本發明涉及一種肥料播撒器，尤其涉及一種播撒裝置及飛行播撒裝置。

背景技術：

農業生產中，經常會需要進行播撒固體肥料、固體農藥或在成魚養殖場施固體顆粒飼料等，目前使用手動播撒，不僅工作量大，而且效率低下。采用大型飛機進行播撒作業只適用于大塊農田，不適用于小塊田地，而現有的小型無人遙控飛機進行播撒作業時，能夠解決人工現場播撒過程中效率低下以及目前大型飛機播撒作業不適于小塊農田的問題，然而現有技術中的無人機播撒裝置的播撒均勻度較低，影響播撒效果。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中的上述缺陷，提供一種播撒裝置及飛行播撒裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種播撒裝置，包括料桶、甩料機構、下料機構及控制單元，所述甩料機構包括位于所述料桶的出料口下方的甩盤及帶動所述甩盤旋轉的第一電機，所述控制單元與所述第一電機電連接并控制所述甩盤的轉動速度；所述下料機構包括第二電機、與所述第二電機相連的傳動機構及連接在所述傳動機構上、用于啟閉所述出料口的閘門，所述控制單元與所述第二電機電連接、并通過所述傳動機構調節所述閘門遮蓋所述出料口的大小以控制所述出料口的出料流量。

在本發明所述的播撒裝置中，所述料桶內設置有中空的連接座，所述第一電機固定在所述連接座內，所述第一電機的輸出軸延伸至所述連接座外與 所述甩盤傳動連接。

在本發明所述的播撒裝置中，所述連接座的底部設置有固定板，所述第二電機固定在所述固定板上，所述傳動機構包括與所述第二電機相連的齒輪及至少一個與所述齒輪相嚙合的齒條，所述閘門與所述齒條固定連接。

在本發明所述的播撒裝置中，所述傳動機構還包括限位機構，所述限位機構包括固定在所述固定板上的連接件及兩個相互間隔的連接在所述連接件上的抵接件，兩個所述抵接件之間形成有供所述齒條來回移動的滑槽。

在本發明所述的播撒裝置中，所述連接座位于所述料桶的底部，所述出料口位于所述連接座的兩側，所述齒條包括兩個，兩個所述齒條沿相反的方向移動以調節所述閘門遮蓋所述出料口的大小。

在本發明所述的播撒裝置中，所述料桶呈料斗狀，所述料桶的頂部設置有進料口，所述進料口上蓋設有桶蓋。

在本發明所述的播撒裝置中，所述桶蓋的一端通過合頁可轉動的連接在所述進料口的周緣。

在本發明所述的播撒裝置中，所述料桶的頂部設置有連接板，所述控制單元固定在所述連接板上，所述進料口設置在所述連接板的兩側。

本發明還提供一種飛行播撒裝置，包括飛行器，所述飛行器的底部設置有支架，所述支架上連接有如上述所述的任一權利要求所述的播撒裝置。

在本發明所述的飛行播撒裝置中，所述支架包括兩個相對設置的連接架及連接在兩個所述連接架之間的橫桿。

綜上所述，實施本申請的一種播撒裝置及飛行播撒裝置，具有以下有益效果：本申請通過控制單元控制甩盤的轉速，能有效控制甩盤的離心力，從而控制甩盤的甩料距離。同時，控制單元還可以通過第二電機控制齒輪的轉速，從而控制固定在齒條上的閘門的移動位移，進而通過調節閘門遮蓋出料口的大小以控制出料口的出料流量，達到按需分配的施撒。此外，本申請采用雙通道出料系統，可以增加顆粒物料播撒的均勻度。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明較佳實施例提供的播撒裝置的料桶的出料口被打開的結構示意圖；

