割臺的兼用型液壓驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種割臺的兼用型液壓驅動裝置，包括主馬達和油箱，還包括油路塊、多路閥組和調節泵；多路閥組為并聯設置，多路閥組通過油路塊的油管分別與三條并聯支路連接；還包括割臺動力輸入主軸，主馬達還與割臺動力輸入主軸連接，割臺動力輸入主軸設有三條輸出支路：第一輸出支路與撥禾輪一級減速軸、撥禾輪二級減速軸和撥禾輪軸依次連接，第二輸出支路與割刀動力輸入軸連接；第三輸出支路與鋪放輥減速軸、鋪放滾軸依次連接；主馬達安裝在割刀動力輸入軸右側軸端。本實用新型的液壓驅動裝置能在不同拖拉機上快速換接，可實現將一個割臺和液壓系統換接到多個拖拉機動力上工作，作業效率高，實際消耗功率小，實現了輕量化、節能化的目標。
【專利說明】割臺的兼用型液壓驅動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械【技術領域】，具體的是指一種割臺的兼用型液壓驅動裝置。

【背景技術】
[0002]目前，國內研制的割曬機多為中小型懸掛式結構，采用液壓驅動裝置-割曬機割臺-拖拉機動力的一對一配置方式，割曬機成本高，動力利用率低；液壓驅動裝置多為并聯式動力傳遞，大量使用油管、閥塊等液壓元件，一方面使油路系統復雜，油路損失增大，負載敏感泵無法對工作部件的功耗需求進行最優調節分配，另一方面液壓驅動裝置可靠性低，影響了割曬機的作業效率和質量。


【發明內容】

[0003]為克服上述缺點，本實用新型目的在于提供一種割臺的兼用型液壓驅動裝置，主要解決前懸掛割曬機割臺的液壓驅動裝置在不同拖拉機上快速換接和液壓驅動裝置輕量化節能化的問題，可實現將一個割臺和液壓系統換接到多個拖拉機動力上工作。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供的割臺的兼用型液壓驅動裝置，包括主馬達和油箱，所述油箱設有液位計、溫度計和過濾器，所述過濾器安裝在油箱的內部，其特征在于:還包括設有多個油孔的油路塊、多路閥組和依次與油泵動力輸入軸和拖拉機動力輸出軸連接的調節泵，所述液壓泵通過聯軸器安裝在拖拉機動力輸出軸的后面且位于油箱下方；所述多路閥組還分別通過進油管和回油管與油箱的進油口和回油口連接；
[0005]所述多路閥組為并聯設置，多路閥組分別通過油路塊的中的三條油管連接有三條并聯支路；
[0006]所述三條并聯支路中的第一并聯支路包括設有割臺升降液壓鎖的割臺升降液壓缸，第一并聯支路控制割臺升降液壓缸的進回油實現割臺的升降；所述三條并聯支路中的第二并聯支路包括設有撥禾輪升降液壓鎖的撥禾輪升降液壓缸，第二并聯支路控制撥禾輪升降液壓缸的進回油實現撥禾輪的升降；
[0007]所述三條并聯支路中的第三并聯支路包括主馬達、輸送帶馬達、分流閥和立輥馬達；所述主馬達、輸送帶馬達、分流閥和立輥馬達通過進回油管依次串聯連接；
[0008]還包括割臺動力輸入主軸，所述主馬達還與割臺動力輸入主軸連接，所述割臺動力輸入主軸設有三條輸出軸:第一輸出軸與撥禾輪一級減速軸、撥禾輪二級減速軸和撥禾輪軸依次連接，第二輸出軸與割刀動力輸入軸連接；第三輸出軸與鋪放輥減速軸、鋪放滾軸依次連接；所述主馬達安裝在割刀動力輸入軸右側軸端。
[0009]作為優選方案，所述液壓泵為負載反饋式可調變量泵或齒輪式定量泵。
