自走式球形樹木修剪的制造方法
【專利摘要】一種自走式球形樹木修剪機。它是在拖拉機的下部安裝上立柱支撐架再在其上安裝上固定套筒，轉(zhuǎn)軸插入套筒內(nèi)。在轉(zhuǎn)軸上連接著立柱，大臂可以在提升鋼絲繩的牽引下可以在立柱上下移動，大臂內(nèi)的伸縮臂在油缸的控制下可以在伸出或退回，伸縮臂端部的齒輪箱內(nèi)安裝著的傳動軸連接著修剪系統(tǒng)，可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。修剪系統(tǒng)由滑動支撐桿上安裝的電動機及與其相連的曲柄連桿機構(gòu)帶動動鋸片在上層鋸片和下層鋸片中往復運動及可以變化長度的橫向推桿部件、縱向推桿部件組成，水平推桿滑動套和豎直推桿滑動套的伸出或退回可以改變鋸片組件的曲率半徑，以適應修剪系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)中、動鋸片在上下層鋸片中呈彎曲的狀態(tài)下不斷改變曲率半徑且繼續(xù)做著往復運動時，對不同直徑的球形樹木進行修剪。
【專利說明】自走式球形樹木修剪機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種修剪球形樹木的機器、特別是在修剪球形樹木的機器上經(jīng)調(diào)整能夠修剪面包型綠籬頂面的機器，適合于修剪道路兩側(cè)和園林中的球形樹木和面包型綠籬時使用。

【背景技術(shù)】
[0002]多年以來，城市道路兩側(cè)和園林中的球形觀賞綠化樹木及公路兩側(cè)的球形觀賞綠化樹木，為使其美觀和實用，國內(nèi)外園林部門的工作人員要用手動剪刀或綠籬機對這些球形樹木進行修剪，用手工修剪或人工使用綠籬機修剪球形樹木效率非常低下，要想將每一棵球型樹木修剪成統(tǒng)一形狀是非常困難的，修剪出來的球形也是只能遠看。較高較大的球形樹木修剪時就更困難了，要爬高上低，修剪每一棵樹木用的時間也較長，再加上綠籬機本身重量大，震動也大，人背著或抬著工作，勞動強度非常高。國外修固定非常小直徑圓球的機器，由于它的行走方式和修剪方式都僅限于苗圃栽培苗木和出售苗木時使用，無法用于城市的園林和行道樹木修剪，它采用細鋼絲擊打的方式使樹木成型，它修理球形樹木的直徑不可調(diào)整。
實用新型內(nèi)容
[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，提供一種自走式球形樹木修剪機器，不再由人工使用剪刀或人工拿著綠籬機來修剪圓球形樹木，使剪修出來半圓球樹木的表面或曲面更連續(xù)光滑平整，剪修效率更高，將同一路段的球形樹木修剪成同一尺寸，又能將同一路段上的球形樹木修剪成不同直徑、不同弧度的形狀，并且在一臺機器上經(jīng)電器調(diào)整后還可用于修剪面包型綠籬，并且可以將修剪部件深入到人工不容易進入的地方進行修剪。
[0004]本發(fā)明自走式球形樹木修剪機，是將剪修機械的立柱套筒通過法蘭和連接螺栓安裝在小型拖拉機變速箱后側(cè)安裝的彎板上，立柱轉(zhuǎn)軸支架連同立柱安裝在立柱套筒內(nèi)，在立柱轉(zhuǎn)軸支架上安裝著立柱轉(zhuǎn)動機構(gòu)和大臂提升機構(gòu)，立柱轉(zhuǎn)動機構(gòu)可將立柱在任意方向上轉(zhuǎn)動360°，大臂提升機構(gòu)可將大梁連同修剪系統(tǒng)沿立柱下端提升到立柱上端，這樣可以滿足修剪不同直徑的不同高度的球形樹木。在大梁與立柱的連接處安裝著修剪系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)動力通過方形聯(lián)軸器和一對傘齒輪輸送給修剪系統(tǒng)的主軸，由主軸帶動修剪系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。通過移動修剪部件的修剪中心定位標尺的指示，可以準確地將修剪系統(tǒng)對準樹冠的中心來實施修剪作業(yè)。通過調(diào)整水平和豎直修剪部件內(nèi)置的電推桿可以獲得鋸片圓弧尺寸的變化，電推桿伸出帶動推桿定位套伸出，鋸片圓弧尺寸變大，用來修剪樹冠大的球形樹木；水平和豎直電推桿收縮帶動推桿定位套縮回，鋸片圓弧尺寸變小，用來修剪樹冠小的球形樹木。鋸片分為三層，上層和下層都是用來定位中間層鋸片和起定刀片作用的，它們工作時不運動，只有中間層在驅(qū)動系統(tǒng)中偏心輪的拉動下，在上下兩層鋸片中間做往復運動。由于鋸片在彎曲變形中，中間層的鋸片仍能運動自如，所以鋸片組合能夠調(diào)整成不同弧度尺寸的形狀，而且能夠?qū)嗄具M行剪切。如果將電推桿帶動內(nèi)層定位套全部收縮到最小尺寸，豎直方向的縱向推桿部件上連接同鋸片組件一同繞定位銷軸向上轉(zhuǎn)動，將鋸片組件拉直并定位，這時中層鋸片被拉動做往復運動時，該機可用于修剪面包型綠籬的頂面。
[0005]自走式球形樹木修剪機的具體技術(shù)方案是，立柱支撐架用螺栓連接在拖拉機變速箱的后側(cè)面，固定套筒上焊接的上翹板通過上面連接的上翹板軸套與下底板上連接的下翹板軸套通過銷軸連接，轉(zhuǎn)軸連同立柱底座和上面連接的立柱一同插入固定套筒內(nèi)，大臂提升系統(tǒng)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在立柱底座上，大臂提升系統(tǒng)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)對稱設(shè)置，而且安裝在最低端可以使拖拉機在作業(yè)時更穩(wěn)定。立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可使立柱繞固定套筒在360°范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，這樣可以滿足大臂在車輛的左側(cè)或右側(cè)作業(yè)。大臂一端的大臂升降滑動架套在立柱的外側(cè)，連接在鋼絲繩吊架上的大臂升降吊繩在大臂提升系統(tǒng)的控制下，可使大臂懸停在立柱上的任意一個位置，大臂提升系統(tǒng)不可能在完全釋放鋼絲繩的狀態(tài)下，大臂依靠自重根據(jù)需要向下移動，所以在大臂升降滑動架的下端安裝著大臂下降牽引鋼索，并且鋼索的另一端反方向纏繞在大臂提升系統(tǒng)絞盤的輪上，提升鋼絲繩拉緊時，另一根放松。大臂內(nèi)插接的伸縮臂在分別固定在大臂和伸縮臂外側(cè)的大臂伸縮油缸伸出或退回的作用下，推拉伸縮臂在大臂內(nèi)伸出或退回，伸縮臂伸出或退回時，方軸套一同伸出或退回，這樣可以加長修剪系統(tǒng)作業(yè)的范圍。連接在伸縮臂端部傳動箱體上的修剪系統(tǒng)通過大臂內(nèi)設(shè)置的方軸和方軸套可將旋轉(zhuǎn)動力輸入給傳動箱體內(nèi)的橫向傘齒輪和縱向傘齒輪再傳給傳動軸，可帶動修剪系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，修剪系統(tǒng)可以正方向旋轉(zhuǎn)，也可以反方向旋轉(zhuǎn)，而且在旋轉(zhuǎn)中隨伸縮臂伸長或縮短。修剪系統(tǒng)由水平設(shè)置的橫向推桿部件和豎直設(shè)置的縱向推桿部件及鋸片往復運動部件組成，鋸片往復運動部件變化曲率半徑除了要由橫向推桿部件和豎直設(shè)置伸出與縮回外還要靠牽引板拉動擺架，再由擺架拉動滑動支撐桿隨橫向推桿部件伸出端的移動而移動才能進行，由于擺架上端定位在銷軸上，它的擺動軌跡呈放射狀，所以，滑動支撐桿的移動距離正好是鋸片部件組件按等直徑變化要求供給的距離。鋸片部件分三層設(shè)置，動鋸片可在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下，在上定鋸片和下定鋸片中間往復滑動，鋸片采用彈性材質(zhì)，發(fā)生彎曲變形后，中間層鋸片仍能在上下兩層鋸片之間往復運動，豎直設(shè)置的縱向推桿部件和水平設(shè)置的橫向推桿部件內(nèi)的水平推桿滑動套和豎直推桿滑動套同時伸出到最大極限尺寸時，鋸片往復運動部件中的鋸片部件形成的球面曲線最長，反之，鋸片形成的球面曲線最小，橫向推桿部件和縱向推桿部件內(nèi)分別安裝有水平電推桿和豎直電推桿，修剪系統(tǒng)繞傳動軸旋轉(zhuǎn)時，電滑壞可將電源送入修剪系統(tǒng)中水平電推桿和豎直電推桿及的鋸片擺動電動機內(nèi)實現(xiàn)其運動，橫向推桿部件和縱向推桿部件最短時，將縱向推桿部件繞定位銷向水平方向擺動一定角度可將鋸片部件拉成水平狀態(tài)，再將掛鉤版掛在連接銷上，連接上鋸片組合托架后，鋸片部件可進行平面修剪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是自走式球形樹木修剪機在行走狀態(tài)的主視示意圖；