圖2是圖1所示播撒裝置的A部示意圖；

圖3是本發明較佳實施例提供的播撒裝置的料桶的出料口被關閉的結構示意圖；

圖4是圖3所示播撒裝置的B部示意圖；

圖5是圖3所示播撒裝置的C部示意圖；

圖6是圖1所示播撒裝置的立體圖；

圖7是圖1所示播撒裝置的控制單元的流程圖；

圖8是本發明較佳實施例提供的飛行播撒裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1～圖6所示，本發明較佳實施例提供了一種播撒裝置，包括料桶1、甩料機構2、下料機構3及控制單元4。如圖1所示，甩料機構2包括位于料桶1的出料口12下方的甩盤21及帶動甩盤21旋轉的第一電機22，控制單元4與第一電機22電連接并控制甩盤21的轉動速度。下料機構3包括第二電機33、與第二電機33相連的傳動機構32及連接在傳動機構32上、用于啟閉出料口12的閘門31(結合圖2所示)，控制單元4與第二電機33電連接、并通過傳動機構32調節閘門31遮蓋出料口12的大小以控制出料口12的出料流量。

如圖1所示，料桶1呈料斗狀，其頂部口徑大于底部口徑，料桶1的頂部設置有進料口11，底部設置有出料口12。進料口11處設置有桶蓋10，桶蓋10的一端通過合頁等連接件可轉動的連接在進料口11的周緣，另一端為自由端，使桶蓋10可以自由打開，從而方便添加物料。

料桶1內設置有中空的連接座13，連接座13可以通過焊接等方式與料桶1的內壁固定連接，第一電機22及第二電機33均固定在連接座13內。具體的，連接座13內設置有兩個相互間隔設置的固定板，分別為第一固定板23和第二固定板36，第一電機22固定在第一固定板23上，第二電機33固定在第二固定板36上。第一固定板23與第二固定板36的兩端可以通過螺紋連接或焊接等方式固定在連接座13的內壁上。

本實施例中，連接座13與料桶1的側壁固定連接，并位于料桶1的底部的中心處，連接座13與第二固定板36圍成密閉的容納空間，以避免料桶1內的物料進入該容納空間，而影響第一電機22與第二電機33的工作。可以理解的是，連接座13還可以固定在料桶1的底壁處，此時由連接座13與料桶1的底壁圍成上述用于納置電機的容納空間。

進一步的，出料口12包括兩個，兩個出料口12位于料桶1的底部，并分設在連接座13的兩側。本實施例中，物料為顆粒狀物料，通過采用這種雙通道出料系統，可以增加顆粒物料播撒的均勻度，并增加甩料距離。可以理解的是，在其它實施例中，出料口12還可以包括一個，此時出料口12位于料桶1的底部的中心處。

如圖1所示，甩料機構2主要包括甩盤21和第一電機22，第一電機22固定在料桶1的連接座13內，第一電機22的輸出軸延伸至料桶1外與甩盤21固定連接，使第一電機22帶動甩盤21轉動。物料從出料口12進入甩盤21內，并利用甩盤21高速旋轉的離心力把物料飛撒開來。

結合圖4和圖5所示，下料機構3主要包括閘門31、傳動機構32及第二電機33，第二電機33固定在料桶1的連接座13內，第二電機33的輸出軸與傳動機構32連接，閘門31固定在傳動機構32上。

如圖5所示，本實施例的傳動機構32為齒輪傳動機構，其主要包括齒輪321及兩個分別與齒輪321相嚙合的齒條322，兩個齒條322分別位于齒輪321的兩側，并沿相反的方向移動。本實施例中，閘門31也包括兩個，兩個閘門31分別固定在齒條322上，并跟隨齒條322一起移動，兩個閘門31分別位于兩個出料口12處，通過遮蓋出料口12的大小，控制出料口12的出料流量。 當下料結構3工作時，第二電機33帶動齒輪321轉動，齒輪321帶動與其嚙合的兩個齒條322沿相反的方向移動，從而使固定在齒條322上的閘門31移動。如圖2所示，出料口12被完全開啟，如圖4所示，出料口12被閘門31完全關閉。

優選的，傳動機構32還包括限位機構，以限制齒條322沿齒輪321的軸線方向上的位移。限位機構主要包括固定在第二固定板36上的連接件34及兩個相互間隔的固定在連接件34上的抵接件35，兩個抵接件35之間形成有供齒條322來回移動的滑槽(未標號)，齒條322可滑動的連接在該滑槽內。本實施例中，限位機構包括兩個，兩個限位機構分別用于限制兩個齒條322沿齒輪321的軸線方向上的位移。

