本發明涉及農藥噴灑技術領域，特別是一種農用無人機農藥噴灑裝置。

背景技術：

農業生產中經常會使用農藥給農作物進行噴灑，除去農作物上的害蟲，以保障農作物的正常生長。農藥的使用為農作物的豐收起到了積極的作用。現在市場上有各式各樣的農藥噴灑裝置，一種無人機噴灑裝置的發明大大推動了農藥噴灑的發展。目前，市場上的無人機多為機體、旋翼和噴灑機構一體成型，不能進行分離，不便于進行拆卸，長時間使用導致藥箱中的液體也會對無人機內部結構造成腐蝕和破壞，同時，噴灑管與無人機都為固定式結果，其靈活性差，不方便移動和搬運。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種農用無人機農藥噴灑裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種農用無人機農藥噴灑裝置，包括由上機體和下機體組成的機體，所述上機體內設有嵌沉槽，所述下機體頂部嵌入所述嵌沉槽內，所述下機體內設有儲藥腔，所述儲藥腔下方的所述下機體內設有活動腔，所述活動腔底部的所述下機體內固設有調節箱，所述調節箱內部中間位置設有調節腔，所述調節腔內轉動配合連接有收線盤，所述調節腔前后兩側均相連通設有第一滑動槽和第二滑動槽，所述第一滑動槽和所述第二滑動槽頂部均設有與所述活動腔底部相連通設置的連通槽，所述第一滑動槽右側內壁內設有第一沉槽，所述第二滑動槽左側內壁內設有第二沉槽，所述第一沉槽與所述第一滑動槽之間設有第一導向桿，所述第二沉槽與所述第二滑動槽之間設有第二導向桿，所述第一導向桿上滑動配合連接有第一滑動塊，所述第二導向桿上滑動配合連接有第二滑動塊，所述第一滑動塊靠近所述調節腔一側固設有伸入所述調節腔內的第一凸塊，所述第二滑動塊靠近所述調節腔一側固設有伸入所述調節腔內的第二凸塊，所述第一導向桿后側的所述第一滑動塊右側端面上固設有向右側延伸設置的第一噴藥管，所述第一噴藥管右側延伸段貫穿所述調節箱右側壁體且滑動配合連接，所述第二導向桿前側的所述第二滑動塊左側端面上固設有向左側延伸設置的第二噴藥管，所述第二噴藥管左側延伸段貫穿所述調節箱左側壁體且滑動配合連接。

作為優選地技術方案，所述上機體頂部轉動配合連接有旋翼機構，所述嵌沉槽兩側的所述上機體底部端面均設有連接件，所述下機體左右兩側端面設有分別用以與左右兩側所述連接件配合連接的連塊，所述連接件上設有用以與所述連塊緊固連接的緊固螺栓。

作為優選地技術方案，所述儲藥腔內底壁內設有第一輸液管，所述第一輸液管底部連接有噴藥泵，所述噴藥泵底部連接有向下延伸設置的第二輸液管，所述第二輸液管底部延伸末端伸入所述活動腔內，所述述活動腔內的所述第二輸液管上連接有分別向左右延伸設置的伸縮導液管，所述第一輸液管內設有電子控制閥。

作為優選地技術方案，所述第一導向桿左側端與所述第一滑動槽左側內壁固定連接，所述第一導向桿右側端與所述第一沉槽內側壁固定連接，所述第二導向桿左側端與所述第二沉槽內側壁固定連接，所述第二導向桿右側端面與所述第二滑動槽右側內壁固定連接。

作為優選地技術方案，所述第一滑動塊右側的所述第一導向桿外表面環繞設有第一彈簧，所述第二滑動塊左側的所述第二導向桿外表面環繞設有第二彈簧。

作為優選地技術方案，所述收線盤底部與電機配合連接，所述收線盤右前側的所述調節腔內設有第一滾輪，所述收線盤左后側的所述調節腔內設有第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪均與所述調節腔上下內壁轉動配合連接，所述收線盤底部固定設有繞過所述第一滾輪后與所述第一凸塊固定連接的第一牽引繩，所述收線盤底部固定設有繞過所述第二滾輪后與所述第二凸塊，固定連接的第二牽引繩。

