專利名稱：一種牧草收獲機械仿形方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于畜牧機械領域，特別涉及一種牧草收獲機械仿形方法和裝置。
背景技術：
近年來，我國畜牧行業發展迅速，全國苜蓿種植面積逐年增加，隨著“振興奶業苜蓿發展行動”的深入開展，我國苜蓿收獲機械的發展將會迎來新的機遇。傳統的牧草收獲機械仿形方式單一，在復雜的作業環境中，容易產生仿形失效的現象，影響作業效率，本發明提出一種牧草收獲機械仿形方法和裝置，根據苜蓿的工藝特點，集成浮動裝置、滑掌裝置以及提升裝置，實現牧草收獲機械的系統仿形，有效地保證了機器在復雜地形作業的連續性，提高了機器的作業效率。

發明內容
本發明的目的之一是要提供一種新型的牧草收獲機械仿形方法，根據苜蓿的工藝特點，集成浮動裝置、滑掌裝置以及提升裝置，實現牧草收獲機械的系統仿形。為達到本發明的目的所采用的技術方案包括:浮動裝置設于工作裝置兩側；滑掌裝置設于工作裝置底部，與地面形成滑動摩擦；提升裝置在作業時將保持在中位位置。所述浮動裝置不可缺少，滑掌裝置與提升裝置可以根據切割器類型以及工作裝置與動力裝置的連接方式選擇一個裝置或兩個裝置。所述浮動裝置使牧草收獲機浮動的同時，保持工作裝置平衡，穩定。本發明具有如下優點:浮動裝置使牧草收獲機在不平整地面上能夠隨地仿形，防止因工作裝置入土產生停車現象，保證了作業的連續性，提高了工作效率；浮動裝置處于工作裝置兩側，能夠保持工作裝置平衡、穩定，提高機器工作的可靠性?；蒲b置與地面形成滑動摩擦，使工作裝置保持在地表之上，避免了工作裝置入土造成前進阻力大增，提高機器工作效率；集成浮動裝置、滑掌裝置以及提升裝置，牧草收獲機械的仿形能力得到提高，提高了工作效率以及作業的可靠性。本發明的另一個目的是提供一種牧草收獲機械仿形裝置。主要由滑掌裝置、浮動裝置和提升裝置組成。浮動裝置一端與機架相連，另一端與工作裝置掛接；滑掌裝置安裝在工作裝置接地部分兩側；提升裝置兩端分別于與機架和工作裝置掛接。所述滑掌裝置可以作為一個單元安裝在工作裝置底部，也可以在不影響安裝，拆卸的前提下與工作裝置焊接成型。所述浮動裝置可選用彈簧等機械式，液壓式，氣壓式等形式；浮動裝置設于工作裝置兩側，其夾角為3° -10°。所述提升裝置在作業時將保持在中位位置，可使用液壓方式實現，也可以使用機械方式實現。 上述技術方案僅是本發明的一個優選技術方案，其優點是:集成滑掌裝置、浮動裝置和提升裝置，使工作裝置的仿形效果更加明顯，仿形功能更加可靠?；蒲b置在工作時與地表形成滑動摩擦，保證工作裝置在地表之上。浮動裝置能夠使工作裝置在作業時隨地表浮動；通過分別調整浮動裝置，能夠實現工作裝置的平衡；兩側的浮動裝置具有夾角，保證工作裝置在作業時穩定、可靠。提升裝置一方面保證工作裝置上下浮動，另一方面能夠限制其浮動量，使工作裝置運轉可靠，且能夠保證作業質量。


圖1為本發明裝置主視圖；圖2為本發明裝置左視具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的結構作進一步說明。圖1和圖2中，I為滑掌裝置，2為工作裝置，3為浮動裝置，31為浮動彈簧，32為調整桿，33為支撐臂1，34為支撐臂2，4為機架，5為提升裝置，51為支撐座1，52為提升油缸，53為支撐座2。滑掌裝置(I)焊接在工作裝置(2)底部，共有兩段，在安裝螺絲位置開孔，方便安裝與拆卸。浮動裝置(3)包括浮動彈簧(31)、調整桿(32)、支撐臂I (33)和支撐臂2