[0010]進一步地，所述輸送帶馬達包括并聯設置的左輸送帶馬達和右輸送帶馬達，還包括左輸送帶主動軸、和右輸送帶主動軸；所述左輸送帶馬達安裝在左輸送帶主動軸軸端，右輸送帶馬達通過聯軸器安裝在右輸送帶主動軸軸端。
[0011]進一步地，所述立輥馬達包括并聯設置的左立輥馬達和右立輥馬達，還包括左立輥上軸和右立輥上軸；所述左立輥馬達通過聯軸器安裝在左立輥上軸上方，右立輥馬達通過聯軸器安裝在右立輥上軸上方。
[0012]進一步地，所述油路塊上油孔設有八個，分別是撥禾輪升降液壓缸進油孔和回油孔，割臺升降液壓缸進油孔和回油孔，串聯各馬達的進油孔和回油孔，分流閥的回油孔和負載反饋油孔；所述割臺升降液壓缸回油孔通過油管與第一并聯支路連接，所述撥禾輪升降液壓缸回油孔通過油管與第二并聯支路連接，所述串聯各馬達的回油孔通過油管與第三并聯支路連接。
[0013]本新型的優點在于:
[0014]其一，本新型滿足不更換液壓驅動裝置的基礎上，拆裝油路塊上的若干油管就可實現割曬機割臺在不同分段收獲機或聯合收獲機的拖拉機動力上的換接，操作方便，割曬效果好。
[0015]其二，本新型在4SY-1.8型油菜割曬機的應用上采用負載反饋式可調變量泵作為高壓泵源，其梭閥網絡能及時感知液壓回路中驅動割曬機輸送帶、立輥和割臺動力主軸的這條液壓支路的負載情況并根據負載狀況調整泵的輸出壓力和流量，實現節能，整個裝置消耗功率少。
[0016]其三，本新型采用串聯方式驅動割曬機輸送帶、立輥和割臺動力主軸，結合輸送帶和主馬達間的固定齒輪傳動比和分流閥對立輥馬達分流調節，能實現輸送帶和割臺動力主軸的固定速比匹配及立輥主軸任意速度的匹配調節，滿足了不同工作部件的實際功耗要求，在不同檔位上通過串聯方式直接實現所有主軸的同步速度調節，負載敏感泵能對串聯回路中的工作部件的功耗需求進行最優化調節分配，調速方便，有利于割曬機達到最佳作業效果。
[0017]其四，本新型在滿足割曬機的性能要求的基礎上，按實際流量需求情況布置管道直徑，優化了管道布局，割曬機進行割曬作業時，能實現割曬機工作部件的無極調速及同步運轉，作業效率高，實際消耗功率小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型應用在4SY-1.8型油菜割曬機上的結構圖。
[0019]圖2是本實用新型應用在4LZ-2型稻麥雷沃谷神聯合收獲機上上的結構圖。
[0020]圖中:1拖拉機動力輸出軸、2油泵動力輸入軸、3液壓泵、4主馬達、5鋪放輥軸、6鋪放輥減速軸、7割刀動力輸入軸、8割臺動力輸入主軸、9撥禾輪一級減速軸、10撥禾輪二級減速軸、11撥禾輪軸、12左輸送帶主動軸、13左輸送帶馬達、14右輸送帶主動軸、15右輸送帶馬達、16分流閥、17左立輥上軸、18左立輥馬達、19右立輥馬達、20右立輥上軸、21割臺升降液壓缸、22割臺升降液壓鎖、23撥禾輪升降液壓缸、24撥禾輪升降液壓鎖、25油路塊、26多路閥組、27液位計、28溫度計、29油箱、30過濾器。

【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0022]實施例一:
