一種電動自行式秧苗移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于由機架1、蓄電池2、PLC控制電器柜3、苗盤機構(gòu)4、育苗盤放置架5、栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)6、開塘機構(gòu)7、回土機構(gòu)8、秧苗移栽機構(gòu)9構(gòu)成；其中:蓄電池2和PLC控制電器柜3位于機架1上，苗盤機構(gòu)4、育苗盤放置架5和栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)6固定在機架1的機身上，開塘機構(gòu)7位于機架1的機身前方，回土機構(gòu)8和秧苗移栽機構(gòu)9位于機架1下方，機架1包括：導向輪10、機架11、把手12、驅(qū)動輪13、自走驅(qū)動電機14，電池2作為動力源，PLC電路3分別控制自走驅(qū)動電機14的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機的前進和轉(zhuǎn)向工作，能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作。
【專利說明】一種電動自行式狹苗移栽機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動自行式秧苗移栽機，特別是使用于農(nóng)業(yè)秧苗移栽種植的自動化設(shè)備。屬機械自動化工業(yè)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化也獲得了高速發(fā)展。傳統(tǒng)的膜上烤煙移栽方法是在作壟覆膜后，農(nóng)民用簡單的手工工具挖穴，放苗，再用土將洞蓋嚴。這種移栽方法不僅勞動強度大，移栽的速度慢，而且生產(chǎn)效率低下，移栽質(zhì)量不穩(wěn)定，而且對后期生長發(fā)育帶來不良影響。更為重要的是，傳統(tǒng)的人工覆膜移栽方法嚴重制約了種植規(guī)模的進一步擴大，單位面積的種植成本不僅非常高，而且也不會因擴大種植面積而降低，難以進一步提高種植的經(jīng)濟效益。
[0003]因此，開發(fā)一種輕便，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專業(yè)人員操作的，適宜國內(nèi)生產(chǎn)條件、可大面積推廣使用的電動自行式秧苗移栽機是十分必要和緊迫的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為了解決上述問題，提供一種電動自行式秧苗移栽機來替代秧苗手工栽植，達到節(jié)能減排，提高生產(chǎn)效率的目的。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:電動自行式秧苗移栽機，其特征在于由機架(I)、蓄電池(2)、PLC控制電器柜(3)、苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)、栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)、開塘機構(gòu)(7)、回土機構(gòu)(8)、秧苗移栽機構(gòu)(9)構(gòu)成；
其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架
[5]和栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(gòu)(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(gòu)(8 )和秧苗移栽機構(gòu)(9 )位于機架(I)下方，
機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅(qū)動輪(13)、自走驅(qū)動電機(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅(qū)動電機(14)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機的前進和轉(zhuǎn)向工作。
[0006]所述的苗盤機構(gòu)(4)由:旋轉(zhuǎn)苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅(qū)動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅(qū)動電機(47)構(gòu)成，苗杯(44)安裝在旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )上，旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )下部裝有從動齒輪(43 )，安裝在苗盤驅(qū)動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉(zhuǎn)；苗杯(44)底端裝有底蓋(46),底蓋(46)使用彈簧(45)連接,底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設(shè)計缺口段。
