(qū)動拉桿12_5橫向移動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪12-2繞軸12-7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個機器轉(zhuǎn)向。此外，通過鉸軸12-6與機架1 相連，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)12可以相對于機架1做水平方向一定角度的的轉(zhuǎn)動，或者一定角度的擺動。它包括通過軸8-3與曲柄滑塊機構(gòu)7鉸接的掛板8-2，滑槽8_4，對稱的兩個移栽鴨嘴8-1，每個移栽鴨嘴8-1由對稱的兩套苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5 的杠桿8-9，碰桿8-8，拉伸彈簧8-6，鉸軸8-7組成，其中苗斗8_10、杠桿8_9、拉釘8_5、鉸軸8-7和碰桿8-8固接為一體，苗斗8-10、杠桿8-9、拉釘8_5、鉸軸8_7和碰桿8-8又通過鉸軸8-7鉸接在掛板8-2上，如圖3 ；
當移栽機構(gòu)8向下運動，移栽鴨嘴8-1中的碰桿8-8碰到下部的碰塊9后停止，而曲柄滑塊機構(gòu)7繼續(xù)推動移栽鴨嘴8-1向下運動，這就迫使固接在一起的苗斗8-10、杠桿8-9、 鉸軸8-7和碰桿8-8繞鉸軸8-7的圓心旋轉(zhuǎn)，由于杠桿8-9端部帶部分齒輪，鉸軸圓心與部分齒輪圓心重合，并與對稱的另一套嚙合，從而帶動另一套苗斗8-10也繞自己的鉸軸8-7 旋轉(zhuǎn)，使移栽鴨嘴8-1開啟，幼苗落入土中，同時，在此過程中，拉伸彈簧8-6的中心線位移到兩個鉸軸8-7圓心連線上方，在彈簧收縮力的作用下，使兩個苗斗保持張開狀態(tài)；
當兩個苗斗保持張開狀態(tài)下移栽機構(gòu)8向上運動，碰桿8-8碰到上部的碰塊9后停止運動，而曲柄滑塊機構(gòu)7繼續(xù)帶動移栽鴨嘴8-1向上運動，這就迫使固接在一起的苗斗 8-10、杠桿8-9、鉸軸8-7和碰桿8-8繞鉸軸8_7的圓心旋轉(zhuǎn)，從而帶動另一套苗斗8_10也繞自己的鉸軸8-7旋轉(zhuǎn)，使移栽鴨嘴8-1關(guān)閉，等待幼苗落入苗斗，同時，在此過程中，拉伸彈簧8-6的中心線位移到兩個鉸軸8-7圓心連線下方，在彈簧收縮力的作用下，使兩個苗斗保持閉合狀態(tài)，完成一個循環(huán)周期，如圖4。 所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)12包括其上安裝的轉(zhuǎn)向機架12-1、轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12_3、與手柄 12-3固接的撥桿12-4，拉桿12-5、鉸軸12_6，通過轉(zhuǎn)動手柄12_3帶動撥桿12_4 —起旋轉(zhuǎn)， 撥桿12-4驅(qū)動拉桿12-5橫向移動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪12-2繞軸12_7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個機器轉(zhuǎn)向，此外，通過鉸軸12-6與機架1相連，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)12可以相對于機架1做水平方向一定角度的擺動，如圖5。
權(quán)利要求
1.一種電動移栽機，其特征是包括帶行走輪的機架(1 )，安裝在機架(1)前部的驅(qū)動電機(3)和蓄電池(5)，與機架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)，分別安裝在機架(1)中部上端兩邊的兩個導苗筒(11)和中間位置的移栽電機(6)，位于移栽電機(6)下方的曲柄運動機構(gòu) (7)和移栽機構(gòu)(8);機架(1)前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機構(gòu)支架中部有兩根相互對稱并與移栽機構(gòu)相互配合的直立導軌(10)、兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊(9)的立桿；移栽機構(gòu)(8)包括左右對稱的兩套苗斗(8-10)、以及通過曲柄運動機構(gòu)(7)使它們張合并隨之上下運動的移栽控制機構(gòu)，兩套苗斗(8-10)分別位于兩個導苗筒(11)的下方并與其同軸，每套苗斗(8-10)由兩個對稱的半圓錐筒形移栽鴨嘴(8-1)拼合而成，整個移栽機構(gòu)(8)位于機架(1)中部兩側(cè)的立桿之間，其移栽控制機構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊(9)相對應；驅(qū)動電機(3)通過減速鏈輪機構(gòu)(4)與行走輪(2)的輪軸鏈連接，移栽電機(6)為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運動機構(gòu)(7)的上端分別與移栽電機(6)兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機構(gòu)(8)上端兩側(cè)鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動移栽機，其特征是移栽機構(gòu)(8)的移栽控制機構(gòu)包括前后對稱的兩塊掛板(8-2)及夾于其間兩端的兩塊滑槽(8-4)、穿固于掛板中間的掛板軸 (8-3)、左右對稱的兩個移栽鴨嘴(8-1)；每個移栽鴨嘴(8-1)由對稱的兩套半錐筒形苗斗 (8-10)，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘?shù)母軛U(8-9)，碰桿(8-8)，拉伸彈簧(8-6)和鉸軸 (8-7)組成；杠桿(8-9)、拉釘(8-5)、鉸軸(8-7)、碰桿(8-8)和苗斗(8-10)的上端固接為一體，苗斗(8-10 )、杠桿(8-9 )和碰桿(8-8 )又通過鉸軸(8-7 )鉸接在掛板(8_2 )上，拉伸彈簧 (8-6)套于兩個同側(cè)杠桿(8-9)兩端的拉釘(8-5)上，鉸軸(8-7)的圓心與杠桿(8_9)端頭的部分齒輪圓心重合；掛板(8-2)通過掛板軸(8-3)與前、后兩套曲柄運動機構(gòu)(7)的下端鉸連，滑槽(8-4)卡套于機架(1)中部的兩根直立導軌(10)上；碰桿(8-8)與機架兩側(cè)立桿上的碰塊(9)相對應。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動移栽機，其特征是轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)包括轉(zhuǎn)向機架(12-1)、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪(12-2)、手柄(12-3)、與手柄(12-3)固接的撥桿(12_4)、拉桿 (12-5)、鉸軸(12-6)，撥桿(12-4)與拉桿(12-5)中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪(12_2)的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機架(12-1)和拉桿(12-5)的兩端鉸連，鉸軸(12-6)與機架(1)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動移栽機，屬農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。包括帶行走輪的機架，安裝在機架上的驅(qū)動電機，蓄電池，減速鏈輪，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，導苗筒，移栽電機及位于移栽電機下方的移栽機構(gòu)。采用獨立的驅(qū)動電機和移栽電機，驅(qū)動電機驅(qū)動移栽機移動、移栽電機控制移栽動作。移栽機向前運動一個株距距離后，驅(qū)動電機減速或停止，移栽電機則通過曲柄運動機構(gòu)帶動移栽機構(gòu)向下運動，完成幼苗的移栽，然后移栽電機帶動曲柄滑塊機構(gòu)上行。當移栽鴨嘴離開土壤后，驅(qū)動電機再次帶動移栽機前進一個株距距離，完成一個工作循環(huán)。具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適應性廣、株距調(diào)節(jié)范圍大、對地膜的損害小、移栽效果好、移栽效率高、成本低、適用于多種植物幼苗移栽等優(yōu)點。
文檔編號A01C11/02GK102498805SQ201110306500
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者何紹坤, 王成, 王猷, 胡寅 申請人:昆明理工大學