[0023]如圖1所示，割臺的兼用型液壓驅動裝置在4SY-1.8型油菜割曬機上的應用，其包括拖拉機動力輸出軸1、油泵動力輸入軸2、液壓泵3 (負載反饋式可調變量泵)、主馬達4、鋪放輥軸5、鋪放輥減速軸6、割刀動力輸入軸7、割臺動力輸入主軸8、撥禾輪一級減速軸9、撥禾輪二級減速軸10、撥禾輪軸11、左輸送帶主動軸12、左輸送帶馬達13、右輸送帶主動軸14、右輸送帶馬達15、分流閥16、左立輥上軸17、左立輥馬達18、右立輥馬達19、右立輥上軸
20、割臺升降液壓缸21、割臺升降液壓鎖22、撥禾輪升降液壓缸23、撥禾輪升降液壓鎖24、油路塊25、多路閥組26、液位計27、溫度計28、油箱29和過濾器30。
[0024]油箱29通過螺母聯接懸掛在拖拉機正后方的安裝架上；溫度計28安裝在油箱29后側，液位計27從溫度計28上的顯示油量剩余值，液壓泵3 (負載反饋式可調變量泵)通過聯軸器安裝在拖拉機動力輸出軸I的后面且位于油箱29正下方；多路閥組26安裝在拖拉機駕駛位右側；左立輥馬達18通過聯軸器安裝在左立輥上軸17上方，右立輥馬達19通過聯軸器安裝在右立輥上軸20上方；左輸送帶馬達13安裝在左輸送帶主動軸12軸端，右輸送帶馬達15通過聯軸器安裝在右輸送帶主動軸14軸端；主馬達4安裝在割刀動力輸入軸7右側軸端；過濾器30安裝在油箱29的內部。油路塊25上有八個油孔，其中包括撥禾輪液壓缸進、回油孔，割臺液壓缸進、回油孔，串聯各馬達的進、回油孔，一個立輥馬達處分流閥的回油孔，一個負載反饋油孔。此液壓裝置在4SY-1.8型油菜割曬機上工作時，只需將油路塊25上的八個油孔分別連接到液壓泵和多路閥輸出的8根油管上，割曬機便可工作。換到其它拖拉機動力上工作時，可將8根油管拆卸后進行換接。
[0025]實施例二:
[0026]如圖2所示，割臺的兼用型液壓驅動裝置在4LZ-2型稻麥雷沃谷神聯合收獲機上的應用，其包括拖拉機動力輸出軸1、油泵動力輸入軸2、液壓泵3(齒輪式定量泵)、主馬達4、鋪放輥軸5、鋪放輥減速軸6、割刀動力輸入軸7、割臺動力輸入主軸8、撥禾輪一級減速軸9、撥禾輪二級減速軸10、撥禾輪軸11、左輸送帶主動軸12、左輸送帶馬達13、右輸送帶主動軸14、右輸送帶馬達15、分流閥16、左立輥上軸17、左立輥馬達18、右立輥馬達19、右立輥上軸20、割臺升降液壓缸21、割臺升降液壓鎖22、撥禾輪升降液壓缸23、撥禾輪升降液壓鎖24、油路塊25、多路閥組26、液位計27、溫度計28、油箱29和過濾器30。
[0027]油箱29通過螺母聯接懸掛在拖拉機正后方的安裝架上；溫度計28安裝在油箱29后側，液位計27從溫度計28上的顯示油量剩余值，液壓泵3 (齒輪式定量泵)通過聯軸器安裝在拖拉機動力輸出軸I的后面且位于油箱29左方；多路閥組26安裝在拖拉機駕駛室內右側；左立輥馬達18通過聯軸器安裝在左立輥上軸17上方，右立輥馬達19通過聯軸器安裝在右立輥上軸20上方；左輸送帶馬達13安裝在左輸送帶主動軸12軸端，右輸送帶馬達15通過聯軸器安裝在右輸送帶主動軸14軸端；主馬達4安裝在割刀動力輸入軸7右側軸端；過濾器30安裝在油箱29的內部。油路塊25上有八個油孔，其中包括撥禾輪液壓缸進、回油孔，割臺液壓缸進、回油孔，串聯各馬達的進、回油孔，一個立輥馬達處分流閥的回油孔，一個負載反饋油孔。此液壓裝置在4LZ-2型谷神聯合收獲機上工作時，更換好割臺主體后，只需將油路塊25上的七個油孔分別連接到液壓泵和多路閥輸出的七根油管上，其中的一個負載反饋油孔用堵頭螺栓封閉住，割曬機便可工作，負載反饋油管在定量齒輪泵上將不起作用。換到其它拖拉機動力上工作時，可將七根油管和一個堵頭螺栓拆卸后進行換接。