[0007]所述的栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)由:調(diào)節(jié)桿(60)、調(diào)節(jié)鈕(61)、連桿(62)、微調(diào)手柄(63)、調(diào)節(jié)螺桿(64)構(gòu)成，其中:調(diào)節(jié)桿(60)通過調(diào)節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構(gòu)，調(diào)節(jié)桿(60)中部設(shè)計長腰槽結(jié)構(gòu)，微調(diào)手柄(63)位于調(diào)節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62)連接回土機構(gòu)(8)。
[0008]所述的開塘機構(gòu)(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構(gòu)成，其中:凸輪(73)由電力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺桿(72)與傳動連桿(71)連接，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設(shè)計有調(diào)節(jié)孔。
[0009]所述的秧苗移栽機構(gòu)(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅(qū)動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構(gòu)和星輪機構(gòu)構(gòu)成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅(qū)動電機(95)，
其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構(gòu)包括鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)和拉簧(99);頂桿凸輪(98)位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98)連接，
星輪機構(gòu)由從動齒輪(901)、驅(qū)動齒輪(902)、行星輪座(903)和傳動齒輪(904)構(gòu)成；從動齒輪(901)與驅(qū)動齒輪(902)通過傳動齒輪(904)連接，從動齒輪(901 )、驅(qū)動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上。
[0010]電動自行式秧苗移栽機工作原理為:由機架(I)、蓄電池(2)、PLC控制電器柜(3 )、苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5 )、栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6 )、開塘機構(gòu)(7 )、回土機構(gòu)(8 )、秧苗移栽機構(gòu)(9)構(gòu)成；其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(gòu)(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(gòu)(8)和秧苗移栽機構(gòu)(9)位于機架(I)下方，機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅(qū)動輪(13)、自走驅(qū)動電機(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅(qū)動電機(14)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機的前進和轉(zhuǎn)向工作；
所述的苗盤機構(gòu)(4)由:旋轉(zhuǎn)苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅(qū)動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅(qū)動電機(47)構(gòu)成，苗杯
(44)安裝在旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )上，旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )下部裝有從動齒輪(43 )，安裝在苗盤驅(qū)動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉(zhuǎn)；苗杯(44)底端裝有底蓋
(46)，底蓋(46)使用彈簧(45)連接，底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設(shè)計缺口段。使苗杯在旋轉(zhuǎn)在落苗位置時，底蓋自動下落打開，秧苗自動落至秧苗移栽機構(gòu)(9)，當苗杯不在落苗位置時，導桿擋住底蓋，使底蓋合攏，盛放準備移栽的秧苗。
