本發明屬于冶金工業生產設備的技術領域，涉及型鋼矯直機的結構及控制技術。更具體地，本發明涉及一種型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統。本發明還涉及該液壓驅動系統的控制方法。

背景技術：

小H型鋼生產線的型鋼矯直機為懸臂式十輥矯直機，10個矯直輥上下交錯布置，其下面5個矯直輥為主動輥，由一臺變頻電動機(400kW)組合傳動，而上面5個矯直輥為非傳動的被動輥，矯直機最大矯直截面模數為220cm3。

對于該生產線所軋制的各種H型鋼，由于截面模數均小于矯直機的最大矯直截面模數，故此，該矯直機能夠在不過載的情況下完成該生產線各種規格品種H型鋼的矯直。

為了擴大該生產線的軋制品種以適應市場的需求，2012年初該生產線開始試軋國家電網需求的∠250×250×35規格以下等邊角鋼。由于∠250×250×18規格截面模數為224.03cm3，而∠250×250×35規格截面模數為342.33cm3，兩種規格角鋼的截面模數均超出了在線型鋼矯直機的最大截面模數，這樣，在矯直∠250×250×18～∠250×250×35規格等邊角鋼時，該在線型鋼矯直機傳動機構的輸出扭矩始終處于過載狀態，尤其是在矯直∠250×250×35規格角鋼時，在線矯直機主傳動電動機有時達到或略超過175％的過載限幅狀態。

由此可知，該生產線在線型鋼矯直機不具備矯直∠250×250×18～∠250×250×35規格等邊角鋼的能力。

為了使該生產線所軋制的大規格等邊角鋼得到穩定有效的矯直，在不改變現有在線矯直機的情況下，可在型鋼矯直機前后各增加一臺單輥傳動且具有一定傳動功率(如132kW)的夾送輥，矯直機前后夾送輥的結構相同，夾送輥上下輥均通過液壓缸實現升降移動，夾送輥結構示意圖如圖1和圖2所示。

技術實現要素：

本發明提供一種型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統，其目的是實現夾送輥的快速升降以及恒壓力壓靠軋件。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統，設有液壓驅動系統控制單元；所述的夾送輥包括機前夾送輥和機后夾送輥，所述機前夾送輥和機后夾送輥均包括上夾送輥、下夾送輥；所述的下夾送輥的傳動側通過下輥傳動萬向連接軸及減速器與夾送輥傳動電機連接；所述的下夾送輥由下輥支撐液壓缸驅動；所述的上夾送輥的升降由上輥驅動液壓缸驅動；所述的上輥驅動液壓缸的進油路上，分別設置普通換向閥。

在所述的普通換向閥與上輥驅動液壓缸的兩個油腔之間的油路上，均設置調速閥。

在所述的調速閥與上輥驅動液壓缸的下壓油腔之間的油路上，設置上輥壓靠壓力傳感器，所述的上輥壓靠壓力傳感器的信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

在所述的液壓驅動系統的液壓泵與所述的普通換向閥進油口之間的油路上，設置比例調節減壓閥，所述的比例調節減壓閥的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的矯直機主傳動電動機的驅動電路上設置電流傳感器，所述的電流傳感器的電流信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的型鋼矯直機設有上輥軸承座鎖緊液壓缸，所述的上輥軸承座鎖緊液壓缸的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的液壓驅動系統控制單元的控制程序主要包括以下控制模塊：

1、功能塊JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26構成夾送輥上輥自動快降控制模塊；

2、功能塊JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16構成夾送輥上輥自動下降壓靠控制模塊；

3、功能塊JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27構成夾送輥上輥自動上升控制模塊；

4、功能塊JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27構成夾送輥上輥手動上升控制模塊；

5、功能塊JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26構成夾送輥上輥手動下降控制模塊；

6、功能塊JHJSC28～JHJSC32構成夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊。

為了實現與上述技術方案相同的發明目的，本發明還提供了以上所述的型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統采用的控制方法，其技術方案是：

在矯直機夾送輥自動方式下，當夾送輥上輥自動下降控制模塊判定出：型鋼頭部已穿過夾送輥、上夾送輥傳動側和操作側軸承座托塊均處于縮回狀態、下夾送輥正在進行上升操作、上夾送輥不在壓靠區、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動故障時，控制程序中夾送輥上輥自動快降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥快降控制信號(HPHF02_a)。

