專利名稱：振動式果樹采收裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種果園收獲機械，屬于果園收獲技術領域。
背景技術：
林果收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節，目前我國采摘林果的主要方法是依靠人工采摘，或采用簡單的輔助工具采摘，即采用桿子敲打樹枝，讓成熟的果實掉落，再收集到容器內。上述采摘方法工作效率低，勞動強度大。果園機械化收獲主要采用振動法，使果實震落。經專利文獻檢索，目前已研制開發的林果收獲機有“振動式果樹采收機”，其專利號為200820125040. 9，這種振動式果樹采收機由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重等組成，其特征在于果樹振搖裝置安裝在不小于44kW的拖拉機前端。雖然該機采果速度快，收獲效率高，可替代傳統的手工采摘，但該機結構復雜、制造成本高，設備工作時需要的空間較大，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果樹采摘。

發明內容
針對現有技術中存在的不足之處，本發明提供了一種振動式果樹采收裝置，可與不同馬力的拖拉機配套使用，適用于核桃、巴旦杏、紅棗等制干果品及制醬果實的采收，制醬果實如杏子、蘋果等。該機結構簡單、成本低、作業故障率少，適用于任何種植模式的林果機械化收獲，很好的解決了林果收獲的問題。本發明為達到以上目的，是通過以下技術方案來實現的包括機架、內球面拉桿a、外球面軸套a、L型搖桿、內球面拉桿b、銷軸、外球面軸套b、連接桿、偏心輪軸、偏心輪、動力輸入軸、鋼絲繩、掛鉤；機架通過拖拉機的下拉桿和上拉桿固定于拖拉機后方，動力輸入軸由帶座軸承固定于機架上，動力輸入軸的另一端聯接偏心輪；內球面拉桿a與外球面軸套a相配合，并與偏心輪軸鉸接,偏心輪軸固定于偏心輪上，內球面拉桿b與外球面軸套b相配合，通過銷軸鉸接于L型搖桿一端，L型搖桿另一端鉸接于機架后方；內球面拉桿a與內球面拉桿b通過連接桿聯接；L型搖桿的上端掛接鋼絲繩，鋼絲繩另一端設有掛鉤；拖拉機動力輸出軸通過萬向節聯軸器驅動動力輸入軸旋轉，帶動偏心輪和偏心輪軸轉動，將動力傳遞給L型搖桿，使L型搖桿左右擺動，帶動鋼絲繩和掛鉤掛接的樹干振動。作為本發明的振動式果樹采收裝置的一種設計內球面拉桿a的內球面與外球面軸套a的外球面相配合，使得內球面拉桿a可相對外球面軸套a轉動。作為本發明的振動式果樹采收裝置的一種設計內球面拉桿b的內球面與外球面軸套b的外球面相配合，使得內球面拉桿b可相對外球面軸套b轉動。作為本發明的振動式果樹采收裝置的一種設計L型搖桿上自上而下布置有I 30個圓孔，用于掛接鋼絲繩。作為本發明的振動式果樹采收裝置的一種設計掛鉤與鋼絲繩配合使用，可用于掛接樹干或樹枝。本發明的有益效果是在果樹成熟季節，能及時、方便地將其采收，便于后續貯藏、加工。該裝置作業時，由拖拉機動力輸出軸通過萬向節聯軸器驅動動力輸入軸旋轉，帶動偏心輪和偏心輪軸轉動，偏心輪軸與內球面拉桿b及外球面軸套b鉸接，銷軸與內球面拉桿a及外球面軸套a鉸接,連接桿將內球面拉桿b與內球面拉桿a相聯接。偏心輪轉動帶動連接桿上下擺動，將偏心輪的轉動轉換為L型搖桿的左右擺動，帶動鋼絲繩與掛鉤掛接的樹干振動，將果實震落。該機結構簡單、造價低、作業故障率少，可與任何馬力的拖拉機配套使用，且適用于任意種植模式的林果收獲。