[0011]所述的栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)由:調(diào)節(jié)桿(60)、調(diào)節(jié)鈕(61)、連桿(62)、微調(diào)手柄(63)、調(diào)節(jié)螺桿(64)構(gòu)成，其中:調(diào)節(jié)桿(60)通過調(diào)節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構(gòu)，調(diào)節(jié)桿(60)中部設(shè)計長腰槽結(jié)構(gòu)，微調(diào)手柄(63)位于調(diào)節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62)連接回土機構(gòu)(8)，松開調(diào)節(jié)鈕(61)可以整體向上或向下調(diào)整回土機構(gòu)(8)和秧苗移栽機構(gòu)(9)的高度，調(diào)整完成鎖緊調(diào)節(jié)鈕，當調(diào)整要求較高時，還可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄(63)通過調(diào)節(jié)螺桿(64)對機構(gòu)進行精確調(diào)整。
[0012]所述的開塘機構(gòu)(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構(gòu)成，其中:凸輪(73)由電力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺桿(72)與傳動連桿(71)連接，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設(shè)計有調(diào)節(jié)孔，通過擺桿(72)、傳動連桿(71)連接，帶動開塘器(70)上下運動，達到壟上開塘的目的，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設(shè)計有調(diào)節(jié)孔，可改變開塘器的挖塘深度。
[0013]所述的秧苗移栽機構(gòu)(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅(qū)動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構(gòu)和星輪機構(gòu)構(gòu)成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅(qū)動電機(95)，其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構(gòu)包括鴨嘴凸輪(97 )、頂桿凸輪(98 )和拉簧(99 );頂桿凸輪(98 )位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98)連接，星輪機構(gòu)由從動齒輪(901)、驅(qū)動齒輪(902)、行星輪座(903)和傳動齒輪(904)構(gòu)成；從動齒輪(901)與驅(qū)動齒輪(902)通過傳動齒輪(904)連接，從動齒輪(901)、驅(qū)動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上，秧苗移栽機構(gòu)(9)通過獨立驅(qū)動電機(95)帶動三組機構(gòu)復合運動保證秧苗的穩(wěn)定插植。其中:秧苗插植上下運動結(jié)構(gòu)由由拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、組成的折疊機構(gòu)提供鴨嘴上下插植的動作，由鴨嘴連桿從動齒輪(901 )、驅(qū)動齒輪(902)、行星輪座(903)、傳動齒輪(904)組成的行星輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以保證鴨嘴在秧苗插植隨動時保持一個豎直狀態(tài)，由鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)、拉簧(99)組成的機構(gòu)能夠控制種苗鴨嘴(90)隨動打開和閉合；為移栽機設(shè)計的PLC控制電路(2)，不需要調(diào)整機械執(zhí)行機構(gòu)，通過PLC人際交互控制調(diào)整即可改變移栽行距、株距、深度等，以適應(yīng)多種不同的生產(chǎn)條件。
[0014]本發(fā)明優(yōu)點在于:能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作，移栽行距、株距、植入深度等達到烤苗農(nóng)藝規(guī)定要求；移栽機輕巧，方便移動及運輸，操作簡單，符合人機工程原理；
移栽行距、株距、深度等主要農(nóng)藝參數(shù)在不改動機器的硬件前提下實現(xiàn)柔性化可調(diào)，以適應(yīng)多種不同的生產(chǎn)條件；移栽效率超過人工移栽的8倍以上；烤煙苗植入率> 90%，成活率> 90%，直苗率> 90%;全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，符合我國國情，結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區(qū)和小地塊和不平整的大地塊上大量推廣使用。使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上,相比燃油動力，它充電成本較低,基本無噪音，無尾氣，綠色環(huán)保無污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是電動自行式移栽機的主視圖。
[0016]圖2是電動自行式移栽機的機架(I)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2電動自行式移栽機的機架(I)的左視圖。
[0018]圖4是苗盤機構(gòu)的示意圖，