(34)，其中支撐臂I (33)與支撐臂2 (34)靠銷軸掛接，支撐臂2 (34)焊接在機架(4)上；當工作裝置(2)升起時，支撐臂I (33)可以繞銷軸順時針旋轉；浮動裝置(3)靠近工作裝置(2)兩側，且夾角為10°，能夠保證工作裝置(2)在作業時不會左右搖擺，保持系統穩定及可靠。提升裝置(5)由支撐座I (51)、提升油缸(52)和支撐座2 (53)構成，其中支撐座
I(51)與工作裝置(2)焊合，支撐座2 (53)與機架(4)焊合，提升油缸(52)通過銷軸與支撐座I (51)和支撐座(53)相掛接；支撐座2 (53)在與提升油缸掛接處開有長盒孔，使工作裝置(2)在作業時產生 有限度的上下浮動；提升裝置(5)置于工作裝置(2)中部。在本實施例中工作裝置(2)采用自走式苜蓿刈割壓扁機的割臺部分，也可以是其他及機器的工作裝置；浮動裝置(3)使用的是機械式浮動裝置，也可以采用其他形式的浮動裝置；浮動裝置(3)的夾角為10°，也可以是其他角度，參考值為8-10°與工作裝置重量等有關；提升裝置(5)位于工作裝置(2)中部，也可以設置對稱設置兩個提升裝置(2);并且提升裝置(5)的形式可以是推舉也可以是拉舉。
權利要求
1.一種牧草收獲機械仿形方法，其特征在于，根據苜蓿的工藝特點，集成浮動裝置、滑掌裝置以及提升裝置，實現牧草收獲機械的系統仿形。浮動裝置設于工作裝置兩側；滑掌裝置設于工作裝置底部，與地面形成滑動摩擦；提升裝置在作業時將保持在中位位置。
2.根據權利要求1所述一種牧草收獲機械仿形方法，其特征在于，浮動裝置不可缺少，滑掌裝置與提升裝置可以根據切割器類型以及工作裝置與動力裝置的連接方式選擇一個裝置或兩個裝置。
3.根據權利要求1所述一種牧草收獲機械仿形方法，其特征在于，浮動裝置使牧草收獲機浮動的同時，保持工作裝置平衡，穩定。
4.一種牧草收獲機械仿形裝置。主要由滑掌裝置(I)、浮動裝置(3)和提升裝置(5)組成。其特征在于，浮動裝置(3)—端與機架(4)相連，另一端與工作裝置(2)掛接；滑掌裝置(I)安裝在工作裝置(2 )接地部分兩側；提升裝置(5 )兩端分別于與機架(4)和工作裝置(2)掛接。
5.根據權利要求2所述一種牧草收獲機械仿形裝置，其特征在于，滑掌裝置(I)可以作為一個單元安裝在工作裝置(2)底部，也可以在不影響安裝，拆卸的前提下與工作裝置(2)焊接成型。
6.根據權利要求1所述一種牧草收獲機械仿形裝置，其特征在于，浮動裝置(3)可選用彈簧等機械式，液壓式，氣壓式等形式；浮動裝置(3)設于工作裝置(2)兩側，其夾角為3。 -10° 。
7.根據權利要求1所述一種牧草收獲機械仿形裝置，其特征在于，提升裝置(5)在作業時將保持在中位位置，可使用液壓方式實現，也可以使用機械方式實現。
全文摘要
本發明屬于畜牧機械領域，特別涉及一種牧草收獲機械仿形方法和裝置。本發明的牧草收獲機械仿形方法，根據苜蓿的工藝特點，集成浮動裝置、滑掌裝置以及提升裝置，實現牧草收獲機械的系統仿形，增加機械的仿形能力，提高機器作業效率。本發明的牧草收獲機械仿形裝置。主要由滑掌裝置(1)、浮動裝置(3)和提升裝置(5)組成。浮動裝置(3)一端與機架(4)相連，另一端與工作裝置(2)掛接；滑掌裝置(1)安裝在工作裝置(2)接地部分兩側；提升裝置(5)兩端分別于與機架(4)和工作裝置(2)掛接。浮動裝置能夠使工作裝置在作業時隨地表浮動；通過分別調整浮動裝置，能夠實現工作裝置的平衡；兩側的浮動裝置具有夾角，保證工作裝置在作業時穩定、可靠，提高機器作業效率。
文檔編號A01D45/00GK103109642SQ20131008271
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月15日 優先權日2013年3月15日
發明者王德成, 付作立, 王光輝, 袁洪方, 高東明, 高揚, 馬曉剛, 梁方, 黃文城, 郭磊, 余永, 鄔備 申請人:中國農業大學