圖I是本發明實施例一的主視結構示意圖。圖2是內球面拉桿a與外球面軸套a的配合示意圖。圖中I.機架,2.內球面拉桿a，3.銷軸,4.外球面軸套a，5. L型搖桿，6.鋼絲繩，7.掛鉤，8.連接桿，9.內球面拉桿b，10.外球面軸套b，11.偏心輪軸，12.偏心輪，13.帶座軸承，14.動力輸入軸，15.萬向節聯軸器，16.下拉桿，17.拖拉機動力輸出軸，18.上拉桿，19.拖拉機。圖3是本發明實施例二的主視結構示意圖。圖中I.機架，2.偏心輪軸，3.連接繩固定桿，4.偏心輪，5.連接繩，6.套環，7. L型搖桿，8.搖桿支架，9.鋼絲繩，10.掛鉤，11.帶座軸承，12.下拉桿，13.萬向節聯軸器，14.拖拉機動力輸出軸，15.上拉桿，16.拖拉機。圖4是本發明實施例三的主視結構示意圖。圖中I.機架,2.齒輪箱輸入軸,3.齒輪箱,4.偏心輪,5.連桿,6. L型搖桿,7.搖桿支架，8.鋼絲繩，9.掛鉤，10.下拉桿，11.萬向節聯軸器，12.拖拉機動力輸出軸，13.上拉桿，14.拖拉機。
具體實施例方式實施例一機架(I)通過拖拉機的下拉桿(16)和上拉桿(18)固定于拖拉機(19)后方，拖拉機下拉桿(16)和上拉桿(18)與機架(I)鉸接，可通過控制拖拉機(19)的液壓升降系統調整機架(I)的高度。動力輸入軸(14)由帶座軸承(13)固定于機架(I)上，動力輸入軸(14)的另一端聯接偏心輪(12);內球面拉桿a (2)與外球面軸套a (4)相配合，并與偏心輪軸(11)鉸接，偏心輪軸(11)固定于偏心輪(12)上，內球面拉桿b(9)與外球面軸套b(10)相配合，通過銷軸(3)鉸接于L型搖桿(5) —端，L型搖桿(5)另一端鉸接于機架(I)后方；內球面拉桿a (2)與內球面拉桿b (9)通過連接桿(8)聯接；L型搖桿(5)的上端掛接鋼絲繩￠)，鋼絲繩(6)另一端設有掛鉤(7);拖拉機動力輸出軸(17)通過萬向節聯軸器(15)驅動動力輸入軸(14)旋轉，帶動偏心輪(12)和偏心輪軸(11)轉動，將動力傳遞給L型搖桿(5)，使L型搖桿(5)左右擺動，帶動鋼絲繩(6)和掛鉤(7)掛接的樹干振動。L型搖桿(5)上自上而下布置有I 30個圓孔，通過改變鋼絲繩(6)與圓孔的掛接位置，可改變鋼絲繩(6)對果樹的振幅大小。
實施例二 機架(I)通過下拉桿(12)和上拉桿(15)固定于拖拉機(16)后方，偏心輪軸(2)由帶座軸承(11)固定于機架(I)前端，偏心輪(4)固定于偏心輪軸(2)上，L型搖桿(7)通過搖桿支架(8)固定于機架(I)后端；偏心輪(4)上安裝有連接繩固定桿(3)和套環(6)，套環(6)與連接繩固定桿(3)鉸接；連接繩(5)將L型搖桿(7)和偏心輪(4)聯接起來山型搖桿(7)的左端自上而下布置有I 30個圓孔，用于改變鋼絲繩(9)的掛接位置，鋼絲繩(9)另一端設有掛鉤(10);拖拉機動力輸出軸(14)通過萬向節聯軸器(13)驅動偏心輪軸⑵旋轉，帶動偏心輪⑷轉動，偏心輪⑷將動カ傳遞給L型搖桿(7)，使L型搖桿(7)左右擺動，帶動鋼絲繩(9)和掛鉤(10)掛接的樹干振動。實施例三機架(I)通過下拉桿(10)和上拉桿(13)固定于拖拉機(14)后方，偏心輪(4)固定于齒輪箱(3)的輸出軸上，L型搖桿(6)通過搖桿支架(7)固定于機架(I)后端，L型搖桿￠)的左端自上而下布置有I 30個圓孔，用于改變鋼絲繩(8)的掛接位置，鋼絲繩(8)的另一端設有掛鉤(9);拖拉機動力輸出軸(12)通過萬向節聯軸器(11)與齒輪箱輸入軸(2)聯接；拖拉機動力輸出軸(12)旋轉驅動齒輪箱輸入軸(2)轉動，齒輪箱輸入軸帶動齒輪箱輸出軸旋轉，從而帶動偏心輪(4)轉動。由于連桿(5) —端鉸接在偏心輪(4)上，另一端鉸接在L型搖桿(6)右端，構成曲柄搖桿機構，因此偏心輪(4)的轉動可 轉換為L型搖桿￠)的左右擺動，帶動鋼絲繩(8)和掛鉤(9)掛接的樹干振動。本發明的工作過程及原理如下作業時，啟動拖拉機，通過調整拖拉機的液壓升降裝置將機架高度調整合適，同時拖拉機的動カ輸出軸旋轉，通過萬向節聯軸器驅動動カ輸入軸轉動，帶動偏心輪和偏心輪軸旋轉。由于內球面拉桿a與外球面軸套a相配合，并與偏心輪軸鉸接,偏心輪軸固定于偏心輪上，內球面拉桿b與外球面軸套b相配合，并通過銷軸鉸接于L型搖桿一端，內球面拉桿a與內球面拉桿b通過連接桿聯接，因此當偏心輪轉動時可通過連接桿帶動L型搖桿左右擺動。