[0007]圖2是圖1 B-B處割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)和伸縮臂液壓工作站系統(tǒng)的剖視圖；
[0008]圖3是圖2的頂向示意圖；
[0009]圖4是圖1滑動支撐桿架套L-L的橫向剖面的放大示意圖；
[0010]圖5是圖1 F處齒輪箱的放大示意圖；
[0011]圖6是圖1大臂M處的局部放大示意圖；
[0012]圖7是圖1修剪系統(tǒng)的放大示意圖；
[0013]圖8是圖1修剪系統(tǒng)中水平推桿滑動套和豎直推桿滑動套完全伸出鋸片變形的示意圖；
[0014]圖9是圖81處放大的示意圖；
[0015]圖10是圖8滑動支撐桿和鋸片組件的頂視圖；
[0016]圖11是圖10沿鋸片組件中心線的剖面示意圖；
[0017]圖12是圖11 J-J的剖面示意圖；
[0018]圖13是圖11鋸片組件K-K的剖面示意圖；
[0019]圖14是圖11上層鋸片的安裝示意圖；
[0020]圖15是圖11中層動鋸片的安裝示意圖；
[0021]圖16是圖11下層鋸片的安裝示意圖；
[0022]圖17是圖1 G向視圖擺臂安裝的示意圖；
[0023]圖18是圖17擺臂的更斷面示意圖；
[0024]圖19是圖1 A-A處的提升機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的剖視示意圖；
[0025]圖20是圖19轉(zhuǎn)軸的剖面示意圖；
[0026]圖21是圖1的Q處放大圖；
[0027]圖22是圖8的S-S處的剖視圖；
[0028]圖23是圖7U處的橫向剖面放大圖；
[0029]圖24是圖7W處的放大示意圖；
[0030]圖25是圖24的頂向示意圖
[0031]圖26是是圖8水平推桿滑動套和豎直推桿滑動套完全伸出、滑動支撐桿和擺架及牽引板、鋸片組件的位移軌跡示意圖；
[0032]圖27是立柱在擺臂撥動下發(fā)生右側(cè)偏擺后的示意圖；
[0033]圖28是立柱在擺臂撥動下發(fā)生左側(cè)偏擺后的示意圖；
[0034]圖29是機器修到樹誕最聞、直徑最大樹木時的不意圖；
[0035]圖30是機器修剪樹冠最小、直徑最小樹木時的示意圖；
[0036]圖31是修剪系統(tǒng)調(diào)整后，修剪面包型綠籬的示意圖。
[0037]圖32是修剪系統(tǒng)在拖拉機左側(cè)和右側(cè)的示意圖。
[0038]圖中1、立柱擺動系統(tǒng)；2、立柱支撐架；3、大臂提升系統(tǒng)；4、立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；5、大臂下降牽引鋼索；6、割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)；7、大臂伸縮液壓工作站；8、立柱；9、大臂升降滑動架；10、鋼絲繩吊架；11、大臂；12、大臂升降吊繩；13、大臂伸縮油缸；14、伸縮臂；15、修剪系統(tǒng)；16、割臺支架；17、發(fā)電機；18、柴油機；19、柴油機輸出皮帶輪；20、拖拉機；21、液壓工作站電動機；22、三角皮帶；23、齒輪泵；24、電磁換向閥；25、液壓工作站托板；26、輸出鏈輪；27、傳動鏈輪；28、油箱；29、傳動鏈條；30、滑動架滾輪；31、過渡軸；32、鏈條；33、鏈輪；34、鏈輪軸連接套；35、鏈輪軸連接銷；36、短軸連接銷；37、短軸；38、短軸連接銷；39、方軸；40、伸縮動力系統(tǒng)墊板；41、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機；42、三角皮帶；43、皮帶輪；44、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用減速機；45、軸承座；46、傳動箱；47、鏈輪；48、鏈輪軸；49、橫向滾動套；50、橫向滾動軸；51、支架板；52、縱向滾動套；53、定位套管；54、動支撐桿；55、滑動支撐桿架套；56、方軸套；57、連接銷；58、連接套；59、齒輪軸；60、軸承；61、傳動箱體；62、軸承蓋；63、橫向傘齒輪；64、軸承；65、縱向傘齒輪；66、上軸承蓋；67、推力球軸承:68、傳動軸:69、鎖緊螺母；70、鋸片擺動皮帶輪；71、軸套；72、鋸片往復運動部件；73、鋸片吊桿；74、鋸片擺動電動機；75、皮帶輪；76、定位套；77、橫向推桿外套定位架；78、橫向推桿外套定位架支撐架；79、定位銷；80、電滑環(huán)；81、橫向推桿部件；82、銷軸；83、擺架支撐桿；84、銷軸；85、擺架；86、定位銷；87、牽引板；88、把手螺母銷；89、滑動軸；90卡箍；91、定位銷；92、縱向推桿部件；93、掛鉤版；94、軸承；95、鋸片擺動傳動軸；96、水平推桿固定板；97、水平電推桿；98、水平推桿滑動套；99、水平推桿前端定位板；100、夾板；101、定位銷；102、墊板；103、豎直推桿后墊板；104、豎直電推桿；105、豎直推桿滑動套；106、定位銷；107、墊板；108、豎直推桿前連接板；109、鉸鏈板；110、鉸鏈螺栓；111、刀片端部卡板部件；112、上壓板；113、上層鋸片；114、連接螺栓；115、上墊板；116、動鋸片；117、下墊板；118、下層鋸片；119、下壓板；120、電動機支架下卡箍；121、電動機支架上卡箍；122、連接螺栓；123、電動機支架板；124、偏心軸；125、軸承；126、偏心輪；127、曲柄連桿；128、墊板；129、曲柄軸；130、軸承；131、壓板；132、連接螺栓；133、吊架；134、下隔板；135、上隔板；136、墊板；137、上壓板；138、上分層壓板；139、下分層壓板；140、下壓板；141、連接螺栓；142、夾板；143、卡片；144、擺臂；145、油缸固定架；146、鉸鏈；147、擺桿油缸；148、轉(zhuǎn)軸；149、軸叉；150、擺軸桿；151、擺桿套；152、擺桿支撐架；153、轉(zhuǎn)動銷；154、電機底板；155、電動機；156、皮帶輪；157、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)支架；158、小齒輪；159、皮帶輪；160、三角皮帶；161、減速機；162、大齒圈；163、皮帶輪；164、皮帶輪；165、絞盤底板；166、皮帶輪；167、絞盤減速機；168、聯(lián)軸器；169、三角皮帶；170、絞盤支架；171、絞盤；172、提升鋼絲繩；173、下拉鋼絲繩；174、絞盤端支架；175、絞盤電動機；176、皮帶輪；177、過度軸承座、178、立柱底座；179、推力球軸承；180、上翹板；181、銷軸；182、下底板；183、轉(zhuǎn)軸；184、固定套筒；185、上翹板軸套；186、下翹板軸套；187、鋸片定位吊桿；188、修剪系統(tǒng)定位銷；189、修剪系統(tǒng)定位桿；190、修剪系統(tǒng)中心定位標尺；191、固定套筒定位架；192、加長軸套；193、鋸片組合部件；194、高大球形樹木；195、低矮球形樹木；196、鋸片組合托架；197、面包型綠籬；198、鋸片固定組合卡板；199、鋸片移動組合卡板；200、中墊板；201、上卡板；202、下墊板；203、中下墊板；204、銷軸；205、刀片組合彎曲段。