圖5是圖4中苗盤機構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖6是栽植聞度調(diào)節(jié)機構(gòu)不意圖，
圖7是開塘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖8是秧苗移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖9是移栽鴨嘴控制機構(gòu)原理示意圖，
圖10是秧苗移栽裝置行星輪機構(gòu)原理示意圖，
其中:I一機架、10—導向輪、11 一機架、12—把手、13—驅(qū)動輪、14一自走驅(qū)動電機、2—畜電池、3 —PLC控制電器柜、4一苗盤機構(gòu)、40—苗杯轉(zhuǎn)盤、41 一苗杯底蓋導桿、42—苗盤驅(qū)動齒輪、43 一苗盤從動齒輪、44 一苗杯、45—底蓋彈黃、46—苗杯底蓋、47 一苗盤驅(qū)動電機、5一育苗盤放置架、6一栽植聞度調(diào)節(jié)機構(gòu)、60一調(diào)節(jié)桿、61一調(diào)節(jié)鈕、62—連桿、63—微調(diào)手柄、64—調(diào)節(jié)螺桿、7—開塘機構(gòu)，70—開塘器、71—連桿、72—擺桿、73—凸輪、8—回土機構(gòu)，9 一秩苗移栽機構(gòu)、90—種苗鴨嘴、91 一鴨嘴連桿、92—拉黃、93—折疊伸縮連桿、94 一導軌、95—驅(qū)動電機、96—鴨嘴頂桿、97—鴨嘴凸輪、98—頂桿凸輪、99 一拉簧、901—鴨嘴連桿從動齒輪、902—驅(qū)動齒輪、903—行星輪座、904—傳動齒輪。

【具體實施方式】
[0020]實施例1:移栽機至于旋耕起好壟的農(nóng)田中，根據(jù)農(nóng)田起壟規(guī)格，使用栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)6上的調(diào)節(jié)桿60、調(diào)節(jié)鈕61、連桿62、微調(diào)手柄63、調(diào)節(jié)螺桿64調(diào)節(jié)回土機構(gòu)8和秧苗移栽機構(gòu)9的高度，符合實際起壟要求。按照所需開塘大小調(diào)整擺桿72和連桿71上孔位。在苗盤中放好需要插植的秧苗，完成種植前的整備工作。通電啟動后，蓄電池2使用鋰電池作為動力源，控制左右兩個自走驅(qū)動電機14的啟動，導向輪10護住壟邊，移栽機自行向前移動，同時苗杯轉(zhuǎn)盤40開始旋轉(zhuǎn)，盛有秧苗的苗杯44轉(zhuǎn)至落苗位置時，苗杯底蓋46自動打開，秧苗自動落入插植閉合的種苗鴨嘴90內(nèi)，苗杯轉(zhuǎn)盤40由一只減速步進電機直接驅(qū)動，“鴨嘴”每次旋轉(zhuǎn)經(jīng)過低位時，PLC在檢測到“鴨嘴”低位檢測B4下降沿信號后啟動苗盤電機旋轉(zhuǎn)，當苗杯轉(zhuǎn)盤40下方的接近開關(guān)B5檢測到苗杯44到位時苗杯轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)停止。苗杯轉(zhuǎn)盤40每次都必須在“鴨嘴”運行到低位時開始旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)的速度要同“鴨嘴”的運行速度高度同步，這樣能保證“鴨嘴”運行到高位時苗杯44剛好旋轉(zhuǎn)到其正上方，秧苗才能準確即時地掉入“鴨嘴”內(nèi)，移栽機前進工作時，置于種苗鴨嘴90前方的開塘機構(gòu)7同步開始打塘，該設(shè)備有八株距供用戶選擇，用戶改變設(shè)備移栽時的行進速度時不會影響株距。此工功能實現(xiàn)機制是，PLC控制系統(tǒng)對自走驅(qū)動電機14和驅(qū)動電機95進行同步控制，保證驅(qū)動電機95的轉(zhuǎn)速與自走驅(qū)動電機14的轉(zhuǎn)速成一個固定的比率值運行，同步精度決定了株距的精度，改變此比率值就可改變移栽時的株距。
[0021]閉合插植鴨嘴接到秧苗后，插入打好塘的壟上，當快插到種植深度時，鴨嘴打開把秧苗送入土中，之后鴨嘴提起完成插植。然后置于鴨嘴后面的回土機構(gòu)8會把秧苗旁邊的土，推向秧苗蓋住根莖。種植工序以此循環(huán)。
[0022]本設(shè)備具有行走模式，空插模式和移栽模式三種運行模式。
[0023]行走模式:此功能主要是為設(shè)備的短途運輸和作業(yè)間的掉頭換壟而設(shè)計的，在此模式下設(shè)備可以進行前進、后退、左右轉(zhuǎn)向的操作，移栽機構(gòu)、苗盤旋轉(zhuǎn)、開搪機構(gòu)運行被屏蔽而不會運行。
[0024]空插模式:此功能主要用于設(shè)備的調(diào)試和復位，在此模式下只有苗盤機構(gòu)、開搪機構(gòu)、移栽機構(gòu)同步協(xié)調(diào)運行，行走功能被屏蔽，機器不可以前進后退和轉(zhuǎn)向。
[0025]移栽模式:此功能是設(shè)備的正常作業(yè)狀態(tài)，所有機構(gòu)都可運行。
[0026]本設(shè)備株距調(diào)節(jié)功能:該設(shè)備有8株距供用戶選擇，用戶改變設(shè)備移栽時的行進速度時不會影響株距。此工功能實現(xiàn)機制是，PLC控制系統(tǒng)對行走電機14和移栽電機95進行同步控制，保證移栽電機的轉(zhuǎn)速與行走電機14的轉(zhuǎn)速成一個固定的比率值運行，同步精度決定了株距的精度，改變此比率值就可改變移栽時的株距。