[0028]本新型工作原理是:
[0029]1、本實用新型的油菜割曬機液壓驅動裝置應用在4SY-1.8型油菜割曬機上驅動油菜割曬機作業時，拖拉機正常行駛中，拖拉機動力輸出軸輸出動力經聯軸器傳遞給油泵動力輸入軸，驅動液壓泵3 (負載反饋式可調變量泵)為液壓回路提供工作壓力油。負載反饋式可調變量泵的進油口與油箱連接，出油口與多路閥中的液壓缸控制閥相連。
[0030]油箱中的液壓油經過濾器過濾進入負載反饋式可調變量泵形成高壓油，高壓油的輸出直接進入多路閥，從而控制馬達、割臺升降液壓缸和撥禾輪升降液壓缸工作，實現馬達運轉及割臺和撥禾輪的升降。油路塊與負載反饋式可調變量泵的LS 口通過液壓油管相連，負載反饋式可調變量泵根據并聯支路負載需要隨時調整排量。多路閥通過連接油管分別與三條并聯支路上的馬達和液壓缸的進油口連接:第一條支路控制割臺液壓缸的進回油，實現割臺的升降；第二條支路控制撥禾輪液壓缸的進回油，實現撥禾輪的升降；第三條支路串聯連接各馬達的進回油路，進回油路順序為:多路閥中馬達換向閥上位一主馬達一左輸送帶主動軸一右輸送帶馬達一分流閥一左立輥馬達一右立輥馬達一多路閥中馬達換向閥上位一油箱。其中，串聯系統中，在壓力油作用下主馬達驅動割臺動力輸入主軸，主馬達輸入的動力被割臺動力輸入主軸分三路輸出:一路經兩級減速驅動撥禾輪軸，一路驅動割刀動力輸入軸，第三路經一級減速驅動鋪放輥軸；同時，在壓力油作用下左輸送帶馬達與右輸送帶馬達相向旋轉，驅動左輸送帶主動軸和右輸送帶主動軸相向旋轉；在壓力油作用下左立輥馬達與右立輥馬達相向旋轉，驅動左立輥上軸和右立輥上軸相向旋轉。
[0031]2、本實用新型的油菜割曬機液壓驅動裝置應用在4LZ-2型稻麥雷沃谷神聯合收獲機上驅動油菜割曬機作業時，拖拉機正常行駛中，拖拉機動力輸出軸輸出動力經聯軸器傳遞給油泵動力輸入軸，驅動液壓泵3 (齒輪式定量泵)為液壓回路提供工作壓力油。齒輪式定量泵的進油口與油箱連接，出油口與多路閥中的液壓缸控制閥相連。
[0032]油箱中的液壓油經過濾器過濾進入齒輪式定量泵形成高壓油，高壓油的輸出直接進入多路閥，從而控制馬達、割臺升降液壓缸和撥禾輪升降液壓缸工作，實現馬達運轉及割臺和撥禾輪的升降。多路閥通過連接油管分別與三條并聯支路上的馬達和液壓缸的進油口連接:第一條支路控制割臺液壓缸的進回油，實現割臺的升降；第二條支路控制撥禾輪液壓缸的進回油，實現撥禾輪的升降；第三條支路串聯連接各馬達的進回油路，進回油路順序為:多路閥中馬達換向閥上位一主馬達一左輸送帶主動軸一右輸送帶馬達一分流閥一左立輥馬達一右立輥馬達一多路閥中馬達換向閥上位一油箱。其中，串聯系統中，在壓力油作用下主馬達驅動割臺動力輸入主軸,主馬達輸入的動力被割臺動力輸入主軸分三路輸出:一路經兩級減速驅動撥禾輪軸，一路驅動割刀動力輸入軸，第三路經一級減速驅動鋪放輥軸；同時，在壓力油作用下左輸送帶馬達與右輸送帶馬達相向旋轉，驅動左輸送帶主動軸和右輸送帶主動軸相向旋轉；在壓力油作用下左立輥馬達與右立輥馬達相向旋轉，驅動左立輥上軸和右立輥上軸相向旋轉。
[0033]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍而對本實用新型的技術方案進行修改或者同等替換，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。