【具體實施方式】
[0039]在圖1、圖26、圖29、圖30、圖31中，立柱支撐架⑵用螺栓連接在拖拉機(20)變速箱的后側(cè)面，固定套筒(184)上焊接的上翹板(180)通過上面連接的上翹板軸套(185)與下底板(182)上連接的下翹板軸套(186)通過銷軸(181)連接，轉(zhuǎn)軸(183)連同立柱底座(177)和上面連接的立柱(8) —同插入固定套筒(184)內(nèi)，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)連接在立柱底座(177)上，立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)可使立柱(8)繞固定套筒(184)在360°范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，大臂(11) 一端的大臂升降滑動架(9)套在立柱(8)的外側(cè)，連接在鋼絲繩吊架(10)上的大臂升降吊繩(12)在大臂提升系統(tǒng)(3)的控制下，可使大臂(11)懸停在立柱(8)上的任意一個位置，大臂(11)內(nèi)插接的伸縮臂(14)，在分別固定在大臂(11)和伸縮臂(14)外側(cè)的大臂伸縮油缸(13)伸出或退回的作用下，推拉伸縮臂(14)在大臂(11)內(nèi)伸出或退回，伸縮臂(14)伸出時，方軸套(56) —同伸出或退回，連接在伸縮臂(14)端部傳動箱體(61)上的修剪系統(tǒng)(15)通過大臂(11)內(nèi)設(shè)置的方軸(39)和方軸套(56)可將旋轉(zhuǎn)動力輸入給傳動箱體(61)內(nèi)的橫向傘齒輪(63)和縱向傘齒輪(65)再傳給傳動軸(68)，可將修剪系統(tǒng)(15)帶動旋轉(zhuǎn)，修剪系統(tǒng)(15)由水平設(shè)置的橫向推桿部件
(81)和豎直設(shè)置的縱向推桿部件(92)及鋸片往復運動部件(72)組成，鋸片部件分三層設(shè)置，動鋸片(116)可在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下，在上定鋸片(113)和下定鋸片(118)中間往復滑動，鋸片采用彈性材質(zhì)，發(fā)生彎曲變形后，中間層鋸片仍能在上下兩層鋸片之間往復運動，豎直設(shè)置的縱向推桿部件(92)和水平設(shè)置的橫向推桿部件(81)內(nèi)的水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)同時伸出到最大極限尺寸時，鋸片往復運動部件(72)中的鋸片部件(189)形成的球面曲線最長，反之，鋸片形成的球面曲線最小，橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)內(nèi)分別安裝有水平電推桿(97)和豎直電推桿(104)，修剪系統(tǒng)(15)繞傳動軸￠8)旋轉(zhuǎn)時，電滑環(huán)(80)可將電源送入修剪系統(tǒng)(15)中水平電推桿(97)和豎直電推桿(104)及的鋸片擺動電動機(74)內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)中把電源送入旋轉(zhuǎn)中的執(zhí)行部件，實現(xiàn)其運動，橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)最短時，將縱向推桿部件(92)繞定位銷(86)向水平方向擺動一定角度可將鋸片部件(189)拉成水平狀態(tài)，再將掛鉤版(93)掛在連接銷(84)上，連接上鋸片組合托架(192)后，鋸片部件(189)可進行平面修剪。
[0040]大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)設(shè)立在立柱底座(177)上是為了平衡機器的重心，當機器處在運輸狀態(tài)時，拖拉機(20)本身的寬輪距完全可以使車輛保持穩(wěn)定，但是當大臂(11)轉(zhuǎn)到車輛的兩側(cè)，與車輛處在垂直狀態(tài)時大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
(4)的位置就顯得重要了。大臂提升系統(tǒng)(3)上連接的鋼絲繩(12)通過鋼絲繩吊架(10)將吊接點連接在遠離滑動支撐點的大臂升降滑動架(9)，這樣可以彌補大臂(11)本身的剛性不足的問題，不至于因大臂(11)本身材質(zhì)剛性較差而發(fā)生彎曲變形從而影響機器整體的工作情況。為給大臂(11)配重，充分利用給伸縮臂(14)提供動力的大臂伸縮油缸(13)的大臂伸縮液壓工作站自身的重量，安裝在大臂(11)的另一側(cè)端部，與大臂(11)產(chǎn)生部分平衡，鋸片組件(205)由曲柄連桿機構(gòu)帶動其動鋸片(116)進行往復運動，曲柄連桿機構(gòu)中的電動機(74)和水平電推桿(97)、豎直電推桿(104)的動力由電滑環(huán)(80)把拖拉機(20)帶動發(fā)電機(17)發(fā)出的三項動力電和經(jīng)過穩(wěn)壓電源整流降壓后的單相電在轉(zhuǎn)動中送入這幾個執(zhí)行動力元件，給他們提供動力。
[0041]在圖1、圖7、圖8、圖26、圖31中，在傳動箱體(61)和定位套(76)之間的傳動軸
(68)上套裝著電滑環(huán)(80)，它能夠?qū)l(fā)電機(17)發(fā)出的電在傳動軸￠8)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下傳送給修剪系統(tǒng)(15)中的用電器，傳動軸(68)下端通過定位銷(79)與修剪系統(tǒng)定位桿(189)上的定位套(76)連接固定，修剪系統(tǒng)定位桿(189)的一端連接在定位套管(53)的側(cè)面，它上面的橫向推桿外套定位架支撐架(78)上端連接著橫向推桿外套定位架(77)，橫向推桿部件(81)安裝在它的內(nèi)側(cè)面，在橫向推桿部件(81)的一端安裝著擺架支撐桿(83)，擺架(85)的一端用銷軸(84)連接在擺架支撐桿(83)的鉸鏈端，擺架(85)另一端滑槽內(nèi)安裝著滑動軸(89)，中段安裝著軸承滑輪(82)，牽引板(87)的一端鉸接軸承滑輪(82)的軸上，另一端鉸接在縱向推桿部件(92)側(cè)壁的螺栓銷上，并用把手螺母(88)定位，縱向推桿部件(92)的鉸鏈端用定位銷(86)連接在橫向推桿部件(81)水平推桿滑動套(98)端部的定位銷(86)上，水平推桿滑動套(98)在隨其內(nèi)安裝的水平電推桿(97)的伸出退回作用下帶動縱向推桿部件(92)共同進行水平方向的位移，滑動支撐桿(54)也隨牽引板(87)的推拉在定位套管(53)中移動，滑動支撐桿(54)的另一端連接著鋸片擺動電動機(74)它通過皮帶輪(75)、鋸片擺動皮帶輪(70)通過三角皮帶連接后將動力傳給鋸片擺動傳動軸(95)，由偏心輪(126)將鋸片擺動傳動軸(95)的旋轉(zhuǎn)運動變成曲柄連桿(127)的往復運動，再通過墊板(128)和壓板(131)的作用將動鋸片(116)帶動在上層鋸片(113)和下層鋸片(118)中間進行往復運動，完成修剪工作，上層鋸片