作為優選地技術方案，所述第一滑動槽右前側內壁內以及所述第二滑動槽左后側內壁內均固設有電子鎖定機構。

作為優選地技術方案，所述第一滑動塊頂部端面設有伸入前側所述連通槽內的第一連接管，所述第二滑動塊頂部端面設有伸入后側所述連通槽內的第二連接管，所述第一連接管頂部與左側所述伸縮導液管底部延伸末端相連接設置，所述第二連接管頂部與右側所述伸縮導液管底部延伸末端相連接設置，所述第一連接管底部與所述第一噴藥管相連通設置，所述第二連接管底部與所述第二噴藥管相連通設置。

作為優選地技術方案，所述第一噴藥管和所述第二噴藥管底部均等距排布多個噴頭。

本發明的有益效果是：

1.通過第一導向桿上滑動配合連接第一滑動塊，第二導向桿上滑動配合連接第二滑動塊，第一滑動塊靠近調節腔一側固設伸入調節腔內的第一凸塊，第二滑動塊靠近調節腔一側固設伸入調節腔內的第二凸塊，第一導向桿后側的第一滑動塊右側端面上固設向右側延伸設置的第一噴藥管，第一噴藥管右側延伸段貫穿調節箱右側壁體且滑動配合連接，第二導向桿前側的第二滑動塊左側端面上固設向左側延伸設置的第二噴藥管，第二噴藥管左側延伸段貫穿調節箱左側壁體且滑動配合連接，從而實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，在不使用時減少占地面積，同時方便移動和搬運。

2.通過上機體頂部轉動配合連接旋翼機構，嵌沉槽兩側的上機體底部端面均設連接件，下機體左右兩側端面設分別用以與左右兩側連接件配合連接的連塊，連接件上設用以與連塊緊固連接的緊固螺栓，從而實現可拆卸以及安裝，方便后期維護，防止長期使用導致無人機內部結構造成腐蝕和破壞，提高看無人機的使用壽命。

3.通過收線盤底部與電機配合連接，收線盤右前側的調節腔內設第一滾輪，收線盤左后側的調節腔內設第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均與調節腔上下內壁轉動配合連接，收線盤底部固定設繞過第一滾輪后與第一凸塊固定連接的第一牽引繩，收線盤底部固定設繞過第二滾輪后與第二凸塊，固定連接的第二牽引繩，從而實現驅動第一滑動塊和第二滑動塊分別帶動第一噴藥管和第二噴藥管伸出調節箱兩側端面外進行噴藥工作。

4.本發明結構簡單，能實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，方便移動和搬運，同時能實現自動拆裝和安裝，方便后期維護，提高使用壽命，通過電機控制收線盤轉動，從而實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的伸出，提高工作效率。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種農用無人機農藥噴灑裝置外部結構示意圖；

圖2為本發明的一種農用無人機農藥噴灑裝置內部結構示意圖；

圖3為本發明圖2中“b-b”的仰視圖；

圖4為本發明的2中“a-a”的俯視圖；

圖5為本發明的一種農用無人機農藥噴灑裝置噴藥時的結構示意圖；

圖6為本發明的上機體的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本發明的一種農用無人機農藥噴灑裝置，包括由上機體5和下機體6組成的機體，所述上機體5內設有嵌沉槽54，所述下機體6頂部嵌入所述嵌沉槽54內，所述下機體6內設有儲藥腔62，所述儲藥腔62下方的所述下機體6內設有活動腔66，所述活動腔66底部的所述下機體6內固設有調節箱67，所述調節箱67內部中間位置設有調節腔673，所述調節腔673內轉動配合連接有收線盤6733，所述調節腔673前后兩側均相連通設有第一滑動槽671和第二滑動槽672，所述第一滑動槽671和所述第二滑動槽672頂部均設有與所述活動腔66底部相連通設置的連通槽670，所述第一滑動槽671右側內壁內設有第一沉槽6713，所述第二滑動槽672左側內壁內設有第二沉槽6723，所述第一沉槽6713與所述第一滑動槽671之間設有第一導向桿6710，所述第二沉槽6723與所述第二滑動槽672之間設有第二導向桿6720，所述第一導向桿6710上滑動配合連接有第一滑動塊6711，所述第二導向桿6720上滑動配合連接有第二滑動塊6721，所述第一滑動塊6711靠近所述調節腔673一側固設有伸入所述調節腔673內的第一凸塊67110，所述第二滑動塊6721靠近所述調節腔673一側固設有伸入所述調節腔673內的第二凸塊67210，所述第一導向桿6710后側的所述第一滑動塊6711右側端面上固設有向右側延伸設置的第一噴藥管6714，所述第一噴藥管6714右側延伸段貫穿所述調節箱67右側壁體且滑動配合連接，所述第二導向桿6720前側的所述第二滑動塊6721左側端面上固設有向左側延伸設置的第二噴藥管6724，所述第二噴藥管6724左側延伸段貫穿所述調節箱67左側壁體且滑動配合連接。