如圖1所示，本申請的播撒裝置還包括控制單元4，控制單元4固定在料桶1上，并分別與第一電機22及第二電機33電連接。其中，控制單元4可以通過第一電機22控制甩盤21的轉速，從而控制甩盤21的甩料距離。控制單元4也可以通過第二電機33控制齒輪321的轉速，從而控制固定在齒條322上的閘門31的移動位移，進而通過調節閘門31遮蓋出料口12的大小以控制出料口12的出料流量。本實施例中，第一電機22為直流電機，第二電機33為步進電機。

圖7示出了控制單元4的流程圖，操作人員可以通過遙控器或者飛行器等向單片機控制單元(MCU)發送控制信號(如電機加速、電機減速或及電機換向等)。當MCU接收到控制信號后，對控制信號進行解析，以獲取信號中所包含的控制信息，MCU根據不同的控制目的控制不同的電機驅動器。

當MCU接收到用于控制第一電機22的第一控制信號，則MCU向第一電機驅動器發送第一輸出信號，第一輸出信號可以包括第一電機制動信號及第一電機PWM轉速信號。第一電機驅動器接收到MCU發出的第一輸出信號后，向第一電機22發出第一驅動信號，從而控制第一電機22的轉速和制動。同理，當MCU接收到用于控制第二電機33的第二控制信號，則MCU向第二電機驅動器發送第二輸出信號，第二輸出信號可以包括第二電機PWM轉速信號、第二電機方向信號及第二電機制動信號。第二電機驅動器接收到MCU 發出的第二輸出信號后，向第二電機33發出第二驅動信號，從而控制第二電機33的轉速、制動和方向。在不同驅動器的控制下，第一電機22控制甩盤21進行加速、減速以及啟動和停止，第二電機33控制閘門31進行打開、關閉以及開啟的大小。

第一電機22的控制信號可以包括第一電機加速、第一電機減速、第一電機啟動及第一電機制動。第二電機33的控制信號可以包括第二電機加速、第二電機減速、第二電機正轉、第二電機反轉、第二電機啟動及第二電機制動。當MCU接收到相應的控制信號后，就會控制相應的電機驅動器做出相應的操作，從而控制相應的電機工作。

其中，第一電機22的轉速通過MCU向第一電機驅動器發出可調節的PWM脈沖波來調節，第一電機22的啟動和停止通過MCU向第一電機驅動器發送開關量來控制。第二電機33的運行位置控制通過MCU向第二電機驅動器發送固定數量的PWM脈沖波來實現，第二電機33的方向和制動通過MCU發送一個開關量來控制。

本申請的控制單元4可以根據物料的不同，通過第一電機22控制甩盤21的轉速的大小，來實現播撒距離的控制。同時，控制單元4還可以通過第二電機33控制閘門31的開合大小來控制物料噴灑的流量控制。

如圖6所示，料桶1的頂部設置有連接板14，控制單元4固定在該連接板14上。連接板14還可以用于與其它裝置固定連接，如飛行器等。通過將播撒裝置連接在飛行器上，可以配合飛行器的飛行速度，來實現對播撒面積的控制。

如圖7所示，本申請還提供一種飛行播撒裝置包括飛行器(未標號)，飛行器(如無人機、或直升機等)的底部設置有支架5，支架5上連接有上述所述的播撒裝置。

具體的，支架5包括兩個相對設置的連接架51及連接在兩個連接架51之間的橫桿52，兩個連接架51分別連接在料桶1的相對的兩側面上。本實施例中，連接架51呈U形，播撒裝置位于兩個連接架51之間，且當飛行器著陸時，支架5先著地，避免播撒裝置著地而損壞甩盤21的結構。

綜上所述，實施本申請的一種播撒裝置及飛行播撒裝置，具有以下有益效果：本申請通過控制單元控制甩盤的轉速，能有效控制甩盤的離心力，從而控制甩盤的甩料距離。同時，控制單元還可以通過第二電機控制齒輪的轉速，從而控制固定在齒條上的閘門的移動位移，進而通過調節閘門遮蓋出料口的大小以控制出料口的出料流量，達到按需分配的施撒。此外，本申請采用雙通道出料系統，可以增加顆粒物料播撒的均勻度。

雖然本發明是通過具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不脫離本發明范圍的情況下，還可以對本發明進行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或材料，可以對本發明做各種修改，而不脫離本發明的范圍。因此，本發明不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本發明權利要求范圍內的全部實施方式。