(113)和下層鋸片(118)與動鋸片(116)分別由下隔板(134)、上隔板(135)及上分層壓板(138)、下分層壓板(139)隔出一定的間隙，這樣才能保證動鋸片(116)輕松地運動，吊架(133) —端連接在軸套(71)上，另一端與鋸片移動組合卡板(199)連接，動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)在鋸片移動組合卡板(199)中隨牽引板(87)的拉推滑動支撐桿(54)移動時一同在鋸片固定組合卡板(198)預留的間隙中移動，水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)同時伸出退回或其中一個單獨伸出退回時，動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)在鋸片組合部件(193)的拉動下，曲率半徑發(fā)生變化，這樣可以適應不同的樹木直徑和樹冠形狀的變化，當水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)全部縮回后，繞定位銷(86)向上轉(zhuǎn)動縱向推桿部件(92)直到拉平鋸片組件呈水平狀態(tài)，安裝上鋸片組合托架(196)卡住上層鋸片(113)、動鋸片(116)及下層鋸片(118)，將掛鉤版(93)的掛鉤端掛在銷軸(84)上定位，縱向推桿部件(92)連帶鋸片呈水平狀態(tài)后，修剪系統(tǒng)(15)可用于修剪綠籬的水平面，割臺支架(16)支撐在鋸片定位吊桿(187)上，承擔著運輸狀態(tài)時支撐修剪系統(tǒng)(15)的作用，在動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)的切割刃上開有槽型豁口，這樣動鋸片(116)在剪切枝葉時豁口能夠限制枝葉從上層鋸片(113)和下層鋸片(118)刃口處滑出，而影響剪切效果。
[0042]定位套(76)連接在修剪系統(tǒng)定位桿(189)上，定位套管(53)和修剪系統(tǒng)中心定位標尺(190)也都連接在定位桿(189)上，定位套(76)和傳動軸￠8)之間相差一段距離Y，該距離Y可以使鋸片運動中心線在往復運動中偏離修剪球形樹木時偏離球形樹木的中心線，使鋸片切削刃能夠修剪到最大直徑上的枝葉。因為牽引板(87) —端的固定鉸鏈點在縱向推桿部件(92)上，活動鉸鏈端定位在擺架(85)的偏中段位置，所以，當水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)同步伸出時，牽引板(87)拉動擺架(85)擺動，其上滑輪(89)在擺架(85)的滑槽內(nèi)移動的軌跡線長度正好是鋸片組件(205)等直徑變大所需要的長度，也就是滑動支撐桿(54)給提供的長度。動鋸片(116)與上層鋸片(113)和下層鋸片(118)的厚度不同，相對薄一些，這是為了鋸片組件(205)發(fā)生彎曲變形時，動鋸片(116)在變形中進行往復運動阻力會小一些，上層鋸片(113)和下層鋸片(118)相對較厚，也是為了克服動鋸片(116)在彎曲變形中進行往復運動時向上和向下產(chǎn)生的沖擊，而使上層鋸片(113)、下層鋸片(118)和動鋸片(116)之間產(chǎn)生間隙增大而影響剪切效果。
[0043]在圖1、圖2、圖3、圖5中，與大臂(11)連接的大臂升降滑動架(9)內(nèi)的滑動架滾輪(30)可恰在立柱(8)上滑動。伸縮動力系統(tǒng)墊板(40)連接在大臂升降滑動架(9)的一偵牝驅(qū)動修剪系統(tǒng)(15)轉(zhuǎn)動用的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機(41)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用減速機(44)安裝在上面。電動機皮帶輪和減速機輸入皮帶輪(43)靠三角皮帶(42)連接，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用減速機
[44]輸出鏈輪(26)與過度軸傳動鏈輪(27)用傳動鏈條(29)連接，過渡軸(31)定位在大臂升降滑動架(9)的外側(cè)，它的另一端上安裝的鏈輪(33)通過鏈條(32)連接到大臂(11)端部的傳動箱(46)內(nèi)設(shè)置的鏈輪(47)上。鏈輪(47)支撐在兩個軸承座(45)之間的鏈輪軸(48)上，傳動箱(46) —側(cè)與大臂(11)端部的法蘭連接，一側(cè)與大臂升降滑動架(9)連接，大臂(11)及其上面連接的零部件與大臂升降滑動架(9)另一側(cè)的割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)
(6)對稱設(shè)置，起到平衡作用。鏈輪軸(48)外伸端連接的萬向軸組合件——鏈輪軸連接套(34)、鏈輪軸連接銷(35)、短軸連接銷(36)、短軸(37)、短軸連接銷(38)將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機
(41)輸出的動力傳給方軸(39)，套在方軸(39)上的方軸套(56)再將動力傳遞到與其連接的連接銷(57)、連接套(58)將動力輸送給橫向傘齒輪(63)、縱向傘齒輪￠5)后傳遞給傳動軸(68)，由傳動軸￠8)帶動修剪系統(tǒng)(15)旋轉(zhuǎn)，傳動軸￠8)上端靠連接在傳動箱體(61)上的上軸承蓋(66)、推力球軸承(67)、鎖緊螺母(69)、球軸承定位，傳動箱體￠1)與伸縮臂(14)牢固連接,在大臂(11)的上表面和伸縮臂(14)的上表面上的鉸鏈板上連接著大臂伸縮油缸(13)，大臂伸縮油缸(13)中的活塞桿伸出時，將帶動伸縮臂(14)同步伸出，伸縮臂(14)內(nèi)連接的方軸套(56)也同步在方軸(39)上移動，因方軸套(56)隨大臂伸縮油缸(13)伸出移動的距離小于方軸(39)的長度，所以，方軸(39)不會從方軸套(56)內(nèi)脫出，大臂(11)牢固連接在傳動箱(46)的一個側(cè)面上，大臂升降滑動架(9)固定在對稱的另一個側(cè)面上，在傳動箱(46)另一個垂直面上開有窗口，供鏈條(32)與傳動箱(46)內(nèi)設(shè)置的鏈輪(33)和鏈輪(47)相連接。
[0044] 在圖1、圖2、圖3、圖5中，立柱支撐架⑵架在拖拉機(20)后橋上，前端鉤在變速箱下面，立柱支撐架(2)上表面的后端定位著下底板(182)，下翹板軸套(186)連接在上面，與上翹板軸套(185)通過銷軸(181)連接成鉸鏈，上翹板軸套(185)與上翹板(180)連接。固定套筒(184)連接在上面，大齒圈(162)定位在固定套筒(184)上，轉(zhuǎn)軸(183)順序安裝上推力球軸承(178)、球軸承(179)、立柱底座(177)后插入固定套筒(184)內(nèi)并定位，立柱底座(177)焊接在轉(zhuǎn)軸(183)的上端，立柱(8)固定在立柱底座(177)的頂面，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)分別被固定在立柱底座(177)的兩個側(cè)面，起到相互平衡的作用，大臂提升系統(tǒng)(3)中的絞盤電動機(175)、減速機(167)及絞盤支架(170)被固定在同一塊平板上，絞盤電動機(175)上的皮帶輪(176)通過三角皮帶(169)連接到減速機(167)輸入端的皮帶輪(166)上，減速機(167)的動力輸出軸上與絞盤(171)的傳動軸之間用聯(lián)軸器(168)連接，絞盤(171)靠兩端的絞盤支架(170)、絞盤端支架(174)支撐，絞盤(171)分兩個區(qū)間纏繞鋼絲繩，其中一個區(qū)間纏繞的大臂升降吊繩(12)是用于提升大臂(11)用的，另一區(qū)間反方向纏繞著大臂下降牽