L型搖桿的左端固接鋼絲繩，鋼絲繩的另一端設有掛鉤，鋼絲繩和掛鉤配合使用，可掛任意尺寸的樹干或樹枝。L型搖桿左右擺動帶動鋼絲繩和掛鉤掛接的樹干振動，將果實震落。L型搖桿上自上而下布置有I 30個圓孔，通過改變鋼絲繩與圓孔的掛接位置，可改變鋼絲繩對果樹的振動幅度。拖拉機動カ輸出軸的轉速可調，用于改變偏心輪的轉速，從而改變L型搖桿的振動頻率，進而改變鋼絲繩和掛鉤掛接的樹干的振動頻率。由于該裝置可調整鋼絲繩的振幅和振動頻率，因此適用于各類果樹收獲。同時由于鋼絲繩長度可根據實地情況調整，因此適用于任何種植模式的林果機械化收獲。最后，還需注意的是，以上列舉的僅是本發明的三個具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施例，還可以有許多變形，本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接 導出或聯想到的所有變形，均認為是本發明的保護范圍。
權利要求
1.ー種振動式果樹采收裝置，其特征是包括機架(I)、內球面拉桿a(2)、外球面軸套a(4)、銷軸(3)、L型搖桿(5)、內球面拉桿b (9)、外球面軸套b (10)、連接桿(8)、偏心輪軸(11)、偏心輪(12)、動カ輸入軸(14)、鋼絲繩(6)、掛鉤(7);機架(I)通過拖拉機的下拉桿(16)和上拉桿(18)固定于拖拉機(19)后方，動カ輸入軸(14)由帶座軸承(13)固定于機架(I)上，動カ輸入軸(14)的另一端聯接偏心輪(12);內球面拉桿a (2)與外球面軸套a (4)相配合，并與偏心輪軸(11)鉸接，偏心輪軸(11)固定于偏心輪(12)上，內球面拉桿b(9)與外球面軸套b (10)相配合，通過銷軸(3)鉸接于L型搖桿(5) —端，L型搖桿(5)另一端鉸接于機架(I)后方；內球面拉桿a (2)與內球面拉桿b (9)通過連接桿(8)聯接；L型搖桿(5)的上端掛接鋼絲繩￠)，鋼絲繩(6)另一端設有掛鉤(7);拖拉機動力輸出軸(17)通過萬向節聯軸器(15)驅動動力輸入軸(14)旋轉，帶動偏心輪(12)和偏心輪軸(11)轉動，將動カ傳遞給L型搖桿(5)，使L型搖桿(5)左右擺動，帶動鋼絲繩(6)和掛鉤(7)掛接的樹干振動。
2.根據權利要求I所述的振動式果樹采收裝置，其特征是內球面拉桿a(2)的內球面與外球面軸套a(4)的外球面相配合，使得內球面拉桿a(2)可相對外球面軸套a(4)轉動。
3.根據權利要求I所述的振動式果樹采收裝置，其特征是內球面拉桿b(9)的內球面與外球面軸套b (10)的外球面相配合,使得內球面拉桿b (9)可相對外球面軸套b (10)轉動。
4.根據權利要求I所述的振動式果樹采收裝置，其特征是L型搖桿(5)上自上而下布置有I 30個圓孔，用于掛接鋼絲繩(6)。
5.根據權利要求I所述的振動式簡易果樹采收裝置，其特征是掛鉤(7)與鋼絲繩(6)配合使用，可用于掛接樹干或樹枝。
全文摘要
本發明提供一種振動式果樹采收裝置，屬于果園收獲技術領域。包括機架、內球面拉桿a、外球面軸套a、L型搖桿、內球面拉桿b、外球面軸套b、連接桿、偏心輪、動力輸入軸、鋼絲繩、掛鉤等；機架固定于拖拉機后方，動力輸入軸固定于機架上，動力輸入軸的另一端聯接偏心輪，連接桿將偏心輪和L型搖桿鉸接起來，L型搖桿的左端掛接鋼絲繩，鋼絲繩另一端設有掛鉤；拖拉機動力輸出軸驅動偏心輪旋轉，偏心輪將動力傳遞給L型搖桿，使L型搖桿左右擺動，帶動鋼絲繩和掛鉤掛接的樹干振動，將果實震落。該裝置可調整作用在樹干上的鋼絲繩的振幅和振動頻率，適用于各類果樹的收獲。同時由于鋼絲繩長度可調，因此適用于任何種植模式的林果機械化收獲。
文檔編號A01D46/26GK102656999SQ201210168429
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者喬園園, 劉向東, 劉旋峰, 孫小麗, 牛長河, 王學農, 石鑫, 郭兆峰 申請人:新疆農業科學院農業機械化研究所