[0027]本設(shè)備的操作:因為該設(shè)備的操作輸入由一個按鈕站和左右把手組成，按鈕站可以實現(xiàn)設(shè)備的起停、復位、運行模式切換、速度調(diào)節(jié)、株距切換、緊急停機等操作，另外按鈕站上還配有電門鎖，用戶可以用鑰匙關(guān)閉控制電源，防止他人操作機器。按鈕站面板上配有一位數(shù)碼管，可以顯示數(shù)字O到7，7種報警狀態(tài)。左右把手12的作用是在對機器在行走模式下的左右轉(zhuǎn)向的控制。
[0028]起動/停止按鈕:為綠色帶燈按鈕，在電門鎖打開，機器在任意模式下，按一下此按鈕機器立即起動，按鈕指示燈點亮。機器在行走模式下運行時，按一下此按鈕，按鈕指示燈熄滅，機器也立即停止。機器在移栽和空插模式下運行時，按一下此按鈕，按鈕指示燈熄滅，機器不立即停止，要等機器完成一次插秧工序“鴨嘴”運動到最高位，開搪旋轉(zhuǎn)到起始位時機器才停止。這樣設(shè)計的好處在于準停準起，使機器的再起動變得很快捷。
[0029]復位按鈕:用于復位報警和對機器位置的復位，有報警并排除報警后，按一下復位按鈕就可以消除報警提示。當機器出現(xiàn)位置報警時，常按復位按鈕超過3秒(機器在停止狀態(tài)下才有用)后機器主動進行位置復位，到位后機器自動停止，復位完成。
[0030]運行模式旋轉(zhuǎn)開關(guān):該開關(guān)為3位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可選擇移栽、行走、空插三種模式。對模式進行切換時，機器重起后模式切換才生效。也就是說，機器在運行中進行模式切換，機器不會改變當前模式，必須停止機器并再起動后機器才會進行模式變換，但如果是在停止狀態(tài)下切換機器運行模式，機器起動即生效。這樣設(shè)計的好處是，防止機器在運行中，因誤操作或有意操作使機器突然切換運行模式而影響機器正常作業(yè)、造成設(shè)備損壞、造成安全事故。
[0031]株距調(diào)節(jié):該開關(guān)為8個位置的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于移栽時秧苗株距的變更，該機器有8種株距可供選擇。機器株距的變更同運行模式變更生效模式一樣，必須停止機器并再起動后機器才會生效其意義在于，防止機器在移栽時不慎撥動旋鈕，致使秧苗株距發(fā)生改變。
[0032]速度調(diào)節(jié):為一只旋轉(zhuǎn)電位器，順時針旋轉(zhuǎn)提高機器運行速度，逆時針旋轉(zhuǎn)降低機器運行速度，三種運行模式下都可以通過旋轉(zhuǎn)此旋鈕來改變機器的運行速度，且立即生效。
[0033]急停按鈕:紅色蘑菇頭按鈕，是優(yōu)先權(quán)最高的按鈕，用于在出現(xiàn)緊急事故時快速停止機器。不管機器運行在任何模式、任何位置，拍下急停后機器都會立即停止，如果不釋放急停開關(guān)，就不可起動和復位機器。
[0034]轉(zhuǎn)向開關(guān):轉(zhuǎn)向開關(guān)有左右兩個開關(guān)組成，分別安裝在機器的左右把手上12。在操作時，操作者捏住一側(cè)的開關(guān)機器就會向那一側(cè)轉(zhuǎn)向，當常捏一側(cè)開關(guān)超過兩秒后，機器會加快轉(zhuǎn)向速度和幅度實現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向，當同時捏住左右兩側(cè)開關(guān)時機器立即停止行走，松開后恢復行走，若捏住超過兩秒后機器將停止運行，松開開關(guān)后需重新起動機器。只有在行走功能下才可以進行左右轉(zhuǎn)向的操作。
[0035]本設(shè)備參數(shù)的修改:該設(shè)備有20多個參數(shù)可以進行修改。修改參數(shù)需要兩個條件:①、進行培訓的技術(shù)人員才可以修改，②要用專用的觸摸屏以PLC進行通信連接，再觸摸屏上進行修改。通過修改參數(shù)可以改變機器三種模式下運行的最高、最低速度，苗盤以“鴨嘴”的同步率，各株距間隔值，各株距下開搪位置偏差值等。注意:參數(shù)修改功能是為了方便設(shè)備的調(diào)試而設(shè)置的，在正常使用下無需更改參數(shù)。
[0036]其中:電池2使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上，PLC電路3分別控制左右兩個驅(qū)動電機14的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機的前進和轉(zhuǎn)向工作。控制移栽以行走速度的同步。
[0037]本發(fā)明能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作，移栽行距、株距、植入深度等達到烤苗農(nóng)藝規(guī)定要求；移栽機輕巧，方便移動及運輸，操作簡單，符合人機工程原理；其移栽行距、株距、深度等主要農(nóng)藝參數(shù)在不改動機器的硬件前提下實現(xiàn)柔性化可調(diào)，以適應(yīng)多種不同的生產(chǎn)條件；移栽效率超過人工移栽的8倍以上；烤煙苗植入率^ 90%，成活率> 90%，直苗率> 90% ;全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，符合我國國情，結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區(qū)和小地塊和不平整的大地塊上大量推廣使用。使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上，相比燃油動力，它充電成本較低，基本無噪音，無尾氣，綠色環(huán)保無污染。
【權(quán)利要求】