引鋼索(5)是用于拉動大臂(11)下降的，大臂升降吊繩(12)拉緊時，大臂下降牽引鋼索(5)放松，反之，大臂下降牽引鋼索(5)拉緊時，大臂升降吊繩(12)放松，立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)中的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機(155)、過度軸軸承座(177)、旋轉(zhuǎn)用減速機(161)分別固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)支架(157)上，三角皮帶將電動機(155)和減速機(161)相連，減速機(161)輸出皮帶輪(163)通過三角皮帶與過度軸皮帶輪(159)連接，過度軸軸承座(177)內(nèi)的軸一端連接著皮帶輪(159)，另一端安裝著小齒輪(158)，而小齒輪(158)與大齒圈(162)嚙合，小齒輪(158)繞著大齒圈(162)旋轉(zhuǎn)的同時，帶動轉(zhuǎn)軸(183)及其上面安裝的立柱(8) —同轉(zhuǎn)動，大臂提升系統(tǒng)(3)與立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)安裝在立柱(8)的底部，這樣降低了機器重心整體的高度，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)對稱設(shè)置，使立柱(8)轉(zhuǎn)動時，這兩部分起到相互平衡作用，給大臂伸縮油缸(13)提供液壓油的液壓工作站(7)安裝在割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(6)的上面，共同參與大臂(11)繞立柱(8)的平衡，大臂伸縮液壓工作站(7)安裝在液壓工作站托板(25)的上面，液壓工作站電動機
(21)、三角皮帶(22)、齒輪泵(23)、電磁換向閥(24)、油箱(28)、順序安裝。
[0045]立柱(8)、立柱底座(177)、固定套筒(184)及上面連接的零部件的重量如果完全連接在拖拉機(20)的變速箱及后橋上，很有可能會給變速箱造成損壞，所以，增設(shè)立柱支撐架(2)來安裝上述這些零部件，這樣可以使拖拉機(20)上的變速箱不受損傷。提升大臂
(11)用的升降吊繩(12)拉緊提升大臂(11)時，吊繩(12)按同一方向被纏繞在絞盤(171)上的一個區(qū)間內(nèi)，而在絞盤(171)同軸上的另一個鋼絲繩纏繞區(qū)內(nèi)的鋼絲繩正好處在同步放松狀態(tài)，因為升降吊繩(12)與大臂(11)的垂直線有一個傾角，所以，兩個鋼絲繩纏繞區(qū)的直徑不能相同，這樣才能時鋼絲繩無論是正向纏繞還是反方向纏繞，都能使鋼絲繩處在拉緊狀態(tài)，而鋼絲繩的纏繞方向卻相反，所以，當需要大臂(11)下降時，下降牽引鋼索(5)被纏緊，升降吊繩(12)同步同長度放松。
[0046]在圖1、圖17、圖18、圖20中，修剪機作業(yè)中需要經(jīng)常利用拖拉機(20)本身的液壓系統(tǒng)給擺桿油缸(147)提供液壓油來控制擺桿油缸(147)的進出，用以推拉擺臂(144)的另一擺桿套(151)端繞擺桿支撐架(152)上的轉(zhuǎn)動銷(153)擺動。擺桿套(151)內(nèi)插入的軸叉(149)除自身可以轉(zhuǎn)動外，還可以撥動固定套筒(184)端部連接的擺軸桿(150)繞上翹板(180)和下底板(182)之間的上翹板軸套(185)和下翹板軸套(186)中間的銷軸(181)擺動，從而帶動整個立柱底座(178)上連接的所有零部件擺動，用以調(diào)節(jié)立柱(8)與地面的垂直度。大齒圈(162)通過連接板連接在固定套筒(184)上，小齒輪(158)在減速機(161)的帶動下繞大齒圈(162)旋轉(zhuǎn)，從而帶動立柱底座(178)上連接的立柱(8)轉(zhuǎn)動，修剪系統(tǒng)隨之被轉(zhuǎn)動，立柱擺動系統(tǒng)(I)安裝在拖拉機(20)的變速箱底部，立柱支撐架(2)中段架在拖拉機(20)的后橋軸上，前端鉤在拖拉機(20)變速箱的底部，尾部供支撐固定套筒(184)使用，發(fā)電機(17)固定在拖拉機(20)的前端，用拖拉機(20)柴油機(18)飛輪上的三角皮帶將動力傳給發(fā)電機(17)，柴油機(18)承擔著同時給行走提供動力和給發(fā)電機
(17)提供動力。
[0047]由于路面本身不平，或修剪地面本身不平整，都有可能造成立柱(8)與水平面不垂直，立柱(8)與地面的垂直度在機器的使用過程中顯得非常重要，立柱(8)與地面不垂直后，修剪系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)中修剪出來的球面曲線就會發(fā)生變形，就不是需要的球面形狀，所以，必須進行調(diào)整。
[0048]在圖1、圖7、圖8、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16中，上層鋸片(113)、下層鋸片(118)在端部和尾部各開有鑲嵌下隔板(134)、上隔板(135)的凹槽，上壓板(137)和上分層壓板(138)將上隔板(135)夾緊，下壓板(140)和下分層壓板(139)將下隔板(134)夾緊后由連接螺栓(141)定位。上分層壓板(138)和下分層壓板(139)中間的間隙大于動鋸片(116)的厚度，這樣動鋸片(116)能夠在上分層壓板(138)和下分層壓板(139)中間進行往復運動。為使上層鋸片(113)和下層鋸片(118)在鋸片本身發(fā)生彎曲變形時，齒形開口還能夠上下對齊，上層鋸片(113)的齒形與下層鋸片(118)的齒形在完全相同，但相差一小段距離b，在V型刃口上開有弧形凹槽R，在鋸片定位吊桿(187)下端連接著鋸片定位組合卡板U，中墊板(200)、上卡板(201)、下墊板(202)、中下墊板(203)組成的卡板將上層鋸片(113)和下層鋸片(118)及動鋸片(116)定位在中間且留有間隙，上層鋸片(113)和下層鋸片(118)及動鋸片(116)可沿其留有的間隙隨滑動支撐桿(54)的位移而一同滑動，滑動支撐桿(54)插裝在定位套管(53)中，一端的軸孔內(nèi)插裝著銷軸(204)，滑動軸(89)內(nèi)圈套在銷軸(204)上，外圈可在擺架(85)的滑動槽內(nèi)滑動，擺架(85)端部定位在水平推桿滑動套(98)端部連接的擺架支撐桿(83)的定位銷(84)上，擺架(85)中段的銷軸
(82)與牽引板(87)的一端鉸接，牽引板(87)的另一端與縱向推桿部件(92)外殼上的把手螺母銷(88)鉸接，這樣，當水平推桿滑動套(98)帶動縱向推桿部件(92)伸出時，將拉動牽引板(87)繞定位銷(84)擺動，擺架(85)中間的滑動槽將撥動鑲在其中的滑動軸(89)帶動銷軸(204)拉動滑動支撐桿(54)上安裝的所有的鋸片往復運動部件(72) —同移動。由于牽引板(87)拉動擺架(85)繞定位銷(84)擺動時，擺架(85)下方滑槽內(nèi)的滑動軸(89)也要拉動滑動支撐桿(54)在定位套管(53)內(nèi)移動，而牽引板(87)上的銷軸(82)繞定位銷(84)移動的弧線長度小于滑動軸(89)移動的長度，這樣，如果是水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)分別同時從橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)中同步伸出時，刀片組合彎曲段(205)在豎直推桿滑動套(105)端部上安裝的刀片端部卡板部件(111)的拉動下，總能夠保持曲率半徑等直徑均勻變化，并且滑動支撐桿(54)上安裝的所有的鋸片往復運動部件(72)將自動按運動規(guī)律一同移動，用以滿足刀片組合彎曲段(205)伸長變形時的需要。當橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)中的水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)完全腿回時，讓縱向推桿部件(92)下端的刀片端部卡板部件(111)帶著刀片組合彎曲段(205)隨縱向推桿部件(92)上端的定位銷(86)向上轉(zhuǎn)動，刀片組合彎曲段(205)將被逐漸變成直線段。這時取下擺架(85)，將縱向推桿部件(92)外端上鉸接的掛鉤版(93)的另一端彎鉤段掛在銷軸(84)上，將鋸片組合托架(196)的鉸接端安裝在定位銷(86)上，凹槽端卡住刀片組合彎曲段(205)，用于修剪平面時使用，水平電推桿(97)的固定端安裝在橫向推桿部件(81)內(nèi)的尾部，由水平推桿固定板(96)上的銷釘定位，移動端安裝在水平推桿滑動套(98)端部的水平推桿前端定位板(99)上，由銷釘定位，縱向推桿部件(92)的尾端靠夾板(100)上的定位銷(86)鏈接并定位，縱向推桿部件(92)內(nèi)豎直電推桿(104)的固定端靠豎直推桿后墊板(103)上的銷釘連接定位，豎直電推桿(104)內(nèi)伸出端由定位在豎直推桿滑動套(105)內(nèi)的豎直推桿上的連接板(108)連接并定位，刀片組合彎曲段(205)端部恰在鉸鏈板(109)上，由鉸鏈螺栓(110)連接，松開螺栓(110)后鉸鏈板(109)能夠自由轉(zhuǎn)動到需要角度，真正作業(yè)時再緊住螺栓。
[0049] 如果上層鋸片(113)和下層鋸片(118)及動鋸片(116)在呈直線狀態(tài)時齒形沒有相互錯位，當發(fā)生彎曲變形時，齒形將會出現(xiàn)相互交錯，修剪枝葉時就會出現(xiàn)枝葉沿交錯刃口滑出，而造成漏剪現(xiàn)象。弧形凹槽R會限制枝葉由刃口滑出。滑動支撐桿(54)帶動鋸片組合隨縱向推桿部件(92)移動時，為了使鋸片組合能夠整體在鋸片定位吊桿(187)下端連接著鋸片定位組合卡板U輕松移動，組合卡板U與鋸片組合之間的留有足夠的間隙，間隙過大，會發(fā)生鋸片抖動，間隙過小，會使鋸片組件不能移動。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式球形樹木修剪機，在小型拖拉機變速箱的下部和后側(cè)順序安裝上立柱擺動系統(tǒng)(1)、立柱支撐架(2)、大臂提升系統(tǒng)(3)、立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)、立柱(8)、大臂升降滑動架(9)、割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(6)、大臂伸縮液壓控制系統(tǒng)(7)、大臂(11)、修剪系統(tǒng)(15)及安裝在前保險杠上的割臺支架(16)、發(fā)電機(17)等零部件，其特征是:立柱支撐架(2)用螺栓連接在拖拉機(20)變速箱的后側(cè)面，固定套筒(184)上焊接的上翹板(180)通過上面連接的上翹板軸套(185)與下底板(182)上連接的下翹板軸套(186)通過銷軸(181)連接，轉(zhuǎn)軸(183)連同立柱底座(177)和上面連接的立柱(8) —同插入固定套筒(184)內(nèi)，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)連接在立柱底座(177)上，立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)可使立柱(8)繞固定套筒(184)在360°范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，大臂(11) 一端的大臂升降滑動架(9)套在立柱⑶的外側(cè)，連接在鋼絲繩吊架(10)上的大臂升降吊繩(12)在大臂提升系統(tǒng)(3)的控制下，可使大臂(11)懸停在立柱(8)上的任意一個位置，大臂(11)內(nèi)插接的伸縮臂(14)，在分別固定在大臂(11)和伸縮臂(14)外側(cè)的大臂伸縮油缸(13)伸出或退回的作用下，推拉伸縮臂(14)在大臂(11)內(nèi)伸出或退回，伸縮臂(14)伸出時，方軸套(56) —同伸出或退回，連接在伸縮臂(14)端部傳動箱體(61)上的修剪系統(tǒng)(15)通過大臂(11)內(nèi)設(shè)置的方軸(39)和方軸套(56)可將旋轉(zhuǎn)動力輸入給傳動箱體￠1)內(nèi)的橫向傘齒輪￠3)和縱向傘齒輪￠5)再傳給傳動軸(68)，可將修剪系統(tǒng)(15)帶動旋轉(zhuǎn)，修剪系統(tǒng)(15)由水平設(shè)置的橫向推桿部件(81)和豎直設(shè)置的縱向推桿部件(92)及鋸片往復運動部件(72)組成，鋸片部件分三層設(shè)置，動鋸片(116)可在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下，在上定鋸片(113)和下定鋸片(118)中間往復滑動，鋸片采用彈性材質(zhì)，發(fā)生彎曲變形后，中間層鋸片仍能在上下兩層鋸片之間往復運動，豎直設(shè)置的縱向推桿部件(92)和水平設(shè)置的橫向推桿部件(81)內(nèi)的水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)同時伸出到最大極限尺寸時，鋸片往復運動部件(72)中的鋸片部件(189)形成的球面曲線最長，反之，鋸片形成的球面曲線最小，橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)內(nèi)分別安裝有水平電推桿(97)和豎直電推桿(104)，修剪系統(tǒng)(15)繞傳動軸￠8)旋轉(zhuǎn)時，電滑環(huán)(80)可將電源送入修剪系統(tǒng)(15)中水平電推桿(97)和豎直電推桿(104)及的鋸片擺動電動機(74)內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)中把電源送入旋轉(zhuǎn)中的執(zhí)行部件，實現(xiàn)其運動，橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)最短時，將縱向推桿部件(92)繞定位銷(86)向水平方向擺動一定角度可將鋸片部件(189)拉成水平狀態(tài)，再將掛鉤版(93)掛在連接銷(84)上，連接上鋸片組合托架(192)后，鋸片部件(189)可進行平面修剪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式球形樹木修剪機，其特征是:在傳動箱體￠1)和定位套(76)之間的傳動軸￠8)上套裝著電滑壞(80)，它能夠?qū)l(fā)電機(17)發(fā)出的電在傳動軸(68)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下傳送給修剪系統(tǒng)(15)中的用電器，傳動軸￠8)下端通過定位銷(79)與修剪系統(tǒng)定位桿(189)上的定位套(76)連接固定，修剪系統(tǒng)定位桿(189)的一端連接在定位套管(53)的側(cè)面，它上面的橫向推桿外套定位架支撐架(78)上端連接著橫向推桿外套定位架(77)，橫向推桿部件(81)安裝在它的內(nèi)側(cè)面，在橫向推桿部件(81)的一端安裝著擺架支撐桿(83)，擺架(85)的一端用銷軸(84)連接在擺架支撐桿(83)的鉸鏈端，擺架(85)另一端滑槽內(nèi)安裝著滑動軸(89)，中段安裝著軸承滑輪(82)，牽引板(87)的一端鉸接軸承滑輪(82)的軸上，另一端鉸接在縱向推桿部件(92)側(cè)壁的螺栓銷上，并用把手螺母(88)定位，