本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備。

背景技術(shù)：

施肥設(shè)備是很常見的一種機(jī)械設(shè)備，為了提高茶園的產(chǎn)量，對茶園施肥是必不可少的重要環(huán)節(jié)，因此施肥設(shè)備是不可或缺的機(jī)械設(shè)備。

施肥設(shè)備主要由駕駛室、肥料箱、撒料機(jī)構(gòu)、車輪等組成。在現(xiàn)有的施肥機(jī)中，一般把肥料裝進(jìn)肥料箱進(jìn)行施肥，肥料箱沒有特殊的結(jié)構(gòu)，由于肥料遇到潮濕環(huán)境容易結(jié)塊，施肥機(jī)在施肥時效率低，浪費(fèi)肥料；同時，在撒肥料時，由于施肥機(jī)不能有效控制灑出去的肥料量，而且由不能達(dá)到均勻施肥的效果，降低了施肥效果，影響了茶園的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備，包括駕駛室、肥料蓋、肥料箱、撒料機(jī)構(gòu)、車輪、除濕機(jī)構(gòu)，所述肥料蓋設(shè)置肥料箱的頂部，所述撒料機(jī)構(gòu)設(shè)置在肥料箱的下方，所述除濕機(jī)構(gòu)設(shè)置在肥料箱內(nèi)部；

所述除濕機(jī)構(gòu)包括通風(fēng)組件和加熱組件，所述通風(fēng)組件設(shè)置在加熱組件的上方，所述通風(fēng)組件包括驅(qū)動單元、傳動單元和若干導(dǎo)風(fēng)單元，所述驅(qū)動單元通過傳動單元與導(dǎo)風(fēng)單元傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第一電機(jī)、第一連桿和第二連桿，所述第一電機(jī)通過第一連桿與第二連桿傳動連接，所述傳動單元包括導(dǎo)軌和傳動桿，所述導(dǎo)風(fēng)單元設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述第二連桿的一端與傳動桿的中部鉸接，所述導(dǎo)風(fēng)單元包括第一固定桿、從動齒輪和通風(fēng)片，所述從動齒輪通過第一固定桿設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述傳動桿位于從動齒輪的一側(cè)，所述傳動桿靠近從動齒輪的一側(cè)設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與從動齒輪嚙合，所述通風(fēng)片設(shè)置在第一固定桿的一端，所述加熱組件包括若干加熱片，所述加熱片均勻設(shè)置在肥料箱的內(nèi)壁的兩側(cè)；

其中，為了保持肥料箱干爽，不導(dǎo)致肥料結(jié)塊，使加熱片工作，肥料箱中濕度由于溫度升高使?jié)駳鈴南峦吓埽瑫r通過電機(jī)控制模塊控制第一電機(jī)驅(qū)動第一連桿，第一連桿傳動第二連桿，使鉸接在第二連桿上的傳動桿在導(dǎo)軌上向左移動，使得從動齒輪轉(zhuǎn)動，固定在第一固定桿一端的通風(fēng)片轉(zhuǎn)動，此時肥料箱內(nèi)部空氣與外界空氣通過通風(fēng)片流通，使?jié)駳馀懦龇柿舷洌?dāng)肥料箱中濕度降低時，通過電機(jī)控制模塊控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，使通風(fēng)片嵌入至肥料箱側(cè)面。

所述撒料機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行組件和出料組件，所述出料組件設(shè)置在執(zhí)行組件上，所述執(zhí)行組件包括第二電機(jī)、第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿和豎向設(shè)置的出料斗，所述第二電機(jī)固定肥料箱的下方，所述第二電機(jī)通過第一驅(qū)動桿與第二驅(qū)動桿傳動連接，所述第二驅(qū)動桿的一端與第一驅(qū)動桿的一端鉸接，所述第二驅(qū)動桿的另一端與出料斗的下端鉸接，所述出料組件包括擋板、第二固定桿、內(nèi)螺紋、外螺紋、第三驅(qū)動桿和第三電機(jī)，所述擋板固定在第二固定桿一側(cè)，所述第二固定桿位于出料斗的側(cè)面，所述第二固定桿內(nèi)壁設(shè)有若干內(nèi)螺紋，所述第三驅(qū)動桿的外周設(shè)有若干與內(nèi)螺紋匹配的外螺紋，所述第三驅(qū)動桿的一端位于第二固定桿的內(nèi)部，所述第三電機(jī)與第三驅(qū)動桿傳動連接；

