本發明涉及一種智能化微耕機。

背景技術：

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。

現有的微耕機功能相對單一，對于農作物的成長并不能起到直接的作用，不能直接的提高農作物的產量。

ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網協議。根據國際標準規定，ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱(又稱紫蜂協議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和〃嗡嗡〃(zig)地抖動翅膀的〃舞蹈〃來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。ZigBee是一種低速短距離傳輸的無線網絡協議。ZigBee協議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE802.15.4標準的規定。現有的微耕機，不能實時監控擠出情況，需要人工進行監控，非常耗時耗力，影響工作效率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種智能化微耕機，有效的對土壤進行凈化和施肥。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種智能化微耕機，包括發動機及設置在所述發動機一側的變速箱，所述發動機的底部通過傳動桿和轉軸分別連接耕地輪和萬向輪，所述耕地輪的外部連接有耕地犁，所述發動機的一側連接有扶手，所述扶手的表面套裝有防滑套，所述變速箱的底部設置有滾輪，所述滾輪的內部設置有傳動軸，所述滾輪的頂部設置有擋泥板，所述發動機的一側安裝有水箱，所述水箱的底部連接有深耕犁，所述深耕犁的表面設置有深耕齒，所述深耕犁的內部設置有輸出管道，所述輸出管道的底部連接擠出裝置；所述擠出裝置上設置有監控裝置，所述監控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的擠出量；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整輸送帶的速率；微控制器模塊，用于協調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發模塊接收的控制指令，并轉發給制動模塊來進行調整；或者獲取ZigBee收發模塊接收的數據采集請求，并轉發給傳感器模塊來完成數據的采集；ZigBee收發模塊，用于接收數據中心ZigBee協調器發出的控制指令or數據采集請求，并轉發給微控制器模塊；還用于發送采集到的數據；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

作為本發明的一種優選技術方案，所述深耕犁的底部安裝有鉆頭，所述鉆頭的內部設置有所述擠出裝置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述水箱包括化學藥劑箱和凈化劑箱，所述化學藥劑箱和所述凈化劑箱的內部均設置有輸出泵，所述輸出管道的一端連接所述輸出泵，另一端連接所述擠出裝置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述擠出裝置包括出水管道、彈簧和壓頭，所述壓頭活動連接在鉆頭的內表面。

本發明所達到的有益效果是：該種智能化微耕機，通過化學藥劑箱和凈化劑箱可儲藏化學藥劑和凈化劑用于土地的凈化、施肥等，首先通過輸出管道將藥劑輸出，通過鉆頭和深耕齒進行深耕，深入土地內，通過擠出裝置將輸出管道的凈化劑和化學藥劑擠出，有效的減少土地污染的情況，并提高土壤質量，保證農作物的產量。本發明基于ZigBee技術，能夠實時監控藥劑擠出情況，不需要人工進行監控，提高了工作效率，實現了完全自動化使用。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的平面結構示意圖；

圖2是本發明的深耕犁平面結構示意圖；

圖3是監控裝置的結構示意圖。

圖中：1、發動機；2、變速箱；3、滾輪；4、傳動軸；5、擋泥板；6、傳動桿；7、耕地輪；8、耕地犁；9、轉軸；10、萬向輪；11、扶手；12、防滑套；13、水箱；14、深耕犁；15、深耕齒；16、化學藥劑箱；17、凈化劑箱；18、輸出泵；19、輸出管道；20、擠出裝置；21、鉆頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1-3所示，一種智能化微耕機，包括發動機1及設置在發動機1一側的變速箱2，發動機1的底部通過傳動桿6和轉軸9分別連接耕地輪7和萬向輪10，耕地輪7的外部連接有耕地犁8，發動機1的一側連接有扶手11，扶手11的表面套裝有防滑套12，變速箱2的底部設置有滾輪3，滾輪3的內部設置有傳動軸4，滾輪3的頂部設置有擋泥板5，發動機1的一側安裝有水箱13，水箱13的底部連接有深耕犁14，深耕犁14的表面設置有深耕齒15，深耕犁14的內部設置有輸出管道19，輸出管道19的底部連接擠出裝置20；所述擠出裝置20上設置有監控裝置，所述監控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的擠出量；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調整輸送帶的速率；微控制器模塊，用于協調各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發模塊接收的控制指令，并轉發給制動模塊來進行調整；或者獲取ZigBee收發模塊接收的數據采集請求，并轉發給傳感器模塊來完成數據的采集；ZigBee收發模塊，用于接收數據中心ZigBee協調器發出的控制指令or數據采集請求，并轉發給微控制器模塊；還用于發送采集到的數據；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

深耕犁14的底部安裝有鉆頭21，鉆頭21的內部設置有擠出裝置20。水箱13包括化學藥劑箱16和凈化劑箱17，化學藥劑箱16和凈化劑箱17的內部均設置有輸出泵18，輸出管道19的一端連接輸出泵18，另一端連接擠出裝置20。擠出裝置20包括出水管道、彈簧和壓頭，壓頭活動連接在鉆頭21的內表面；在方向里的作用下，推動鉆頭21向上運動，擠壓擠出裝置20，使出水管道能順利的將輸出管道19內的液體擠出，對土壤進行凈化和施肥。

具體的，使用時，首先在化學藥劑箱16和凈化劑箱17內放置適量的化學藥劑和凈化劑，經過耕地輪7疏松后的土壤，再經過深耕齒14進行深耕，當深耕齒14和鉆頭21深入土地后，在方向里的作用下，推動鉆頭21向上運動，擠壓擠出裝置20，使出水管道能順利的將輸出管道19內的液體擠出，對土壤進行凈化和施肥。

該種智能化微耕機，通過化學藥劑箱16和凈化劑箱17可儲藏化學藥劑和凈化劑用于土地的凈化、施肥等，首先通過輸出管道19將藥劑輸出，通過鉆頭21和深耕齒14進行深耕，深入土地內，通過擠出裝置20將輸出管道19的凈化劑和化學藥劑擠出，有效的減少土地污染的情況，并提高土壤質量，保證農作物的產量。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。