本公開一般涉及畜牧業技術領域，具體涉及奶牛機械化擠奶技術領域，尤其涉及一種擠奶控制器及其控制方法。

背景技術：

目前，國內牧場使用的擠奶設備都是比較落后的，大多都是需要手工完成的，因為自動擠奶設備都是國外進口的，價格比較昂貴，不適合中國的國情。現有的擠奶設備不能根據壓力大小及奶量變化調整脈動頻率實現仿生擠奶，經常對奶牛等奶畜造成過擠或收奶不凈的情況，國內牧場奶牛的生活環境是十分惡劣的，奶牛乳頭上經常帶有一些臟東西，面對這種狀況，在一些管理相對規范的牧場，擠奶工還能做到在擠奶前單獨清洗奶牛乳頭，而對于一些中小牧場來說，管理不規范，導致奶牛感染乳房炎。這樣的結果無論是乳品質量還是奶牛的乳房健康都不能得到保障。

技術實現要素：

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種擠奶控制器及其控制方法，以實現擠奶自動化，采用本發明能夠通過對參數的設置來實現奶牛乳房炎發病情況的自動檢測，脈動、脫杯、按摩、收集剩余奶、真空延時、提杯延時等的自動化控制并顯示牛奶產量和產奶最大流速。

第一方面，一種擠奶控制器，包括主處理器模塊、顯示模塊、參數設置模塊、擠奶控制模塊、數據存儲模塊、清洗模塊、檢測模塊，所述檢測模塊將檢測到的信息傳遞給所述主處理器模塊，所述主處理器模塊將接收到的信息根據參數設置模塊設定的參數進行對比，根據對比結果分別控制所述擠奶控制模塊、清洗模塊、顯示模塊做相應的動作，所述數據存儲模塊用來儲存和傳輸所述主處理器模塊處理的信息；所述擠奶控制模塊包括吸奶杯組；所述檢測模塊包括量杯裝置，所述量杯裝置包括脈動閥、三通閥、膜片閥、量杯及相應連接件，所述量杯通過所述三通閥保持與牛奶管道實時連通，所述量杯通過所述膜片閥連接所述吸奶杯組，所述脈動閥連接在真空管道上，通過所述主處理器模塊的電信號控制；所述三通閥、膜片閥是由真空控制動作的閥門，開關動作通過所述脈動閥控制；所述參數設置模塊包括菜單按鈕、數字按鈕、箭頭按鈕和保存按鈕。

優選的，所述擠奶控制器還包括聲光報警裝置。

第二方面，一種擠奶控制器控制方法，包括以下步驟，

(a)初始化：將運行狀態清除；關閉脈動器、三通閥、膜片閥；清洗次數清零，狀態復位；

(b)設定參數：按下菜單按鈕后在顯示模塊上顯示參數菜單，通過數字鍵和/或箭頭鍵選擇需要設定的參數，然后直接按數字鍵修改閃爍的參數，按下保存按鈕保存設置并退出當前設置到上一菜單；

(c)擠奶：擠奶控制器啟動擠奶程序后，脈動器按照設定的參數開始工作，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥通過設定的真空延時后打開，使牛奶管道的真空連接到吸奶杯組上，同時擠奶控制器上的指示燈呈綠色并伴隨脈動器同步閃爍，此時量杯開始檢測牛奶流速及電導參數；當檢測到量杯內牛奶達到設定值后，三通閥動作一次并放下一定數量的牛奶，并重復進行檢測和放奶動作；

(d)清洗：擠奶控制器啟動清洗模式后，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥保持打開，脈動器按照設定的參數開始工作，三通閥按照設定的程序動作，保證清洗水能夠充分清洗量杯內部，擠奶控制器通過量杯電極檢測清洗水的酸堿濃度，并記錄達到設定濃度的清洗水清洗量杯時三通閥的動作次數，并把該次數顯示在顯示器上，用以提示該量杯的清洗效果。

優選的，所述步驟(c)還包括擠奶程序啟動兩分鐘后，當牛奶流速達到設定的脫杯參數后，膜片閥關閉，氣缸經過設定參數延時后提升集乳器，同時脈動器停止工作，擠奶程序結束，擠奶控制器回到等待模式，并存儲當前的擠奶數據備查。

進一步優選的，所述脫杯控制流速范圍為100-2000克/分鐘。

優選的，所述步驟(c)還包括在擠奶程序啟動過程中，擠奶控制器的顯示器顯示當次擠奶的時間長度、牛奶產量、最大流速、脫杯方式；當檢測的牛奶電導數據達到選定參數時，發出報警。

進一步優選的，所述脫杯方式包括自動脫杯方式和手動脫杯方式。

進一步優選的，所述牛奶電導數據參數選定范圍為1-20KΩ。

優選的，所述步驟(c)還包括，在擠奶程序啟動兩分鐘內，能夠通過擠奶控制器上的脫杯按鈕手動改變脫杯方式，也能夠通過按摩按鈕啟動按摩程序進行按摩。

本發明的有益效果：本發明通過參數的設置能夠實現脈動頻率、脈動比率、自動脫落、按摩方式、真空延時、提杯延時、收剩余奶等的自動化控制，能夠降低工人勞動強度，節約人力成本，減少奶牛乳房炎的發生，而且，還能通過量杯檢測牛奶電導率，來確定奶牛是否有乳房炎，并且，還能記錄和傳輸擠奶數據，方便查閱。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明的結構框圖；