縱向推桿部件(92)的鉸鏈端用定位銷(86)連接在橫向推桿部件(81)水平推桿滑動套(98)端部的定位銷(86)上，水平推桿滑動套(98)在隨其內(nèi)安裝的水平電推桿(97)的伸出退回作用下帶動縱向推桿部件(92)共同進行水平方向的位移，滑動支撐桿(54)也隨牽引板(87)的推拉在定位套管(53)中移動，滑動支撐桿(54)的另一端連接著鋸片擺動電動機(74)它通過皮帶輪(75)、鋸片擺動皮帶輪(70)通過三角皮帶連接后將動力傳給鋸片擺動傳動軸(95)，由偏心輪(126)將鋸片擺動傳動軸(95)的旋轉(zhuǎn)運動變成曲柄連桿(127)的往復運動，再通過墊板(128)和壓板(131)的作用將動鋸片(116)帶動在上層鋸片(113)和下層鋸片(118)中間進行往復運動，完成修剪工作，上層鋸片(113)和下層鋸片(118)與動鋸片(116)分別由下隔板(134)、上隔板(135)及上分層壓板(138)、下分層壓板(139)隔出一定的間隙，這樣才能保證動鋸片(116)輕松地運動，吊架(133) —端連接在軸套(71)上，另一端與鋸片移動組合卡板(199)連接，動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)在鋸片移動組合卡板(199)中隨牽引板(87)的拉推滑動支撐桿(54)移動時一同在鋸片固定組合卡板(198)預留的間隙中移動，水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)同時伸出退回或其中一個單獨伸出退回時，動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)在鋸片組合部件(193)的拉動下，曲率半徑發(fā)生變化，這樣可以適應不同的樹木直徑和樹冠形狀的變化，當水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)全部縮回后，繞定位銷(86)向上轉(zhuǎn)動縱向推桿部件(92)直到拉平鋸片組件呈水平狀態(tài)，安裝上鋸片組合托架(196)卡住上層鋸片(113)、動鋸片(116)及下層鋸片(118)，將掛鉤版(93)的掛鉤端掛在銷軸(84)上定位，縱向推桿部件(92)連帶鋸片呈水平狀態(tài)后，修剪系統(tǒng)(15)可用于修剪綠籬的水平面，割臺支架(16)支撐在鋸片定位吊桿(187)上，承擔著運輸狀態(tài)時支撐修剪系統(tǒng)(15)的作用，在動鋸片(116)、上層鋸片(113)及下層鋸片(118)的切割刃上開有槽型豁口，這樣動鋸片(116)在剪切枝葉時豁口能夠限制枝葉從上層鋸片(113)和下層鋸片(118)刃口處滑出，而影響剪切效果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式球形樹木修剪機，其特征是:與大臂(11)連接的大臂升降滑動架(9)內(nèi)的滑動架滾輪(30)可恰在立柱(8)上滑動，伸縮動力系統(tǒng)墊板(40)連接在大臂升降滑動架(9)的一側(cè)，驅(qū)動修剪系統(tǒng)(15)轉(zhuǎn)動用的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機(41)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用減速機(44)安裝在上面，電動機皮帶輪和減速機輸入皮帶輪(43)靠三角皮帶(42)連接，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)用減速機(44)輸出鏈輪(26)與過度軸傳動鏈輪(27)用傳動鏈條(29)連接，過渡軸(31)定位在大臂升降滑動架(9)的外側(cè)，它的另一端上安裝的鏈輪(33)通過鏈條(32)連接到大臂(11)端部的傳動箱(46)內(nèi)設(shè)置的鏈輪(47)上，鏈輪(47)支撐在兩個軸承座(45)之間的鏈輪軸(48)上，傳動箱(46) —側(cè)與大臂(11)端部的法蘭連接，一側(cè)與大臂升降滑動架(9)連接，大臂(11)及其上面連接的零部件與大臂升降滑動架(9)另一側(cè)的割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(6)對稱設(shè)置，起到平衡作用，鏈輪軸(48)外伸端連接的萬向軸組合件——鏈輪軸連接套(34)、鏈輪軸連接銷(35)、短軸連接銷(36)、短軸(37)、短軸連接銷(38)將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機(41)輸出的動力傳給方軸(39)，套在方軸(39)上的方軸套(56)再將動力傳遞到與其連接的連接銷(57)、連接套(58)將動力輸送給橫向傘齒輪(63)、縱向傘齒輪￠5)后傳遞給傳動軸￠8)，由傳動軸￠8)帶動修剪系統(tǒng)(15)旋轉(zhuǎn)，傳動軸￠8)上端靠連接在傳動箱體￠1)上的上軸承蓋(66)、推力球軸承(67)、鎖緊螺母(69)、球軸承定位，傳動箱體(61)與伸縮臂(14)牢固連接，在大臂(11)的上表面和伸縮臂(14)的上表面上的鉸鏈板上連接著大臂伸縮油缸(13)，大臂伸縮油缸(13)中的活塞桿伸出時，將帶動伸縮臂(14)同步伸出，伸縮臂(14)內(nèi)連接的方軸套(56)也同步在方軸(39)上移動，因方軸套(56)隨大臂伸縮油缸(13)伸出移動的距離小于方軸(39)的長度，所以，方軸(39)不會從方軸套(56)內(nèi)脫出，大臂(11)牢固連接在傳動箱(46)的一個側(cè)面上，大臂升降滑動架(9)固定在對稱的另一個側(cè)面上，在傳動箱(46)另一個垂直面上開有窗口，供鏈條(32)與傳動箱(46)內(nèi)設(shè)置的鏈輪(33)和鏈輪(47)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式球形樹木修剪機，其特征是:立柱支撐架(2)架在拖拉機(20)后橋上，前端鉤在變速箱下面，立柱支撐架(2)上表面的后端定位著下底板(182)，下翹板軸套(186)連接在上面，與上翹板軸套(185)通過銷軸(181)連接成鉸鏈，上翹板軸套(185)與上翹板(180)連接，固定套筒(184)連接在上面，大齒圈(162)定位在固定套筒(184)上，轉(zhuǎn)軸(183)順序安裝上推力球軸承(178)、球軸承(179)、立柱底座(177)后插入固定套筒(184)內(nèi)并定位，立柱底座(177)焊接在轉(zhuǎn)軸(183)的上端，立柱(8)固定在立柱底座(177)的頂面，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)分別被固定在立柱底座(177)的兩個側(cè)面，起到相互平衡的作用，大臂提升系統(tǒng)(3)中的絞盤電動機(175)、減速機(167)及絞盤支架(170)被固定在同一塊平板上，絞盤電動機(175)上的皮帶輪(176)通過三角皮帶(169)連接到減速機(167)輸入端的皮帶輪(166)上，減速機(167)的動力輸出軸上與絞盤(171)的傳動軸之間用聯(lián)軸器(168)連接，絞盤(171)靠兩端的絞盤支架(170)、絞盤端支架(174)支撐，絞盤(171)分兩個區(qū)間纏繞鋼絲繩，其中一個區(qū)間纏繞的大臂升降吊繩(12)是用于提升大臂(11)用的，另一區(qū)間反方向纏繞著大臂下降牽引鋼索(5)是用于拉動大臂(11)下降的，大臂升降吊繩(12)拉緊時，大臂下降牽引鋼索(5)放松，反之，大臂下降牽引鋼索(5)拉緊時，大臂升降吊繩(12)放松，立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)⑷中的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