其中，為了達(dá)到均勻?yàn)⒎柿系男Ч约澳軌蛘{(diào)節(jié)施肥料的量，通過電機(jī)控制模塊控制第三電機(jī)驅(qū)動第三驅(qū)動桿，通過第三驅(qū)動桿上的外螺紋與第二固定桿上的內(nèi)螺紋旋轉(zhuǎn)，使得固定在第二固定桿上的擋板左右移動，當(dāng)控制第三電機(jī)正轉(zhuǎn)時，擋板向右移動使得出料口增大，當(dāng)控制第三電機(jī)反轉(zhuǎn)時，擋板向左移動使得出料口減小；同時，通過電機(jī)控制模塊控制第二電機(jī)，第二電機(jī)通過第一驅(qū)動桿驅(qū)動第二驅(qū)動桿，使固定在第二驅(qū)動桿上的出料斗來回做圓弧運(yùn)動，肥料通過出料斗圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上。

作為優(yōu)選，所述駕駛室的內(nèi)部設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機(jī)控制模塊、行程控制模塊、顯示控制模塊、濕度控制模塊和溫度控制模塊，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。

其中，中央控制模塊，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊，用來給設(shè)備提供穩(wěn)定的供電電源，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；電機(jī)控制模塊，用來控制電機(jī)工作，提高了智能化控制；行程控制模塊，用來控制肥料箱中肥料的量，提高了設(shè)備的可靠性；顯示控制模塊，用來監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，提高了設(shè)備智能化；濕度控制模塊，用來監(jiān)測肥料箱中的濕度；溫度控制模塊，用來監(jiān)測肥料箱中的溫度，提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，所述駕駛室的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠監(jiān)測肥料箱中肥料的量，提高設(shè)備的可靠性，所述肥料箱內(nèi)壁的兩側(cè)均設(shè)有第一限位開關(guān)，所述出料斗上方設(shè)有第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與行程控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了使顯示更加直觀，所述駕駛室內(nèi)部設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與顯示控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高檢測的精確性，所述肥料箱中設(shè)有濕度傳感器，所述濕度傳感器與濕度控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高檢測的精確性，所述肥料箱中設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與溫度控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了方便操作員操作，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有若干控制按鈕及報警器。

作為優(yōu)選，為了提高智能化，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙。

作為優(yōu)選，所述肥料箱下方設(shè)有車輪。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備中，通過加熱片工作，使水蒸氣向上運(yùn)動，同時通過控制第一電機(jī)使從動齒輪轉(zhuǎn)動，使通風(fēng)片旋轉(zhuǎn)打開，使?jié)駳馀懦龇柿舷洌岣吡朔柿舷涞母伤龋岣吡嗽O(shè)備的智能化控制，通過控制第三電機(jī)使擋板左右移動來控制出料口的大小，平衡肥料的供求關(guān)系，同時通過控制第二電機(jī)，使出料斗來回做圓弧運(yùn)動，肥料通過出料斗圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上，提高了施肥效率，提高了茶園產(chǎn)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的除濕機(jī)構(gòu)左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的通風(fēng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的撒料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的出料組件伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的出料組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.駕駛室，2.肥料蓋，3.肥料箱，4.撒料機(jī)構(gòu)，5.車輪，6.通風(fēng)組件，7.第一限位開關(guān)，8.加熱片，9.第一電機(jī)，10.第一連桿，11.第二連桿，12.第一固定桿，13.從動齒輪，14.通風(fēng)片，15.傳動桿，16.導(dǎo)軌，17.第二電機(jī)，18.第一驅(qū)動桿，19.第二驅(qū)動桿，20.出料組件，21.出料斗，22.第二限位開關(guān)，23.擋板，24.第二固定桿，25.內(nèi)螺紋，26.外螺紋，27.第三驅(qū)動桿，28.第三電機(jī)，29.蓄電池，30.電源模塊，31.電機(jī)控制模塊，32.中央控制模塊，33.行程控制模塊，34.顯示控制模塊，35.濕度控制模塊，36.溫度控制模塊，37.觸摸屏，38.濕度傳感器，39.溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備，包括駕駛室1、肥料蓋2、肥料箱3、撒料機(jī)構(gòu)4、車輪5、除濕機(jī)構(gòu)，所述肥料蓋2設(shè)置肥料箱3的頂部，所述撒料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在肥料箱3的下方，所述除濕機(jī)構(gòu)設(shè)置在肥料箱3內(nèi)部；