考慮到所述夾送輥的上夾送輥與下夾送輥之間只有壓靠壓力控制而無輥縫控制，為此，為了防止型鋼頭部撞擊夾送輥，夾送輥上輥在型鋼頭部穿過夾送輥前處于抬起狀態，即夾送輥上輥處于高位時，在型鋼頭部穿過夾送輥之后，夾送輥上輥才允許快降或下降壓靠操作；為此，控制程序利用數值比較功能塊，即JHJSC01，實現矯直機內有無型鋼檢測；

當矯直機主傳動電動機負載電流大于電機額定電流的30％時，表明矯直機中有鋼，反之，矯直機中無鋼；

夾送輥上輥自動快降控制模塊通過矯直機內有鋼，并且夾送輥出口側冷檢檢測器(4#CMD)檢測到型鋼來判定型鋼頭部已穿過夾送輥；

鑒于該矯直機夾送輥僅采用下夾送輥傳動，上夾送輥為自由輥，為此，夾送輥上輥進行快降或下降壓靠操作的前提條件必須是：夾送輥下輥處于上升操作狀態，否則夾送輥上輥禁止任何形式的下降操作；

基于夾送輥的安全考慮，夾送輥上輥的上升操作優先于其下降操作，即在夾送輥上輥下降操作過程中，當夾送輥上輥上升操作指令輸出，即夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號輸出時，夾送輥上輥將立即由下降操作轉為上升操作。

為了縮短夾送輥上輥的下降時間并且防止上夾送輥撞擊型鋼，該控制程序將夾送輥上輥下降操作過程分成以下兩步：

第一步、采用快降方式使上夾送輥快速下降至上輥壓靠區，上輥壓靠區的最高位略高于型鋼高度，其最低位略低于最小規格型鋼在輥道上停放的高度；

第二步、采用慢降方式使上夾送輥在壓靠區內慢速下降壓靠型鋼。

鑒于夾送輥上輥采用液壓缸升降操作，為了防止夾送輥上輥抬起不用時出現下滑現象，在夾送輥上輥高位的傳動側和操作側分別設置上輥軸承座12托塊；所述上輥軸承座12托塊在夾送輥不用時處于伸出狀態，使用時則處于縮回狀態。

夾送輥上輥快降速度的大小可由上夾送輥快降控制換向閥支路上的調速閥22來調整。

為了防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥瞬間出現相磕現象，在夾送輥自動方式下，當控制程序檢測到矯直機內無鋼時，控制程序將使夾送輥上輥停止下降壓靠操作；

對于矯直機機后夾送輥，在矯直機機后夾送輥自動方式下，當夾送輥上輥處于壓靠區、矯直機內以及夾送輥出口均有鋼、下夾送輥正在進行上升操作、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動故障時，控制程序中夾送輥上輥自動下降壓靠控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥下降壓靠控制信號(HPHF01＿a)。

夾送輥上輥下降壓靠型鋼的壓力由操作工在操作界面(HMI)上設定，該壓力設定值通過控制程序中數字轉換開關功能塊輸出至上夾送輥壓靠壓力控制比例調節減壓閥(HBJF01)。

鑒于型鋼尾部均存在一定的變形，為了防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時對夾送輥造成負載沖擊以及輥面劃傷，夾送輥上輥在型鋼拋尾前必須處于打開狀態；為此，在夾送輥自動方式下，當矯直機拋尾并且夾送輥上輥不在高位時，控制程序中夾送輥上輥上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

在夾送輥手動方式下，當夾送輥上輥傳動側和操作側軸承座托塊均處于縮回狀態、夾送輥上輥不在高位并且夾送輥上輥手動上升操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥手動上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

鑒于夾送輥上輥在液壓回路關閉或液壓缸內泄等情況下可能會出現高位下溜現象，在上夾送輥傳動側和操作側分別設置了由液壓缸驅動的軸承座托塊；當夾送輥上輥在高位下停用時，應使上夾送輥傳動側和操作側軸承座托塊處于伸出狀態。

上輥軸承座托塊位置略低于上夾送輥高位。

在矯直機夾送輥手動方式下，當夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動側或操作側軸承座托塊不在伸出狀態并且夾送輥上輥軸承座托塊伸出操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座托塊液控換向閥伸出控制信號；

當夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動側或操作側軸承座托塊不在縮回狀態，并且夾送輥上輥軸承座托塊縮回操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座托塊液控換向閥縮回控制信號。