1.一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于由機架(I)、蓄電池(2)、PLC控制電器柜(3 )、苗盤機構(gòu)(4 )、育苗盤放置架(5 )、栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6 )、開塘機構(gòu)(7 )、回土機構(gòu)(8 )、秧苗移栽機構(gòu)(9)構(gòu)成； 其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(gòu)(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(gòu)(8 )和秧苗移栽機構(gòu)(9 )位于機架(I)下方， 機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅(qū)動輪(13)、自走驅(qū)動電機(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅(qū)動電機(14)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)，控制移栽機的前進和轉(zhuǎn)向工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的苗盤機構(gòu)(4)由:旋轉(zhuǎn)苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅(qū)動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅(qū)動電機(47)構(gòu)成， 苗杯(44)安裝在旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )上，旋轉(zhuǎn)苗盤(40 )下部裝有從動齒輪(43 )，安裝在苗盤驅(qū)動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉(zhuǎn)；苗杯(44)底端裝有底蓋(46)，底蓋(46)使用彈簧(45)連接，底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設(shè)計缺口段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的栽植高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6 )由:調(diào)節(jié)桿(60 )、調(diào)節(jié)鈕(61)、連桿(62 )、微調(diào)手柄(63 )、調(diào)節(jié)螺桿(64 )構(gòu)成，其中:調(diào)節(jié)桿(60)通過調(diào)節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構(gòu)，調(diào)節(jié)桿(60)中部設(shè)計長腰槽結(jié)構(gòu)，微調(diào)手柄(63 )位于調(diào)節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62 )連接回土機構(gòu)(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的開塘機構(gòu)(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構(gòu)成，其中:凸輪(73)由電力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，擺桿(72 )與傳動連桿(71)連接，擺桿(72 )和傳動連桿(71)上均設(shè)計有調(diào)節(jié)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的秧苗移栽機構(gòu)(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅(qū)動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構(gòu)和星輪機構(gòu)構(gòu)成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅(qū)動電機(95)， 其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構(gòu)包括鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)和拉簧(99);頂桿凸輪(98)位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98 )連接，星輪機構(gòu)由從動齒輪(901)、驅(qū)動齒輪(902 )、行星輪座(903 )和傳動齒輪(904 )構(gòu)成；從動齒輪(901)與驅(qū)動齒輪(902 )通過傳動齒輪(904 )連接，從動齒輪(901)、驅(qū)動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上。
【文檔編號】A01C11/02GK104126350SQ201410343988
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月20日
【發(fā)明者】韓洪彥, 金雙全, 蔡小堯, 朱玉波, 熊偉, 張承衛(wèi) 申請人:云南煙草機械有限責任公司