所述除濕機(jī)構(gòu)包括通風(fēng)組件6和加熱組件，所述通風(fēng)組件6設(shè)置在加熱組件的上方，所述通風(fēng)組件6包括驅(qū)動單元、傳動單元和若干導(dǎo)風(fēng)單元，所述驅(qū)動單元通過傳動單元與導(dǎo)風(fēng)單元傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第一電機(jī)9、第一連桿10和第二連桿11，所述第一電機(jī)9通過第一連桿10與第二連桿11傳動連接，所述傳動單元包括導(dǎo)軌16和傳動桿15，所述導(dǎo)風(fēng)單元設(shè)置在導(dǎo)軌16的內(nèi)部，所述第二連桿11的一端與傳動桿15的中部鉸接，所述導(dǎo)風(fēng)單元包括第一固定桿12、從動齒輪13和通風(fēng)片14，所述從動齒輪13通過第一固定桿12設(shè)置在導(dǎo)軌16的內(nèi)部，所述傳動桿15位于從動齒輪13的一側(cè)，所述傳動桿15靠近從動齒輪13的一側(cè)設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與從動齒輪13嚙合，所述通風(fēng)片14設(shè)置在第一固定桿12的一端，所述加熱組件包括若干加熱片8，所述加熱片8均勻設(shè)置在肥料箱3的內(nèi)壁的兩側(cè)；

其中，為了保持肥料箱3干爽，不導(dǎo)致肥料結(jié)塊，使加熱片8工作，肥料箱3中濕度由于溫度升高使?jié)駳鈴南峦吓埽瑫r通過電機(jī)控制模塊31控制第一電機(jī)9驅(qū)動第一連桿10，第一連桿10傳動第二連桿11，使鉸接在第二連桿11上的傳動桿15在導(dǎo)軌16上向左移動，使得從動齒輪13轉(zhuǎn)動，固定在第一固定桿12一端的通風(fēng)片14轉(zhuǎn)動，此時肥料箱3內(nèi)部空氣與外界空氣通過通風(fēng)片14流通，使?jié)駳馀懦龇柿舷?，當(dāng)肥料箱3中濕度降低時，通過電機(jī)控制模塊31控制第一電機(jī)9反轉(zhuǎn)，使通風(fēng)片14嵌入至肥料箱3側(cè)面。

所述撒料機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行組件和出料組件20，所述出料組件20設(shè)置在執(zhí)行組件上，所述執(zhí)行組件包括第二電機(jī)17、第一驅(qū)動桿18、第二驅(qū)動桿19和豎向設(shè)置的出料斗21，所述第二電機(jī)17固定肥料箱3的下方，所述第二電機(jī)17通過第一驅(qū)動桿18與第二驅(qū)動桿19傳動連接，所述第二驅(qū)動桿19的一端與第一驅(qū)動桿18的一端鉸接，所述第二驅(qū)動桿19的另一端與出料斗21的下端鉸接，所述出料組件20包括擋板23、第二固定桿24、內(nèi)螺紋25、外螺紋26、第三驅(qū)動桿27和第三電機(jī)28，所述擋板23固定在第二固定桿24一側(cè)，所述第二固定桿24位于出料斗21的側(cè)面，所述第二固定桿24內(nèi)壁設(shè)有若干內(nèi)螺紋25，所述第三驅(qū)動桿27的外周設(shè)有若干與內(nèi)螺紋25匹配的外螺紋26，所述第三驅(qū)動桿27的一端位于第二固定桿24的內(nèi)部，所述第三電機(jī)28與第三驅(qū)動桿27傳動連接；

