技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種農(nóng)藥噴灑方法及系統(tǒng),方法包括:獲取飛機(jī)飛行位置的實(shí)際風(fēng)速;獲取飛機(jī)的位置;所述飛機(jī)的位置包括飛機(jī)的飛行高度和經(jīng)緯坐標(biāo);根據(jù)所述實(shí)際風(fēng)速和所述飛機(jī)的位置計(jì)算農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn);所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)為農(nóng)藥被風(fēng)力影響后實(shí)際落地的位置;根據(jù)所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)計(jì)算農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量;所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量為所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)相對(duì)計(jì)劃落點(diǎn)的偏差;所述計(jì)劃落點(diǎn)為在無風(fēng)情況下農(nóng)藥落地的位置;根據(jù)所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量調(diào)整飛機(jī)的飛行路線,使所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量小于設(shè)定的閾值。本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過計(jì)算風(fēng)的影響而改變飛行路線的方式,保證農(nóng)藥能夠落在預(yù)定的區(qū)域,減少農(nóng)藥的浪費(fèi)。
技術(shù)研發(fā)人員:李肖宇;梁小文;石崢;曾升華;石仕福;吳俊杰;羅建輝;李英武;羅雙燕;王根豪;嚴(yán)藝波
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江西天祥通用航空股份有限公司
文檔號(hào)碼:201610838140
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.21
技術(shù)公布日:2017.05.10