本發明采用上述技術方案，防止型鋼咬入夾送輥時其頭部撞擊夾送輥上輥，夾送輥上輥在型鋼咬入前處于高位；在型鋼咬入后，減小上輥下降時間，上輥首先快速下降至上輥壓靠區，然后，上輥慢速下降直至以恒壓力壓靠型鋼；這樣實現了夾送輥上輥運行時需快速升降以及恒壓力壓靠軋件，既提高生產效率，又能保證最佳的工作狀態。

附圖說明

附圖內容及圖中標記簡要說明如下：

圖1為本發明的型鋼矯直機夾送輥裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示結構的側面示意圖；

圖3為本發明的矯直機夾送輥上輥液壓傳動系統結構圖；

圖4為本發明的矯直機夾送輥上輥升降液壓傳動控制程序的結構圖。

圖中標記為：

1、夾送輥傳動電機(132kW)，2、減速器(速比17.9)，3、下輥傳動萬向連接軸(最大傾角10°)，4、上輥驅動液壓缸，5、上夾送輥，6、下夾送輥，7、下輥支撐液壓缸，8、端梁，9、連接梁，10、墊片，11、上輥軸承座鎖緊液壓缸，12、上輥軸承座，13、上輥限位擋塊，14、連接座，15、下輥軸承座，16、軸承座耐磨板，17、機架襯板，18、上輥操作側液壓缸，19、節流閥，20、上輥傳動側液壓缸，21、上輥壓靠壓力傳感器，22、調速閥，23、卸壓閥，24、普通換向閥，25、普通換向閥，26、比例調節減壓閥。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一、如圖1、圖2所示的本發明的結構，為一種型鋼矯直機夾送輥；圖3是其上輥液壓驅動系統，設有液壓驅動系統控制單元。

所述的夾送輥安裝在夾送輥機架上，所述的夾送輥包括機前夾送輥和機后夾送輥，所述機前夾送輥和機后夾送輥均包括上夾送輥5、下夾送輥6；所述的下夾送輥6的傳動側通過下輥傳動萬向連接軸3及減速器2與夾送輥傳動電機1連接。

其中，夾送輥傳動電機1的額定功率是132kW；減速器2的速比是17.9；下輥傳動萬向連接軸3的最大傾角為10°。

所述的上夾送輥5通過上輥軸承座12安裝在機架上；下夾送輥6通過下輥軸承座15安裝在機架上。

所述的上輥軸承座12和下輥軸承座15均通過連接座14安裝在夾送輥的機架上；所述的連接座14的端部設置軸承座耐磨板16，所述的軸承座耐磨板16與機架上的機架襯板17接觸。

在機架上還設有上輥限位擋塊13。

二、為了克服現有技術的缺陷，實現夾送輥的快速升降以及恒壓力壓靠軋件的發明目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統，其中，下夾送輥6由下輥支撐液壓缸7驅動；所述的上夾送輥5的升降由上輥驅動液壓缸4驅動；所述的上輥驅動液壓缸4的進油路上，分別設置普通換向閥24、普通換向閥25。

所述的上輥驅動液壓缸4包括上輥操作側液壓缸18和上輥傳動側液壓缸20。

夾送輥的機架上端設置連接梁9，所述的上輥驅動液壓缸14的缸筒固定在所述的連接梁9上；所述的連接梁9的兩端分別與一個端梁8固定連接，所述的端梁8安裝在機架上。所述的連接梁9與端梁8的端部連接面之間，設置墊片10。

小H型鋼矯直機前后夾送輥均采用下輥傳動，夾送輥的上輥為被動輥，故此，為了防止型鋼咬入夾送輥時其頭部撞擊夾送輥上輥，夾送輥上輥在型鋼咬入前處于高位；在型鋼咬入后，為減小上輥下降時間，上輥首先快速下降至上輥壓靠區，然后，上輥慢速下降直至以恒壓力壓靠型鋼。鑒于此，夾送輥上輥運行時需快速升降以及恒壓力壓靠軋件，為此，夾送輥上輥升降采用液壓傳動并采用本發明所給出的一種型鋼夾送輥上輥液壓驅動的控制方法。

三、該液壓系統的具體構成，如圖3所示：

1、在所述的普通換向閥24、普通換向閥25與上輥驅動液壓缸4的兩個油腔之間的油路上，均設置調速閥22。

2、在所述的調速閥22與上輥驅動液壓缸4的下壓油腔之間的油路上，設置上輥壓靠壓力傳感器21，所述的上輥壓靠壓力傳感器21的信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

3、在所述的液壓驅動系統的液壓泵與所述的普通換向閥24、普通換向閥25進油口之間的油路上，設置比例調節減壓閥26，所述的比例調節減壓閥26的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