其中，為了達(dá)到均勻?yàn)⒎柿系男Ч约澳軌蛘{(diào)節(jié)施肥料的量，通過電機(jī)控制模塊31控制第三電機(jī)28驅(qū)動第三驅(qū)動桿27，通過第三驅(qū)動桿27上的外螺紋26與第二固定桿24上的內(nèi)螺紋25旋轉(zhuǎn)，使得固定在第二固定桿24上的擋板23左右移動，當(dāng)控制第三電機(jī)28正轉(zhuǎn)時，擋板23向右移動使得出料口增大，當(dāng)控制第三電機(jī)28反轉(zhuǎn)時，擋板23向左移動使得出料口減小；同時，通過電機(jī)控制模塊31控制第二電機(jī)17，第二電機(jī)17通過第一驅(qū)動桿18驅(qū)動第二驅(qū)動桿19，使固定在第二驅(qū)動桿19上的出料斗21來回做圓弧運(yùn)動，肥料通過出料斗21圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上。

作為優(yōu)選，所述駕駛室1的內(nèi)部設(shè)有中控機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊32、與中央控制模塊32連接的電源模塊30、電機(jī)控制模塊31、行程控制模塊33、顯示控制模塊34、濕度控制模塊35和溫度控制模塊36，所述第一電機(jī)9、第二電機(jī)17、第三電機(jī)28均與電機(jī)控制模塊31電連接，所述中央控制模塊32為PLC。

其中，中央控制模塊32，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊30，用來給設(shè)備提供穩(wěn)定的供電電源，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；電機(jī)控制模塊31，用來控制電機(jī)工作，提高了智能化控制；行程控制模塊33，用來控制肥料箱中肥料的量，提高了設(shè)備的可靠性；顯示控制模塊34，用來監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，提高了設(shè)備智能化；濕度控制模塊35，用來監(jiān)測肥料箱3中的濕度；溫度控制模塊36，用來監(jiān)測肥料箱3中的溫度，提高了設(shè)備的可靠性。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，所述駕駛室1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池29，所述蓄電池29與電源模塊30電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠監(jiān)測肥料箱中肥料的量，提高設(shè)備的可靠性，所述肥料箱3內(nèi)壁的兩側(cè)均設(shè)有第一限位開關(guān)7，所述出料斗21上方設(shè)有第二限位開關(guān)22，所述第一限位開關(guān)7和第二限位開關(guān)22均與行程控制模塊33電連接。

作為優(yōu)選，為了使顯示更加直觀，所述駕駛室1內(nèi)部設(shè)有觸摸屏37，所述觸摸屏37與顯示控制模塊34電連接。

作為優(yōu)選，為了提高檢測的精確性，所述肥料箱3中設(shè)有濕度傳感器38，所述濕度傳感器38與濕度控制模塊35電連接。

作為優(yōu)選，為了提高檢測的精確性，所述肥料箱3中設(shè)有溫度傳感器39，所述溫度傳感器39與溫度控制模塊36電連接。

作為優(yōu)選，為了方便操作員操作，所述駕駛室1內(nèi)設(shè)有若干控制按鈕及報警器。

作為優(yōu)選，為了提高智能化，所述駕駛室1內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙。

作為優(yōu)選，所述肥料箱3下方設(shè)有車輪5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型施肥設(shè)備中，通過加熱片8工作，使水蒸氣向上運(yùn)動，同時通過控制第一電機(jī)9使從動齒輪13轉(zhuǎn)動，使通風(fēng)片14旋轉(zhuǎn)打開，使?jié)駳馀懦龇柿舷?，提高了肥料箱3的干爽度，提高了設(shè)備的智能化控制，通過控制第三電機(jī)28使擋板23左右移動來控制出料口的大小，平衡肥料的供求關(guān)系，同時通過控制第二電機(jī)17，使出料斗21來回做圓弧運(yùn)動，肥料通過出料斗21圓弧搖晃均勻的灑在茶樹上，提高了施肥效率，提高了茶園產(chǎn)量。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。