本發明涉及農用設備技術領域，尤其是一種三點懸掛裝置。

背景技術：

隨著技術的快速發展，農業的機械化生產、自動化生產越來越普及，使得我國的農業發展得到長進的發展。

農業機械懸掛裝置是一種用來升降并維持農業機械處于各種不同位置的懸掛裝置。現有的懸掛裝置，只能通過調整各個連接桿的位置、角度來調整農業機械的作業位置。而且，三個懸掛點的位置是固定不變的。

上述的局限性制約了懸掛機構的使用。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種農用設備三點懸掛裝置，其目的是實現三點懸掛裝置的固定點位置調整，以滿足更好的農業設備調整。

為了解決上述的技術問題，本發明提出的基本技術方案為：一種農用設備三點懸掛裝置，包括：

能夠實現往復移動的橫桿；

一端被固定于橫桿上結構相同的第一連接機構和第二連接機構；以及

上拉桿；

其中，第一、二連接機構都包括有轉動連接在橫桿上的提升桿，所述提升桿的另一端轉動連接下拉桿，下拉桿位于與提升桿連接位置的前部轉動連接支撐桿，該支撐桿的另一端用于與農用驅動設備連接，并且下拉桿位于與支撐桿連接位置的前端用于與農用工具連接；

其中，所述上拉桿位于兩個下拉桿的上方，一端用于與農用驅動設備轉動連接，一端用于與農用工具連接。

進一步的，還包括安裝座，具有收容腔，在所述收容腔內設置所述的橫桿，該橫桿連接用于驅動其往復移動的驅動機構，該驅動機構的固定端固定在所述安裝座上。

進一步的，所述驅動機構為液壓氣缸。

進一步的，所述上拉桿的約束端與所述安裝座的前側板轉動連接。

進一步的，所述提升桿可伸縮。

進一步的，所述上拉桿可伸縮。

進一步的，所述橫桿上固定連接塊，該連接塊的另一端與所述提升桿的上端轉動連接，實現橫桿和所述提升桿的轉動連接。

進一步的，所述提升桿的下端通過U型連接器與所述下拉桿轉動連接。

本發明的有益效果是：

本發明的技術方案，通過設置可往復移動的橫桿，能夠實現調整下拉桿的固定端位置，方便對農業設備的控制調整。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種農用設備三點懸掛裝置的結構示意圖；

圖2為安裝座的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖1和附圖2對本發明做進一步的說明，但不應以此來限制本發明的保護范圍。

本發明一種農用設備三點懸掛裝置用于農用驅動設備和農用工具的連接。

本實施例中，該農用設備三點懸掛裝置包括能夠實現往復移動的橫桿11、一端被固定于橫桿11上結構相同的第一連接機構12和第二連接機構13；以及上拉桿14。其中，第一連接機構12、第二連接機構13和上拉桿14構成了三點懸掛，其自由端用于與農用工具連接，固定端用于固定在農用驅動設備上。值得注意的是，在本實施例中，第一連接機構12和第二連接機構13是通過連接在橫桿11上，而該橫桿11是可以往復移動的。通過橫桿11的移動實現了第一連接機構12和第二連接機構13的位置調整。

具體的，第一連接機構12和第二連接機構13結構完全相同，都包括有轉動連接在橫桿11上的提升桿01，所述提升桿01的另一端轉動連接下拉桿02，下拉桿02位于與提升桿01連接位置的前部轉動連接支撐桿03，該支撐桿03的另一端用于與農用驅動設備連接，并且下拉桿02位于與支撐桿03連接位置的前端用于與農用工具連接。其中，所述上拉桿14位于兩個下拉桿02的上方，一端用于與農用驅動設備轉動連接，一端用于與農用工具連接。在本實施例中，所謂的轉動連接均是采用鉸接的方式連接。提升桿01的下端通過U型連接器與所述下拉桿02轉動連接，能夠保證提升桿01和下拉桿02的連接穩定性。

具體的，本實施例中還包括安裝座15，具有收容腔151，在所述收容腔151內設置所述的橫桿11，該橫桿11的一端連接用于驅動其往復移動的驅動機構16，該驅動機構16的固定端固定在所述安裝座15上。參照圖2，本實施例中，安裝座15為由前側板、后側板、左側板和右側板以及底板組成的四方體結構。所述橫桿11橫跨左、右側板之間，能夠沿著左、右側板滑動。驅動機構16的固定端固定在后側板，輸出端連接橫桿11。并在該驅動機構16的作用下在前側板和后側板之間來回移動。其中，驅動機構16可以采用液壓氣缸。

由于提升桿01是連接至橫桿11的，因此在驅動機構16的驅動作用下，所述的提升桿01的位置將會變化，即第一連接機構12和第二連接機構13的位置將會變化，帶動對農用工具的位置調整。較之傳統的三點懸掛裝置，實現了更好的操作性和調整性能。

在本實施例中，下拉桿02的約束端與安裝座15的前側板轉動連接。即是三點懸掛的三個約束端(定義為與農用驅動設備連接的一端)都與安裝座15連接，實現模塊化設計，即安裝的時候只需要將安裝座15安裝于農用驅動設備即可，例如安裝在農用驅動設備的底盤前側，當然也可以是其他位置。

為了實現提升桿01與橫桿11的連接，在橫桿11上固定有連接塊17，連接塊17可以通過焊接的方式與橫桿11固定，也可以通過可拆卸的方式與橫桿11固定，例如通過螺栓固定于橫桿11，只要是能夠實現可拆卸的現有技術即可。具體，連接塊17為板狀結構，在實施的時候，該連接塊17的一端向前端伸出，以便實現與提升桿01轉動連接。

在設計的時候，要保證當橫桿11在收容腔151往復移動的過程中，所述的提升桿01不會觸碰到安裝座15。即橫桿11、提升桿01、下拉桿02和支撐桿03構成的四連桿機構不會發生與安裝座15接觸的狀況。因此，在設計時橫桿11、提升桿01、下拉桿02和支撐桿03的比例要保證一定的條件，當然這個條件的設定方法是機械領域的現有技術，屬于公知常識，此處不進行贅述，只要滿足不觸碰安裝座15即可。因此，不應因此而認為本實施例的技術公開不充分。

為了實現更好的實現控制，在本實施例中，所述提升桿01可伸縮，即在使用的時候，所述的提升桿01可以自由調整長度以適應不同的使用需求。具體的，該提升桿01可以采用液壓氣撐。

另外，所述上拉桿14可伸縮，可以調整與農用工具的位置關系。

本實施例，通過可調的提升桿01和上拉桿14實現三角懸掛裝置的可調性。

本實施例，通過設置可移動的橫桿11和可伸縮的提升桿01、上拉桿14實現了三點懸掛的可操作性，解決了傳統三點懸掛裝置調整受局限的問題。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。