專利名稱：一種果品采摘機械手的制作方法
技術領域：
一種果品米摘機械手技術領域[0001]本實用新型涉及一種果品米摘機械手。
背景技術：
[0002]山果的品種繁多，營養豐富且受環境污染小，深受人們愛戴，但是山果成熟之后， 由于其生長環境的特殊性，采摘時會遇到很多困難，甚至影響人身安全，例如，山核桃樹生長在陡峭的山體中(坡度大概有60度，有的甚至更陡)，泥土不多，石頭裸露，有的樹下面沒有一個可以平放一塊磚的地方，人就是站在那里也感到危險。山核桃樹高10-20米，中間主干粗，分枝比較細。[0003]現有的采摘方式，一般都采用人爬樹上，用竹竿打果的原始方法采摘山核桃。一旦樹枝斷裂，或者因雨水打滑，如果人從樹上掉下來，在這種危險的環境中，非死即傷，不可避免。東南商報2012年9月18日A疊13中報道山核桃好吃果難摘——山核桃之鄉臨安每年因采摘死傷上百人，今年已至少死亡4人。[0004]所以現急需一種能夠避免傷亡事故的發生，而且具有高效的采摘效率的果品采摘>J-U ρ α裝直。實用新型內容[0005]本實用新型的目的是提供一種果品采摘機械手，克服現有產品中采摘效率低，且采摘時具有危險性的不足。[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現[0007]—種果品采摘機械手，包括伸縮桿，所述伸縮桿內設有拉索線，伸縮桿頂端設有出口，伸縮桿底端設有換向口，伸縮桿上方設有采摘鉗刀，采摘鉗刀包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線，兩支把手之間設有彈簧，伸縮桿下部設有操控托把和與該操控托把相配合的拉手，拉手與伸縮桿通過轉軸連接，拉手末連接拉索線。[0008]進一步的，所述采摘鉗刀的刀口為鋸齒形。[0009]本實用新型的有益效果為本實用新型提供的一種果品采摘機械手，采摘時，不需要爬樹，從根本上消除了安全隱患，達到了安全采摘的目的 ，結構簡單，移動輕巧，操作穩定，能適應復雜的工作環境，鉗刀口采用鋸齒形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。


[0010]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0011]圖1是本實用新型實施例所述的一種果品采摘機械手的局部剖視圖。[0012]圖中[0013]1、伸縮桿；2、拉索線；3、出口 ；4、換向口 ；5、采摘鉗刀；6、操控托把；7、拉手；8、轉軸；9、彈黃。
具體實施方式
[0014]如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種果品采摘機械手，包括伸縮桿1，所述伸縮桿I內設有拉索線2，伸縮桿I頂端設有出口 3，伸縮桿I底端設有換向口 4，伸縮桿I 上方設有采摘鉗刀5，采摘鉗刀5包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿I頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線2，兩支把手之間設有彈簧9 ;伸縮桿I下部設有操控托把6和與該操控托把6相配合的拉手7，拉手7與伸縮桿I通過轉軸8連接，拉手7末端連接拉索線2。所述采摘鉗刀5的刀口為鋸齒形。[0015]使用時，操控托把6握在手上，用食指輕便抓壓拉手7，拉手7帶動拉索線2，拉索線2帶動采摘鉗刀5的把手使鉗刀口隨之閉合，鉗住林果,輕輕一扭,便使林果離開樹枝；也可以將樹枝剪下來。松開拉手7，在彈簧9的作用下，鉗刀口張開，伸縮桿I能夠根據實際需求調節高度，該采摘機械手使用后儲存前進行清潔、上油。[0016]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案， 均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種果品采摘機械手，包括伸縮桿(1)，其特征在于所述伸縮桿(I)內設有拉索線(2)，伸縮桿(I)頂端設有出口(3)，伸縮桿(I)底端設有換向口(4)，伸縮桿(I)上方設有采摘鉗刀(5)，采摘鉗刀(5)包括兩支鉗刀把手，其中一支鉗刀把手與伸縮桿(I)頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線(2)，所述兩支鉗刀把手之間設有彈簧(9);伸縮桿(1)下部設有操控托把(6)和與該操控托把(6)相配合的拉手(7)。
2.根據權利要求1所述的果品采摘機械手，其特征在于拉手(7)與伸縮桿(I)通過轉軸(8)連接。
3.根據權利要求2所述的果品采摘機械手，其特征在于拉手(7)末端連接拉索線(2)。
4.根據權利要求1-3任一項所述的果品采摘機械手，其特征在于所述采摘鉗刀(5)的刀口為鋸齒形。
專利摘要本實用新型涉及一種果品采摘機械手，包括伸縮桿，所述伸縮桿內設有拉索線，伸縮桿頂端設有出口，伸縮桿底端設有換向口，伸縮桿上方設有采摘鉗刀，采摘鉗刀包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線，兩支把手之間設有彈簧，伸縮桿下部設有操控托把和與該操控托把相配合的拉手，拉手與伸縮桿通過轉軸連接，拉手末端連接拉索線。本實用新型的有益效果為本實用新型提供的一種果品采摘機械手，采摘時，不需要爬樹，從根本上消除了安全隱患，達到了安全采摘的目的，結構簡單，移動輕巧，操作穩定，能適應復雜的工作環境，鉗刀口采用鋸齒形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。
文檔編號A01D46/247GK202857336SQ201220531540
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者凌行方 申請人:凌行方