智能播種機漏播補償系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能播種機漏播補償系統，包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。本實用新型利研究了一種基于現有播種實時監控系統的智能播種機漏播補償系統，當播種實時監控系統監測到某一行由于排種器出現故障造成不能及時播種時，啟動智能氣動射種補償系統，使補償機構代替相對應出現故障的排種盤繼續播種。
【專利說明】智能播種機漏播補償系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能播種機漏播補償系統。
【背景技術】
[0002]播種作業是農業生產中最基本最重要的環節，播種機是執行播種作業的主要機具，其性能好壞直接關系到農作物的生長和產量。單粒精密播種技術是當今播種技術的一個重要發展方向，單粒精密播種不僅可以節約種子，節省工時，有利于田間管理，而且能使種植作物時所需的資源(如種、肥、水等)得到充分的利用，從而大大提高作物的產量。在國外，玉米、甜菜、大豆等作物普遍采用精密播種，據統計，采用精密播種能比傳統條播增產10%-30%。
[0003]在我國，精密播種技術也是近年來農業部大力推廣的節本增效工程技術的主要內容之一，“十一五”國家科技支撐計劃中也把“大型氣力式玉米精密播種施肥機”列為重點研究項目，但就目前國內外使用精密播種機的情況來看，現有精密播種機的性能還無法完全滿足農藝要求，特別是在我國，各種精密播種機的研制大多還處于探索和試驗階段，即使目前己投入使用的機型，也存在許多不足之處，如播種作業精度低、效率低，尤其是受機械性能的影響播種機在工作時不可避免的會出現重播和漏播現象，不能完全確保精播質量。另一方面由于精密播種機在作業時播種過程全封閉，因此播種質量的好壞駕駛員是無法判斷的，若精播機在作業時出現了排種失靈或輸種管堵塞等意外，則必然導致大面積的漏播、斷條等現象，影響作業質量和效率，進而造成作物減產。因此研究基于播種機故障監測系統的智能播種機漏播補償系統在機器漏播時及時補種提高勞動效率有十分重要的意義。
[0004]我國玉米播種機當前存在的主要技術問題有:
[0005]目前國內外雖然在播種機故障監測系統研究方面取得了較大的進展和一定程度的推廣應用，但對于從故障發生、發現到停車檢查與排除這段過程中，所出現的漏播現象無法彌補，出現的損失需要人工補救，嚴重影響了作業效率。
[0006]在專利(201010011516.8)中公開了一種氣動射種播種裝置，它本身是一種播種機，該專利使用高壓氣體直接將種子打入泥土中受地面硬度濕度影響較大，易傷種；由于采用復雜的射中裝置，尺寸較大，機械動作過程較多，種子依靠重力自然下落到射中裝置中，高速播種時會出現跟種不及時的現象，本身不帶有監測裝置，無法確認播種情況易出現漏播，漏播后無法補種。
實用新型內容
[0007]為了解決現有技術存在的缺點，本實用新型提出了一種智能播種機漏播補償系統。
[0008]本實用新型的具體解決方案是:
[0009]智能播種機漏播補償系統，包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。
[0010]所述的電磁高壓氣控制閥通過一個導氣管與儲氣罐相連。
[0011]所述定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。
[0012]所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅容納一個種子，每個凹槽底部設有于補種盤圓心相通的圓孔。
[0013]所述兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角，可同時監測兩個凹槽的存種情況。
[0014]所述儲氣罐的高壓氣體由拖拉機提供。
[0015]本實用新型的工作過程如下:
[0016]該系統以安裝在玉米播種施肥機上的播種實時監控系統為基礎，在發生漏播現象控制器接收到監控系統的信號后及時控制電機旋轉使存有種子的凹槽對準補種口，同時打開電磁高壓氣控制閥使儲氣罐中高壓氣體經導氣管、電磁高壓氣控制閥、定軸和補種盤凹槽下的圓孔噴出，利用高壓氣體噴射力使種子加速落入到播種溝原缺種位置及時補種，補種完畢后控制器關閉電磁高壓氣控制閥，并控制電機繼續轉動直到光電傳感器二檢測到無種并且光電傳感器一檢測到有種時關閉電機準備下一次補種動作，從而實現補種全自動作業。
[0017]本實用新型的有益效果如下:
[0018]本實用新型利用計算機檢測技術和機電一體化控制技術研究一種基于現有播種實時監控系統的智能播種機漏播補償系統，當播種實時監控系統監測到某一行由于排種器出現故障造成不能及時播種時，啟動智能氣動射種補償系統，使補償機構代替相對應出現故障的排種盤繼續播種，直到故障解除或停車。本實用新型結構簡單尺寸小故障率低，可加裝于現有任意播種機上與現有監控系統共用控制器。由于采用單元控制，補償播種不影響其它播種行，避免了漏種情況的出現。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1、本實用新型智能播種機漏播補償系統的結構示意圖
[0020]圖2、補種盤的內部結構圖。
[0021]圖中1-儲氣罐,2-導氣管,3-電磁高壓氣控制閥，4-定軸,5-控制器,6-光電傳感器二，7-外殼,8-電機,9-補種盤,10-種箱，11-光電傳感器一。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示:該系統其主要由儲氣罐1、導氣管2、電磁高壓氣控制閥3、定軸
4、控制器5、光電傳感器二 6、外殼7、電機8、補種盤9、種箱10、光電傳感器一 11等組成,它由拖拉機儲氣罐I提供高壓氣體，儲氣罐I連接有導氣管2，導氣管2另一端與電磁高壓氣控制閥3連接，電磁高壓氣控制閥3安裝在定軸4上，外殼7上端安有種箱10，左端裝有定軸4,右端裝有電機8,補種盤9安裝在定軸4上,另一端與電機8轉軸相連可由電機8帶動繞定軸4旋轉,光電傳感器一 11和光電傳感器二 6分別安裝在外殼7補種口兩端檢測補種盤9存種情況，控制器4可根據播種機監測系統給出的漏播信號控制電機8和電磁高壓氣控制閥3動作自動及時補種。定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅可以容納一個種子，每個凹槽底部設有于補種盤圓心相通的圓孔。兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角，可同時監測兩個凹槽的存種情況。儲氣罐的高壓氣體為拖拉機提供。
【權利要求】
1.智能播種機漏播補償系統，其特征在于:包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。
2.如權利要求1所述的智能播種機漏播補償系統，其特征在于:所述的電磁高壓氣控制閥通過一個導氣管與儲氣罐相連。
3.如權利要求1所述的智能播種機漏播補償系統，其特征在于:所述定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。
4.如權利要求1所述的智能播種機漏播補償系統，其特征在于:所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅容納一個種子，每個凹槽底部設有于補種盤圓心相通的圓孔。
5.如權利要求1所述的智能播種機漏播補償系統，其特征在于:所述兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角。
6.如權利要求1所述的智能播種機漏播補償系統，其特征在于:所述儲氣罐的高壓氣體由拖拉機提供。
【文檔編號】A01C7/20GK203618324SQ201320809121
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】李青龍, 陳剛, 孫永佳, 彭強吉, 沈景新, 孫宜田 申請人:山東省農業機械科學研究院