圖2是本發明的安裝結構主視圖；

圖3是本發明的安裝結構側視圖。

圖中：1、脈動器；2、真空管道；3、氣缸；4、底坑擋板；5、地面；6、量杯裝置；7、機架；8、控制器；9、真空管；10、墻支架；11、水管；12、奶管；13、集乳器接口；61、量杯；62、脈動閥；63、三通閥；64、量杯支架；65、膜片閥；71、支架Ⅰ；72、支架；73、連接臂；100、檢測模塊；200、主處理器模塊；300、數據存儲模塊；400、參數設置模塊；500、顯示模塊；600、清洗模塊；700、擠奶控制模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1，檢測模塊100將檢測到的信息傳遞給主處理器模塊200，主處理器模塊200將接收到的信息根據參數設置模塊400設定的參數進行對比，根據對比結果分別控制擠奶控制模塊700、清洗模塊600、顯示模塊500做相應的動作，數據存儲模塊300用來儲存主處理器模塊200處理的信息；擠奶控制模塊700包括吸奶杯組；檢測模塊100包括量杯裝置，量杯裝置包括脈動閥、三通閥、膜片閥、量杯及相應連接件，所述量杯通過所述三通閥保持與牛奶管道實時連通，所述量杯通過所述膜片閥連接所述吸奶杯組，所述脈動閥連接在真空管道上，通過所述主處理器模塊的電信號控制；所述三通閥、膜片閥是由真空控制動作的閥門，開關動作通過所述脈動閥控制；參數設置模塊400包括菜單按鈕、數字按鈕、箭頭按鈕和保存按鈕。

在一優選實施例中，該擠奶控制器還包括聲光報警裝置。

進一步參考圖2，機架7的一端固定連接于底面5，另一端連接有真空管道2，在機架7的中部設置有控制器8，在真空管道2上靠近其與機架7連接處依次設置有脈動器1和氣缸3，在另一側設置有控制閥用以控制氣缸，在地面5上固定連接有底坑擋板4，在機架7連接底面5的一端設置有量杯裝置6；量杯裝置6包括量杯61、脈動閥62、三通閥63，脈動閥62、三通閥63分別設置在真空管9上，膜片閥64與量杯61連接，在量杯61上還設置有集乳器接口13。

進一步參考圖3，機架7包括支架Ⅰ71、支架Ⅱ72和連接臂73，連接臂73分別固定連接于支架Ⅰ71和支架Ⅱ72，使機架7呈“工”字形，底坑擋板4呈“V”字形，其一側固定連接于底面5上，另一側懸空設置，在底坑擋板4的一側依次設置有量杯支架64和墻支架10，在量杯支架64的一側設置有真空管9，真空管9上設置有脈動閥62，量杯61固定連接在量杯支架64上，在墻支架10的一側分別設置有水管11和奶管12。

一種擠奶控制器控制方法，包括以下步驟，

(a)初始化：將運行狀態清除；關閉脈動器、三通閥、膜片閥；清洗次數清零，狀態復位；

(b)設定參數：按下菜單按鈕后在顯示模塊上顯示參數菜單，通過數字鍵和/或箭頭鍵選擇需要設定的參數，然后直接按數字鍵修改閃爍的參數，按下保存按鈕保存設置并退出當前設置到上一菜單；

(c)擠奶：擠奶控制器啟動擠奶程序后，脈動器按照設定的參數開始工作，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥通過設定的真空延時后打開，使牛奶管道的真空連接到吸奶杯組上，同時擠奶控制器上的指示燈呈綠色并伴隨脈動器同步閃爍，此時量杯開始檢測牛奶流速及電導參數；當檢測到量杯內牛奶達到設定值后，三通閥動作一次并放下一定數量的牛奶，并重復進行檢測和放奶動作，顯示器顯示牛奶當前產量、最大流速和擠奶用時；

(d)清洗：擠奶控制器啟動清洗模式后，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥保持打開，脈動器按照設定的參數開始工作，三通閥按照設定的程序動作，保證清洗水能夠充分清洗量杯內部，擠奶控制器通過量杯電極檢測清洗水的酸堿濃度，并記錄達到設定濃度的清洗水清洗量杯時三通閥的動作次數，并把該次數顯示在顯示器上，用以提示該量杯的清洗效果。

在一優選實施例中，所述步驟(c)還包括擠奶程序啟動兩分鐘后，當牛奶流速達到設定的脫杯參數后，膜片閥關閉，氣缸經過設定參數延時后提升吸奶杯組，同時脈動器停止工作，擠奶程序結束，擠奶控制器回到等待模式，并存儲當前的擠奶數據備查；所述脫杯控制流速為100-2000克/分鐘。

在一優選實施例中，所述步驟(c)還包括在擠奶程序啟動過程中，擠奶控制器的顯示器顯示當次擠奶的時間長度、牛奶產量、最大流速、脫杯方式；當檢測的牛奶電導數據達到選定參數時，發出報警。其中，脫杯方式包括自動脫杯方式和手動脫杯方式；牛奶電導數據參數選定范圍為1-20KΩ。

在一優選實施例中，所述步驟(c)還包括，在擠奶程序啟動兩分鐘內，能夠通過擠奶控制器上的脫杯按鈕手動改變脫杯方式，也能夠通過按摩按鈕啟動按摩程序進行按摩。

在步驟(d)清洗步驟中，通過檢測清洗液酸堿濃度顯示清洗次數，并提示清洗效果。當清洗水達到設定的酸堿濃度值時，三通閥按照設定的程序工作；當清洗水達不到設定的酸堿濃度值時，三通閥按照另外一種設定的程序工作；主處理器處理、顯示并儲存達到設定的酸堿濃度的數據。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。