【權利要求】
1.一種割臺的兼用型液壓驅動裝置，包括主馬達(4)和油箱(29),所述油箱(29)設有液位計(27)、溫度計(28)和過濾器(30),所述過濾器(30)安裝在油箱(29)的內部，其特征在于:還包括設有多個油孔的油路塊(25)、多路閥組(26)和依次與油泵動力輸入軸(2)和拖拉機動力輸出軸(1)連接的調節泵(3)，所述液壓泵(3)通過聯軸器安裝在拖拉機動力輸出軸(1)的后面且位于油箱(29)下方；所述多路閥組(26)還分別通過進油管和回油管與油箱(29)的進油口和回油口連接； 所述多路閥組(26)為并聯設置，多路閥組(26)分別通過油路塊(25)的中的三條油管連接有三條并聯支路； 所述三條并聯支路中的第一并聯支路包括設有割臺升降液壓鎖(22)的割臺升降液壓缸(21),第一并聯支路控制割臺升降液壓缸(21)的進回油實現割臺的升降；所述三條并聯支路中的第二并聯支路包括設有撥禾輪升降液壓鎖(24)的撥禾輪升降液壓缸(23),第二并聯支路控制撥禾輪升降液壓缸(23)的進回油實現撥禾輪的升降； 所述三條并聯支路中的第三并聯支路包括主馬達(4)、輸送帶馬達、分流閥(16)和立輥馬達；所述主馬達(4)、輸送帶馬達、分流閥(16)和立輥馬達通過進回油管依次串聯連接； 還包括割臺動力輸入主軸(8),所述主馬達(4)還與割臺動力輸入主軸(8)連接，所述割臺動力輸入主軸(8)設有三條輸出軸:第一輸出軸與撥禾輪一級減速軸(9)、撥禾輪二級減速軸(10)和撥禾輪軸(11)依次連接，第二輸出軸與割刀動力輸入軸(7)連接；第三輸出軸與鋪放輥減速軸￠)、鋪放滾軸(5)依次連接；所述主馬達(4)安裝在割刀動力輸入軸(7)右側軸端。
2.根據權利要求1所述的割臺的兼用型液壓驅動裝置，其特征在于:所述液壓泵(3)為負載反饋式可調變量泵或齒輪式定量泵。
3.根據權利要求1或2所述的割臺的兼用型液壓驅動裝置，其特征在于:所述輸送帶馬達包括并聯設置的左輸送帶馬達(13)和右輸送帶馬達(15),還包括左輸送帶主動軸(12)、和右輸送帶主動軸(14)；所述左輸送帶馬達(13)安裝在左輸送帶主動軸(12)軸端，右輸送帶馬達(15)通過聯軸器安裝在右輸送帶主動軸(14)軸端。
4.根據權利要求1或2所述的割臺的兼用型液壓驅動裝置，其特征在于:所述立輥馬達包括并聯設置的左立輥馬達(18)和右立輥馬達(19),還包括左立輥上軸(17)和右立輥上軸(20)；所述左立輥馬達(18)通過聯軸器安裝在左立輥上軸(17)上方，右立輥馬達(19)通過聯軸器安裝在右立輥上軸(20)上方。
5.根據權利要求1或2所述的割臺的兼用型液壓驅動裝置，其特征在于:所述油路塊(25)上油孔設有八個，分別是撥禾輪升降液壓缸進油孔和回油孔，割臺升降液壓缸進油孔和回油孔，串聯各馬達的進油孔和回油孔，分流閥的回油孔和負載反饋油孔；所述割臺升降液壓缸回油孔通過油管與第一并聯支路連接，所述撥禾輪升降液壓缸回油孔通過油管與第二并聯支路連接，所述串聯各馬達的回油孔通過油管與第三并聯支路連接。
【文檔編號】A01D69/03GK204231951SQ201420565158
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】廖慶喜, 舒彩霞, 丁幼春, 黃海東, 廖宜濤, 汲文峰, 田波平, 嚴磊, 李磊, 韓彩銳 申請人:華中農業大學