4、在所述的上輥驅動液壓缸4(包括上輥操作側液壓缸18及上輥傳動側液壓缸20)的兩個油腔的油路上，均設置節流閥19。節流閥的作用是根據產品的矯直要求，對油腔壓力進行調節。

5、在所述的液壓系統的回油路上設置卸壓閥23，其作用是當系統油壓過高時，溢出一定油量，以維持系統的正常壓力。

所述的矯直機主傳動電動機(400kW的變頻電動機)的驅動電路上設置電流傳感器，所述的電流傳感器的電流信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的型鋼矯直機設有上輥軸承座鎖緊液壓缸11，所述的上輥軸承座鎖緊液壓缸11的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

四、矯直機機后夾送輥上輥升降液壓傳動控制程序結構。

圖4為矯直機機后夾送輥上輥升降液壓傳動控制程序結構圖。在圖4中：

1、NSW為“數字轉換開關”功能塊，當I＝‘1’時，Y＝X2，當I＝‘0’時，Y＝X1；

2、NCM為“數值比較”功能塊，當X1＞X2時，QU為‘1’，當X1＝X2時，QE為‘1’，當X1＜X2時，QL為‘1’；

3、RSR為“復位端R優先的RS觸發器”功能塊，當S為‘1’，R為‘0’時，Q為‘1’，QN為‘0’，當S為‘1’，R為‘1’時，Q為‘0’，QN為‘1’，當S為‘0’，R為‘0’時，Q和QN保持原態，當S為‘0’，R為‘1’時，Q為‘0’QN為‘1’；OR為“或”門；

4、AND為“與”門；NOT為“非”門；PDF為“后沿延時”功能塊。

鑒于矯直機前后夾送輥的結構以及控制方式相同，在此僅介紹矯直機機后夾送輥上輥液壓傳動控制。

矯直機機后夾送輥上輥升降液壓傳動控制程序的設計及控制思想如下：

五、該控制程序主要包括以下控制模塊：

所述的液壓驅動系統控制單元的控制程序主要包括以下控制模塊：

1、功能塊JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26構成夾送輥上輥自動快降控制模塊；

2、功能塊JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16構成夾送輥上輥自動下降壓靠控制模塊；

3、功能塊JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27構成夾送輥上輥自動上升控制模塊；

4、功能塊JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27構成夾送輥上輥手動上升控制模塊；

5、功能塊JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26構成夾送輥上輥手動下降控制模塊；

6、功能塊JHJSC28～JHJSC32構成夾送輥上輥軸承座托塊伸縮控制模塊。

為了實現與上述技術方案相同的發明目的，本發明還提供了以上所述的型鋼矯直機夾送輥上輥液壓驅動系統采用的控制方法，其技術方案分別如下：

六、防止型鋼頭部撞擊夾送輥的措施：

考慮到所述夾送輥的上夾送輥與下夾送輥之間只有壓靠壓力控制而無輥縫控制，為此，為了防止型鋼頭部撞擊夾送輥，夾送輥上輥在型鋼頭部穿過夾送輥前處于抬起狀態，即夾送輥上輥處于高位時，在型鋼頭部穿過夾送輥之后，夾送輥上輥才允許快降或下降壓靠操作；

為此，控制程序利用數值比較功能塊(JHJSC01)，實現矯直機內有無型鋼檢測；

當矯直機主傳動電動機(400kW的變頻電動機)負載電流大于電機額定電流的30％時，表明矯直機中有鋼，反之，矯直機中無鋼；

夾送輥上輥自動快降控制模塊通過矯直機內有鋼，并且夾送輥出口側冷檢檢測器(4#CMD)檢測到型鋼來判定型鋼頭部已穿過夾送輥；

鑒于該矯直機夾送輥僅采用下夾送輥傳動，上夾送輥為自由輥，為此，夾送輥上輥進行快降或下降壓靠操作的前提條件必須是：夾送輥下輥處于上升操作狀態，否則夾送輥上輥禁止任何形式的下降操作；

基于夾送輥的安全考慮，夾送輥上輥的上升操作優先于其下降操作，即在夾送輥上輥下降操作過程中，當夾送輥上輥上升操作指令輸出(即夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號輸出)時，夾送輥上輥將立即由下降操作轉為上升操作。