動機(155)、過度軸軸承座(177)、旋轉(zhuǎn)用減速機(161)分別固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)支架(157)上，三角皮帶將電動機(155)和減速機(161)相連，減速機(161)輸出皮帶輪(163)通過三角皮帶與過度軸皮帶輪(159)連接，過度軸軸承座(177)內(nèi)的軸一端連接著皮帶輪(159)，另一端安裝著小齒輪(158)，而小齒輪(158)與大齒圈(162)嚙合，小齒輪(158)繞著大齒圈(162)旋轉(zhuǎn)的同時，帶動轉(zhuǎn)軸(183)及其上面安裝的立柱(8) —同轉(zhuǎn)動，大臂提升系統(tǒng)⑶與立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)⑷安裝在立柱⑶的底部，這樣降低了機器重心整體的高度，大臂提升系統(tǒng)(3)和立柱旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)對稱設(shè)置，使立柱(8)轉(zhuǎn)動時，這兩部分起到相互平衡作用，給大臂伸縮油缸(13)提供液壓油的液壓工作站(7)安裝在割臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)(6)的上面，共同參與大臂(11)繞立柱(8)的平衡，大臂伸縮液壓工作站(7)安裝在液壓工作站托板(25)的上面，液壓工作站電動機(21)、三角皮帶(22)、齒輪泵(23)、電磁換向閥(24)、油箱(28)、順序安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自走式球形樹木修剪機，其特征是:修剪機作業(yè)中需要經(jīng)常利用拖拉機(20)本身的液壓系統(tǒng)給擺桿油缸(147)提供液壓油來控制擺桿油缸(147)的進出，用以推拉擺臂(144)的另一擺桿套(151)端繞擺桿支撐架(152)上的轉(zhuǎn)動銷(153)擺動，擺桿套(151)內(nèi)插入的軸叉(149)除自身可以轉(zhuǎn)動外，還可以撥動固定套筒(184)端部連接的擺軸桿(150)繞上翹板(180)和下底板(182)之間的上翹板軸套(185)和下翹板軸套(186)中間的銷軸(181)擺動，從而帶動整個立柱底座(178)上連接的所有零部件擺動，用以調(diào)節(jié)立柱(8)與地面的垂直度，大齒圈(162)通過連接板連接在固定套筒(184)上，小齒輪(158)在減速機(161)的帶動下繞大齒圈(162)旋轉(zhuǎn)，從而帶動立柱底座(178)上連接的立柱(8)轉(zhuǎn)動，修剪系統(tǒng)隨之被轉(zhuǎn)動，立柱擺動系統(tǒng)(1)安裝在拖拉機(20)的變速箱底部，立柱支撐架(2)中段架在拖拉機(20)的后橋軸上，前端鉤在拖拉機(20)變速箱的底部，尾部供支撐固定套筒(184)使用，發(fā)電機(17)固定在拖拉機(20)的前端，用拖拉機(20)柴油機(18)飛輪上的三角皮帶將動力傳給發(fā)電機(17)，柴油機(18)承擔著同時給行走提供動力和給發(fā)電機(17)提供動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式球形樹木修剪機，其特征是:上層鋸片(113)、下層鋸片(118)在端部和尾部各開有鑲嵌下隔板(134)、上隔板(135)的凹槽，上壓板(137)和上分層壓板(138)將上隔板(135)夾緊，下壓板(140)和下分層壓板(139)將下隔板(134)夾緊后由連接螺栓(141)定位，上分層壓板(138)和下分層壓板(139)中間的間隙大于動鋸片(116)的厚度，這樣動鋸片(116)能夠在上分層壓板(138)和下分層壓板(139)中間進行往復運動，為使上層鋸片(113)和下層鋸片(118)在鋸片本身發(fā)生彎曲變形時，齒形開口還能夠上下對齊，上層鋸片(113)的齒形與下層鋸片(118)的齒形在完全相同，但相差一小段距離b，在V型刃口上開有弧形凹槽R，在鋸片定位吊桿(187)下端連接著鋸片定位組合卡板U，中墊板(200)、上卡板(201)、下墊板(202)、中下墊板(203)組成的卡板將上層鋸片(113)和下層鋸片(118)及動鋸片(116)定位在中間且留有間隙，上層鋸片(113)和下層鋸片(118)及動鋸片(116)可沿其留有的間隙隨滑動支撐桿(54)的位移而一同滑動，滑動支撐桿(54)插裝在定位套管(53)中，一端的軸孔內(nèi)插裝著銷軸(204)，滑動軸(89)內(nèi)圈套在銷軸(204)上，外圈可在擺架(85)的滑動槽內(nèi)滑動，擺架(85)端部定位在水平推桿滑動套(98)端部連接的擺架支撐桿(83)的定位銷(84)上，擺架(85)中段的銷軸(82)與牽引板(87)的一端鉸接，牽引板(87)的另一端與縱向推桿部件(92)外殼上的把手螺母銷(88)鉸接，這樣，當水平推桿滑動套(98)帶動縱向推桿部件(92)伸出時，將拉動牽引板(87)繞定位銷(84)擺動，擺架(85)中間的滑動槽將撥動鑲在其中的滑動軸(89)帶動銷軸(204)拉動滑動支撐桿(54)上安裝的所有的鋸片往復運動部件(72) —同移動，由于牽引板(87)拉動擺架(85)繞定位銷(84)擺動時，擺架(85)下方滑槽內(nèi)的滑動軸(89)也要拉動滑動支撐桿(54)在定位套管(53)內(nèi)移動，而牽引板(87)上的銷軸(82)繞定位銷(84)移動的弧線長度小于滑動軸(89)移動的長度，這樣，如果是水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)分別同時從橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)中同步伸出時，刀片組合彎曲段(205)在豎直推桿滑動套(105)端部上安裝的刀片端部卡板部件(111)的拉動下，總能夠保持曲率半徑等直徑均勻變化，并且滑動支撐桿(54)上安裝的所有的鋸片往復運動部件(72)將自動按運動規(guī)律一同移動，用以滿足刀片組合彎曲段(205)伸長變形時的需要，當橫向推桿部件(81)和縱向推桿部件(92)中的水平推桿滑動套(98)和豎直推桿滑動套(105)完全腿回時，讓縱向推桿部件(92)下端的刀片端部卡板部件(111)帶著刀片組合彎曲段(205)隨縱向推桿部件(92)上端的定位銷(86)向上轉(zhuǎn)動，刀片組合彎曲段(205)將被逐漸變成直線段，這時取下擺架(85)，將縱向推桿部件(92)外端上鉸接的掛鉤版(93)的另一端彎鉤段掛在銷軸(84)上，將鋸片組合托架(196)的鉸接端安裝在定位銷(86)上，凹槽端卡住刀片組合彎曲段(205)，用于修剪平面時使用，水平電推桿(97)的固定端安裝在橫向推桿部件(81)內(nèi)的尾部，由水平推桿固定板(96)上的銷釘定位，移動端安裝在水平推桿滑動套(98)端部的水平推桿前端定位板(99)上，由銷釘定位，縱向推桿部件(92)的尾端靠夾板(100)上的定位銷(86)鏈接并定位，縱向推桿部件(92)內(nèi)豎直電推桿(104)的固定端靠豎直推桿后墊板(103)上的銷釘連接定位，豎直電推桿(104)內(nèi)伸出端由定位在豎直推桿滑動套(105)內(nèi)的豎直推桿上的連接板(108)連接并定位，刀片組合彎曲段(205)端部恰在鉸鏈板(109)上，由鉸鏈螺栓(110)連接，松開螺栓(110)后鉸鏈板(109)能夠自由轉(zhuǎn)動到需要角度，真正作業(yè)時再緊住螺栓。
【文檔編號】A01G3/08GK204090613SQ201420451842
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】孫宏志, 邢國英 申請人:孫宏志, 邢國英