其中，所述上機體5頂部轉動配合連接有旋翼機構53，所述嵌沉槽54兩側的所述上機體5底部端面均設有連接件51，所述下機體6左右兩側端面設有分別用以與左右兩側所述連接件51配合連接的連塊61，所述連接件51上設有用以與所述連塊61緊固連接的緊固螺栓52，從而實現可拆卸以及安裝，方便后期維護，防止長期使用導致無人機內部結構造成腐蝕和破壞，提高看無人機的使用壽命。

其中，所述儲藥腔62內底壁內設有第一輸液管63，所述第一輸液管63底部連接有噴藥泵64，所述噴藥泵64底部連接有向下延伸設置的第二輸液管65，所述第二輸液管65底部延伸末端伸入所述活動腔66內，所述述活動腔66內的所述第二輸液管65上連接有分別向左右延伸設置的伸縮導液管661，所述第一輸液管63內設有電子控制閥631，從而實現前后設置的伸縮導液管661在活動腔66內自由移動供藥。

其中，所述第一導向桿6710左側端與所述第一滑動槽671左側內壁固定連接，所述第一導向桿6710右側端與所述第一沉槽6713內側壁固定連接，所述第二導向桿6720左側端與所述第二沉槽6723內側壁固定連接，所述第二導向桿6720右側端面與所述第二滑動槽672右側內壁固定連接，從而方便第一彈簧6712和第二彈簧6722的收容。

其中，所述第一滑動塊6711右側的所述第一導向桿6710外表面環繞設有第一彈簧6712，所述第二滑動塊6721左側的所述第二導向桿6720外表面環繞設有第二彈簧6722，從而實現第一滑動塊6711和第二滑動塊6721的自動復位工作。

其中，所述收線盤6733底部與電機配合連接，所述收線盤6733右前側的所述調節腔673內設有第一滾輪6731，所述收線盤6733左后側的所述調節腔673內設有第二滾輪6732，所述第一滾輪6731和所述第二滾輪6732均與所述調節腔673上下內壁轉動配合連接，所述收線盤6733底部固定設有繞過所述第一滾輪6731后與所述第一凸塊67110固定連接的第一牽引繩67310，所述收線盤6733底部固定設有繞過所述第二滾輪6732后與所述第二凸塊67210，固定連接的第二牽引繩67320，從而實現驅動第一滑動塊6711和第二滑動塊6721分別帶動第一噴藥管6714和第二噴藥管6724伸出調節箱67兩側端面外進行噴藥工作。

其中，所述第一滑動槽671右前側內壁內以及所述第二滑動槽672左后側內壁內均固設有電子鎖定機構674，從而實現自動鎖定第一滑動塊6711和第二滑動塊6721，提高定位穩定性。

其中，所述第一滑動塊6711頂部端面設有伸入前側所述連通槽670內的第一連接管675，所述第二滑動塊6721頂部端面設有伸入后側所述連通槽670內的第二連接管676，所述第一連接管675頂部與左側所述伸縮導液管661底部延伸末端相連接設置，所述第二連接管676頂部與右側所述伸縮導液管661底部延伸末端相連接設置，所述第一連接管675底部與所述第一噴藥管6714相連通設置，所述第二連接管676底部與所述第二噴藥管6724相連通設置。