為了縮短夾送輥上輥的下降時間并且防止上夾送輥撞擊型鋼，該控制程序將夾送輥上輥下降操作過程分成以下兩步：

第一步、采用快降方式使上夾送輥快速下降至上輥壓靠區，上輥壓靠區的最高位略高于型鋼高度，其最低位略低于最小規格型鋼在輥道上停放的高度；

第二步、采用慢降方式使上夾送輥在壓靠區內慢速下降壓靠型鋼。

鑒于夾送輥上輥采用液壓缸升降操作，為了防止夾送輥上輥抬起不用時出現下滑現象，在夾送輥上輥高位的傳動側和操作側分別設置上輥軸承座12托塊；所述上輥軸承座12托塊在夾送輥不用時處于伸出狀態，使用時則處于縮回狀態。

綜上所述，在矯直機夾送輥自動方式下，當夾送輥上輥自動下降控制模塊判定出：型鋼頭部已穿過夾送輥、上夾送輥傳動側和操作側軸承座托塊均處于縮回狀態、下夾送輥正在進行上升操作、上夾送輥不在壓靠區、上夾送輥無上升控制信號輸出并且夾送輥無液壓和傳動故障時，控制程序中夾送輥上輥自動快降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥快降控制信號(HPHF02＿a)。

夾送輥上輥快降速度的大小可由上夾送輥快降控制換向閥支路上的調速閥22來調整。

七、防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥時出現相磕的措施：

為了防止夾送輥上下輥在型鋼尾部脫離夾送輥瞬間出現相磕現象，在夾送輥自動方式下，當控制程序檢測到矯直機內無鋼時，控制程序將使夾送輥上輥停止下降壓靠操作；

對于矯直機機后夾送輥，在矯直機機后夾送輥自動方式下，當夾送輥上輥處于壓靠區、矯直機內以及夾送輥出口均有鋼、下夾送輥正在進行上升操作、上夾送輥無上升控制信號輸出，并且夾送輥無液壓和傳動故障時，控制程序中夾送輥上輥自動下降壓靠控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥下降壓靠控制信號(HPHF01＿a)。

夾送輥上輥下降壓靠型鋼的壓力由操作工在操作界面(HMI)上設定，該壓力設定值通過控制程序中數字轉換開關功能塊輸出至上夾送輥壓靠壓力控制比例調節減壓閥26(HBJF01)。

八、防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時對夾送輥造成負載沖擊以及輥面劃傷的措施：

鑒于型鋼尾部均存在一定的變形，為了防止變形的型鋼尾部通過夾送輥時對夾送輥造成負載沖擊以及輥面劃傷，夾送輥上輥在型鋼拋尾前必須處于打開狀態；為此，在夾送輥自動方式下，當矯直機拋尾并且夾送輥上輥不在高位時，控制程序中夾送輥上輥上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

九、夾送輥上輥的上升控制信號：

如圖4所示，在夾送輥手動方式下，當夾送輥上輥傳動側和操作側軸承座托塊均處于縮回狀態、夾送輥上輥不在高位并且夾送輥上輥手動上升操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥手動上升控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥上升控制信號(HPHF02＿b)。

十、夾送輥上輥手動下降控制信號：

由圖4可知，在矯直機機后夾送輥手動方式下，當夾送輥上輥傳動側和操作側軸承座托塊均處于縮回狀態、夾送輥上輥不在低位并且夾送輥上輥手動下降操作指令給出時，控制程序中矯直機機后夾送輥上輥手動下降控制模塊將輸出夾送輥上輥液控換向閥下降控制信號(HPHF02_a)。

十一、上輥軸承座托塊的控制信號：

鑒于夾送輥上輥在液壓回路關閉或液壓缸內泄等情況下可能會出現高位下溜現象，在上夾送輥傳動側和操作側分別設置了由液壓缸驅動的軸承座托塊；當夾送輥上輥在高位下停用時，應使上夾送輥傳動側和操作側軸承座托塊處于伸出狀態。

上輥軸承座12托塊位置略低于上夾送輥高位。

在矯直機夾送輥手動方式下，當夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動側或操作側軸承座托塊不在伸出狀態并且夾送輥上輥軸承座12托塊伸出操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥軸承座12托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座12托塊液控換向閥伸出控制信號；

當夾送輥上輥處于高位、上夾送輥傳動側或操作側軸承座12托塊不在縮回狀態，并且夾送輥上輥軸承座12托塊縮回操作指令給出時，控制程序中夾送輥上輥軸承座12托塊伸縮控制模塊將輸出夾送輥上輥軸承座12托塊液控換向閥縮回控制信號。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。