其中，所述第一噴藥管6714和所述第二噴藥管6724底部均等距排布多個噴頭，從而提高噴灑范圍，提高噴灑效率。

初始狀態時，第一滑動塊6711受到第一彈簧6712的頂壓力，使第一滑動塊6711位于第一滑動槽671內的最左側位置，同時，第二滑動塊6721受到第二彈簧6722的頂壓力，使第二滑動塊6721位于第二滑動槽672內的最右側位置，此時，第一滑動塊6711帶動第一噴藥管6714完全位于調節箱67右側外端面內，同時，第二滑動塊6721帶動第二噴藥管6724完全位于調節箱6左側外端面內。

當需要噴灑時，首先通過收線盤6733底部的電機帶動收線盤6733轉動，由收線盤6733帶動第一牽引繩67310以及第二牽引繩67320逐漸纏繞在收線盤6733外表面上，此時，由第一牽引繩67310經過第一滾輪6731引導后向右側拉動第一凸塊67110，通過，由第二牽引繩67320經過第二滾輪6732引導后向左側拉動第二凸塊67210，此時由第一凸塊67110帶動第一滑動塊6711克服第一彈簧6712的頂壓力逐漸沿第一滑動槽671內的右側方向滑動，同時由第二凸塊67210帶動第二滑動塊6721克服第二彈簧6722的定量逐漸沿第二滑動槽672內的左側方向滑動，此時，由第一滑動塊6711帶動第一噴藥管6714右側末端逐漸伸出調節箱67的右側端面外，同時，由第二滑動塊6721帶動第二噴藥管6724左側末端逐漸伸出調節箱67的左側端面外，直至如圖5所示第一滑動塊6711移動到第一滑動槽671內的最右側位置時，第二滑動塊6721移動到第二滑動槽672內的最左側位置時，此時，第一彈簧6712被完成擠壓入第一沉槽6713內，同時，第一滑動塊6711上的第一噴藥管6714最大程度伸出調節箱67的右側端面外，此時，第二彈簧6722被完全擠壓入第二沉槽6723內，同時，第二滑動塊6721上的第二噴藥管6724最大程度伸出調節箱67的左側端面外，此時，同時控制前后兩側的電子鎖定機構674工作，使前側的電子鎖定機構674與第一滑動塊6711左側端面相抵接，同時，使后側的電子鎖定機構674與第二滑動塊6721右側端面相抵接，然后通過開啟電子控制閥631以及噴藥泵64，從而實現自動噴藥工作。

本發明的有益效果是：

1.通過第一導向桿上滑動配合連接第一滑動塊，第二導向桿上滑動配合連接第二滑動塊，第一滑動塊靠近調節腔一側固設伸入調節腔內的第一凸塊，第二滑動塊靠近調節腔一側固設伸入調節腔內的第二凸塊，第一導向桿后側的第一滑動塊右側端面上固設向右側延伸設置的第一噴藥管，第一噴藥管右側延伸段貫穿調節箱右側壁體且滑動配合連接，第二導向桿前側的第二滑動塊左側端面上固設向左側延伸設置的第二噴藥管，第二噴藥管左側延伸段貫穿調節箱左側壁體且滑動配合連接，從而實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，在不使用時減少占地面積，同時方便移動和搬運。

2.通過上機體頂部轉動配合連接旋翼機構，嵌沉槽兩側的上機體底部端面均設連接件，下機體左右兩側端面設分別用以與左右兩側連接件配合連接的連塊，連接件上設用以與連塊緊固連接的緊固螺栓，從而實現可拆卸以及安裝，方便后期維護，防止長期使用導致無人機內部結構造成腐蝕和破壞，提高看無人機的使用壽命。

3.通過收線盤底部與電機配合連接，收線盤右前側的調節腔內設第一滾輪，收線盤左后側的調節腔內設第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均與調節腔上下內壁轉動配合連接，收線盤底部固定設繞過第一滾輪后與第一凸塊固定連接的第一牽引繩，收線盤底部固定設繞過第二滾輪后與第二凸塊，固定連接的第二牽引繩，從而實現驅動第一滑動塊和第二滑動塊分別帶動第一噴藥管和第二噴藥管伸出調節箱兩側端面外進行噴藥工作。

4.本發明結構簡單，能實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的自動伸縮工作，方便移動和搬運，同時能實現自動拆裝和安裝，方便后期維護，提高使用壽命，通過電機控制收線盤轉動，從而實現自動控制第一噴藥管和第二噴藥管的伸出，提高工作效率。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。